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基于改进预瞄控制模型的车道保持系统设计

中国机械工程 2024年第3期35卷 548-558页

作者：梁永彬付广林智桂何智成张家洛陈涛上汽通用五菱汽车股份有限公司柳州545007 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室长沙410082

为解决扭矩控制的车道保持(LKA)系统鲁棒性不高、受车辆制造一致性以及路面激烈干扰影响大的问题,采用神经网络技术、Autofix算法及预瞄反馈控制理论,利用预期轨迹决策和跟随PID控制算法设计了一套基于角度控制的车道保持系统。基于Cars... 详细信息

为解决扭矩控制的车道保持(LKA)系统鲁棒性不高、受车辆制造一致性以及路面激烈干扰影响大的问题,采用神经网络技术、Autofix算法及预瞄反馈控制理论,利用预期轨迹决策和跟随PID控制算法设计了一套基于角度控制的车道保持系统。基于Carsim/Veristand/MATLAB搭建了硬件在环仿真试验平台,通过虚拟仿真验证了该车道保持系统设计的有效性与准确性。基于GB/T 39323—2020、CN-CAP—2021、Euro-NCAP—2022并结合实车调试及用户关注场景对车道保持系统的测试要求,通过仿真及实际场景对比验证得出以下结论:相对于扭矩控制的LKA系统,在相同使用场景下,使用角度控制的车道保持系统具有较好的车道保持能力、稳定性、适应性和鲁棒性。

关键词：车道保持系统角度控制预瞄控制 Autofix算法比例-积分-微分控制

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肝细胞癌术后辅助治疗的现状与展望

中华消化外科杂志 2024年第2期23卷 221-227页

作者：曾永毅傅俊林孔英郭洛彬福建医科大学孟超肝胆医院肝胆外科福州350001

肝细胞癌肝切除术后高复发转移率严重影响患者预后。探索肝细胞癌术后辅助治疗的适应证和有效方案,以降低术后复发率并改善长期生存具有重要临床意义。传统的局部治疗手段,包括经导管动脉化疗栓塞、肝动脉灌注化疗、放射治疗等,在术后... 详细信息

肝细胞癌肝切除术后高复发转移率严重影响患者预后。探索肝细胞癌术后辅助治疗的适应证和有效方案,以降低术后复发率并改善长期生存具有重要临床意义。传统的局部治疗手段,包括经导管动脉化疗栓塞、肝动脉灌注化疗、放射治疗等,在术后辅助治疗继续发挥重要作用。近年来,随着分子靶向药物、免疫检查点抑制剂等新兴系统治疗药物应用,不仅改变了术后辅助治疗格局,治疗选择也变得更加复杂和多样化。笔者结合目前辅助治疗的最新进展,探讨肝癌术后辅助治疗策略以及面临的挑战。

关键词：肝肿瘤手术切除局部治疗靶向治疗免疫治疗

经由氮杂邻联烯醌中间体合成轴手性化合物的研究进展

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有机化学 2024年第1期44卷 159-172页

作者：姜权彬中山大学化学学院广州510006

轴手性化合物不仅是不对称合成领域重要的催化剂和配体,许多天然产物和药物也是轴手性化合物.因此,发展轴手性化合物的高效合成方法是有机化学的重要研究课题.相对已经被广泛研究的邻联烯醌中间体,基于氮杂邻联烯醌中间体的不对称催化... 详细信息

轴手性化合物不仅是不对称合成领域重要的催化剂和配体,许多天然产物和药物也是轴手性化合物.因此,发展轴手性化合物的高效合成方法是有机化学的重要研究课题.相对已经被广泛研究的邻联烯醌中间体,基于氮杂邻联烯醌中间体的不对称催化反应近年来才受到人们的关注,研究相对较少,有着很大的发展空间.总结了经由氮杂邻联烯醌中间体构建轴手性化合物的研究进展,介绍了反应范围、机理和合成应用.最后对该研究领域的发展前景进行了总结和展望.

