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基于双偶极向量场的欠驱动无人船目标跟踪制导方法

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中国舰船研究 2022年第4期17卷 32-37页

作者：初庆栋尹羿博龚小旋刘陆王丹彭周华大连海事大学船舶电气工程学院辽宁大连116026

[目的]为改进欠驱动无人船(USV)目标跟踪制导的暂态控制性能,提出一种基于双偶极向量场的目标跟踪制导方法。[方法]首先,根据双偶极向量场原理,设计欠驱动USV艏摇角速度和前向速度导引律。然后,通过稳定性分析,证明控制系统是有界稳定... 详细信息

[目的]为改进欠驱动无人船(USV)目标跟踪制导的暂态控制性能,提出一种基于双偶极向量场的目标跟踪制导方法。[方法]首先,根据双偶极向量场原理,设计欠驱动USV艏摇角速度和前向速度导引律。然后,通过稳定性分析,证明控制系统是有界稳定的。最后,经仿真和实验验证所提方法的有效性。[结果]结果表明,控制系统能够使USV跟踪位置收敛到目标点附近的邻域内,不仅跟踪轨迹更光滑,暂态控制性能也更好,在实现目标跟踪的同时还能够保持期望的航向。[结论]所提方法可以克服现有目标跟踪制导方法稳态航向不能指定的局限性。

关键词：欠驱动无人船双偶极向量场目标跟踪制导控制

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影响肉牛肉质因素的研究进展

中国草食动物科学 2024年

作者：李文初振栋罗生金哈密市畜牧工作站伊吾县淖毛湖初鑫养殖农民专业合作社

牛肉是人类优质膳食蛋白质的来源之一，深受消费者喜爱。影响肉牛肉质的因素众多，文章主要从品种、遗传、年龄、性别、饲养管理和屠宰加工等方面对影响肉质因素的研究进展进行了综述，以期为优质牛肉的生产提供参考。

关键词：肉牛肉质品种遗传

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聚叠氮缩水甘油醚GAP热分解特性研究

工程热物理学报 2024年第9期45卷 2839-2846页

作者：周银涛初庆钊廖丽涓毛倩石保禄北京理工大学宇航学院北京100081 爆炸科学与技术国家重点实验室北京理工大学北京100081 流固耦合系统力学重点实验室中国科学院力学研究所北京100190 北京理工大学重庆创新中心重庆401151

掌握聚叠氮缩水甘油醚(GAP)的高温热解特性对提高固体推进剂能量释放水平具有重要意义。本文采用ReaxFF分子动力学方法在原子尺度上对GAP的热解过程进行研究,获得了高温高压下的热解动力学参数。通过原子追踪手段发现了主要气相产物存... 详细信息

掌握聚叠氮缩水甘油醚(GAP)的高温热解特性对提高固体推进剂能量释放水平具有重要意义。本文采用ReaxFF分子动力学方法在原子尺度上对GAP的热解过程进行研究,获得了高温高压下的热解动力学参数。通过原子追踪手段发现了主要气相产物存在的两种生成路径,即N_(2)、CO、CH_(2)O和HCN主要通过逐步分解反应得到,大部分H_(2)O和NH_(3)由GAP分解产生的H、OH和NH_(x)自由基间的结合反应生成。对不同密度GAP热解的计算结果显示,初始密度越大,分解反应越弱,自由基结合反应越强。

关键词：分子动力学 ReaxFF反应力场聚叠氮缩水甘油醚热分解机理

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山区钢桁梁斜拉桥设计和工程应用研究

土木工程学报 2024年第2期57卷 56-67页

作者：于祥敏陈德伟杜晓庆田仲初于金弘上海大学力学与工程科学学院上海200444 同济大学上海200092 上海大学风工程和气动控制研究中心上海200444 长沙理工大学土木工程学院湖南长沙410114 长沙理工大学水利与环境工程学院湖南长沙410114 长沙理工大学水沙科学与水灾害防治湖南省重点实验室湖南长沙410114