关键词：氮杂邻联烯醌中间体轴手性化合物不对称催化

坚持“四突出”“四聚焦”打造“党建+混改”特色品牌助推企业发展

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国企 2024年第6期 55-57页

作者：任颖孙轶彬李金洛凯盛新能源股份有限公司

中建材(宜兴)新能源有限公司(以下简称宜兴新能源)党总支深入学习贯彻党的二十大精神,聚焦增强党组织政治功能和组织功能重要任务,不断促进党建与发展同频共振,在融入上下功夫、在结合上做文章,全面加强新时代党的建设伟大工程,为奋力... 详细信息

中建材(宜兴)新能源有限公司(以下简称宜兴新能源)党总支深入学习贯彻党的二十大精神,聚焦增强党组织政治功能和组织功能重要任务,不断促进党建与发展同频共振,在融入上下功夫、在结合上做文章,全面加强新时代党的建设伟大工程,为奋力谱写混合所有制企业高质量发展绚丽篇章提供坚强保障。

关键词：同频共振混合所有制企业特色品牌坚强保障新能源党建党的建设伟大工程助推企业

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近3年外来流动人口结核病管治分析

广东医学 2002年第12期23卷 1315-1316页

作者：劳洛彬广东省广州市番禺区慢性病防治站 511400

目的外来流动人口结核病控制是当前结控工作的新焦点,通过调查本区外来流动人口结核病的治疗管理现状,总结经验,以探索外来流动人口结核病控制有效的模式。方法重点调查本区1999～2001年外来流动人口初治涂阳肺结核病例现行管理方法及... 详细信息

目的外来流动人口结核病控制是当前结控工作的新焦点,通过调查本区外来流动人口结核病的治疗管理现状,总结经验,以探索外来流动人口结核病控制有效的模式。方法重点调查本区1999～2001年外来流动人口初治涂阳肺结核病例现行管理方法及化疗效果。结果 3年共登记的223例外来流动人口初治涂阳肺结核丢失率为38.6％,总治愈率为54.3％;能完成全程治疗的137例中,其第2,3,6个月末的痰菌阴转率分别为81.8％,84.7％和88.3％。结论对外来流动人口结核病控制是必须的,而本区对外来流动人口结核病的管理效果并不理想,化疗效果也稍欠佳,有待进一步改进和完善。

关键词：结核病预防流动人口治疗管理

世界银行贷款结核病控制项目实施9年效果分析

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广东医学 2003年第2期24卷 195-196页

作者：劳洛彬广东省广州市番禺区慢性病防治站 511400

目的　评价世界银行贷款结核病控制项目成效。方法　对番禺区结核病有关报表、患者登记本等资料进行整理统计 ,分析患者发现登记情况及治疗效果。结果　番禺区实施世界银行贷款结核病控制项目自 1993年 10月至2 0 0 1年 12月累计发现涂... 详细信息

目的　评价世界银行贷款结核病控制项目成效。方法　对番禺区结核病有关报表、患者登记本等资料进行整理统计 ,分析患者发现登记情况及治疗效果。结果　番禺区实施世界银行贷款结核病控制项目自 1993年 10月至2 0 0 1年 12月累计发现涂阳肺结核 2 2 77例 ,其中新发涂阳病例 1946例 ,初、复治涂阳病例平均治愈率分别为 95 9%和78 3 % ,9年来呈上升趋势 ,分别从 1993年的 81 0 %上升到 2 0 0 1年的 92 8%和从 48 3 %上升到 91 7%。结论　番禺区实施世行贷款结核病控制项目效果明显 ,验证了其结核病控制策略是先进可靠的。

关键词：世界银行贷款结核病控制项目效果分析预防控制

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经由可逆碳碳键断裂的去消旋化反应

Science Bulletin 2024年第3期69卷 285-287页

作者：许言董广彬 Beijing National Laboratory for Molecular Sciences(BNLMS) Key Laboratory of Bioorganic Chemistry and Molecular Engineering of Ministry of EducationCollege of Chemistry and Molecular EngineeringPeking UniversityBeijing 100871China Department of Chemistry University of ChicagoChicago IL 60637USA

Asymmetric catalysis has proven remarkably successful in achieving enantioselective control during the construction of new stereogenic centers.However,the challenge of achieving chiral enrichment at pre-existing stereogenic centers,without introducing additional molecular variations,remains a rare and intriguing pursuit known as asymmetric stereochemical editing[1–3].

关键词： catalysis stereo pursuit

以书香校园建设创新学校思想政治教育工作探析

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思想理论教育 2024年第6期 107-111页

作者：劳晓芸上海商学院党委办公室上海201400

书香校园建设是落实深化全民阅读活动、推进社会主义文化强国战略的重要载体和有效举措,是完善学校思想政治工作体系的重要组成部分,是新时代推进学校思想政治教育改革创新的必然要求。学校应聚焦服务功能多样化、空间形态特色化打造全... 详细信息

书香校园建设是落实深化全民阅读活动、推进社会主义文化强国战略的重要载体和有效举措,是完善学校思想政治工作体系的重要组成部分,是新时代推进学校思想政治教育改革创新的必然要求。学校应聚焦服务功能多样化、空间形态特色化打造全员阅读阵地,丰富阅读产品和服务供给,构建“大中小学联动、校内外协同、融媒体支撑、知信行一体”的书香校园建设工作机制,探索书香校园建设在推进大中小学思想政治教育一体化建设中的实践策略,增强育人实效。

关键词：书香校园全民阅读思想政治教育

建筑功能分区视角下城市热环境影响因素研究 ——以黄石市沿磁湖区域为例

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建筑功能分区视角下城市热环境影响因素研究 ——以黄石市沿磁湖...

作者：劳美玲湖北师范大学

学位级别：硕士

随着城市化进程加速,城市建筑数量和类型的不断增多加剧了城市热岛效应,制约城市可持续发展。城市建筑在塑造城市面貌的同时,也肩负着改善生态环境的重任。因此,深入分析不同建筑功能分区的热环境影响因素对城市规划和环境管理至关重要... 详细信息

随着城市化进程加速,城市建筑数量和类型的不断增多加剧了城市热岛效应,制约城市可持续发展。城市建筑在塑造城市面貌的同时,也肩负着改善生态环境的重任。因此,深入分析不同建筑功能分区的热环境影响因素对城市规划和环境管理至关重要。本文以黄石市沿磁湖区域为例,基于Landsat 8影像获取2021年的地表温度和土地覆被,使用均值-标准差法对地表温度划分等级,分析土地覆被与热环境的关系。其次,基于建筑功能分区分析热环境的空间分异特征,同时提取13个多维影响因子分析其空间分异特征。最后,通过地理探测器和增强回归树分析法,分析建筑功能分区内多维影响因子对热环境的影响机制和交互影响机制,以及显著影响因子的边际效应,从而提出热环境优化策略。研究表明:(1)黄石市沿湖区域不透水面与热环境之间关系显著。黄石市沿湖区域土地覆被分布显著,中部为磁湖,绿地穿插在不透水面内。在不同土地覆被类型中,不透水面的平均温度最高,主要为高温区;其次是中温区为主的绿地;水域温度最低,主要为低温区。(2)建筑功能分区与热环境空间分布均显著,地表温度具有显著的空间自相关,且为高温集聚。居住区最为集中,主要分布在花湖街道和团城山街道;商业区主要呈星点状分布在胜阳港街道;公共区稀疏地分布在水域和山体周边;居住商业区主要分布在商业区周边,集中在摩尔城和万达商圈;公共商业区零散分布在研究区内;居住公共区主要分布在沈家营街道和胜阳港街道。热环境分布显示高温区分布最多,主要分布在胜阳港街道和花湖街道的中部。且高温区有明显的聚集,主要集中于花湖街道西北侧、胜阳港街道东南侧以及团城山街道北侧和西侧。(3)基于建筑功能分区的热环境显著影响因素不尽相同,整体上,二维影响因素对热环境的影响力显著。整体来看,在研究区内,亲水指数和NDVI对地表温度的影响最为显著。不同分区内,控制以下显著影响因子的值可以降低地表温度。在居住区,将建筑密度控制在0.2以内,且保持建筑绝对高度在50米以上,有助于缓解温度;在居住商业区,建筑密度应控制在0.25以下,同时确保MNDWI值在0.7以上;在居住公共区,确保建筑物与水域的间距不超过500米,并保持平均建筑体积高于10000立方米;在商业区,NDVI值应大于0.3,且坡度应大于7度;在公共区,将建筑距离水域控制在700米以内,并确保坡度大于10度;在商业公共用地中,NDVI值大于0.2,MNDWI值大于0.7可以缓解地表温度。(4)不同建筑功能分区的热环境交互影响因素不同,且交互力均大于0.7。此外,双因子交互影响效应均表现为增强作用。整体来看,影响力最大的交互因子是建筑相对高度和NDVI。不同分区内,居住区最大交互因子是天空可视度和建筑绝对高度;居住商业为MNDWI和容积率;居住公共区为亲水指数和天空可视度;商业区为绿地可达性和建筑密度;公共区为绿地可达性和亲水指数;公共区为NDVI和建筑体积。

关键词：城市热环境影响因素建筑功能分区地理探测器增强回归分析