随着交通强国和乡村振兴等国家战略的实施,我国山区桥梁建设的数量和规模与日俱增。文章调研世界范围内2113座山区桥梁(含中国1521座),分析山区桥梁的建设难点和应用现状,阐明山区斜拉桥的关键设计技术,研究山区钢桁梁斜拉桥主梁、主塔... 详细信息

随着交通强国和乡村振兴等国家战略的实施,我国山区桥梁建设的数量和规模与日俱增。文章调研世界范围内2113座山区桥梁(含中国1521座),分析山区桥梁的建设难点和应用现状,阐明山区斜拉桥的关键设计技术,研究山区钢桁梁斜拉桥主梁、主塔及斜拉索的方案选型及构造设计,探讨适用于山区条件的新型斜拉桥施工方法。结果表明:我国是世界上山区桥梁建设最多的国家,贵州省又居我国首位(34.4%)。山区斜拉桥通常具有大跨径、高塔墩、小边主跨比和结构不对称等特点,运输施工易、装配程度高、抗风性能好、抗震性能优和景观造型美的结构设计成为山区桥梁的主流趋势。钢桁梁比钢箱梁斜拉桥更适应于山区的建设条件,公路钢桁梁斜拉桥一般采用两片主桁,N形桁式,主桁高度为6~9m,节间长度为6~12m,梁上标准索距为12~16m。主桁横向联系采用华伦式,桥面系常用板桁组合体系,斜拉索则主要采用钢绞线斜拉索。新开发的缆索吊机法和节段纵移悬拼法解决了山区斜拉桥主梁整节段起吊、运输和拼装的难题,可供类似桥梁借鉴和参考。

关键词：山区桥梁钢桁梁斜拉桥公路钢桁梁结构设计施工方法

HTPB/Al/AP/RDX推进剂初始燃烧的分子模拟

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火炸药学报 2024年第3期47卷 254-261,I0005页

作者：初庆钊付小龙郑学明刘金龙陈东平北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室北京100081 西安近代化学研究所陕西西安710065 黑龙江北方工具有限公司黑龙江牡丹江157013

针对一种四组元HTPB推进剂(HTPB/Al/AP/RDX)关键组分,基于第一性原理计算的数据集,使用深度神经网络模型开发了一个机器学习势函数;基于新开发的势函数,建立了四组元HTPB推进剂燃面模型,并进行了大规模的分子动力学模拟计算,对推进剂燃... 详细信息

针对一种四组元HTPB推进剂(HTPB/Al/AP/RDX)关键组分,基于第一性原理计算的数据集,使用深度神经网络模型开发了一个机器学习势函数;基于新开发的势函数,建立了四组元HTPB推进剂燃面模型,并进行了大规模的分子动力学模拟计算,对推进剂燃烧时的微观结构、温度、反应组分的时空演化进行了系统统计分析。结果表明,新开发的势函数能够准确描述推进剂组分单质及两两之间界面的能量和受力特性,是一个高精度、高效率的机器学习势函数;燃面模型实现了对推进剂燃烧过程中的AP、RDX、HTPB热解过程精准模拟,阐明了扩散火焰的形成机理以及铝粉从燃面剥离等微观过程,揭示了其中的各组分界面相互作用机制。表明分子动力学模拟能够在原子尺度上实现时间分辨的三维重建,进而获得推进剂燃烧的微观机理,可为固体推进剂的理论研究提供了新的工具。

关键词：物理化学 HTPB推进剂燃烧性能机器学习势函数分子动力学神经网络模型

“双碳”战略下我国关停矿山资源开发利用现状与政策法规研究

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煤炭工程 2024年第10期56卷 130-138页

作者：赵玉栋夏晓庆李北康中煤科工集团北京华宇工程有限公司北京100120 北京航空航天大学北京100191 哈密市发展和改革委员会新疆哈密839000

“双碳”战略背景下,我国关停矿山资源开发利用面临着前所未有的机遇和挑战。通过对政策法规、环境治理、社会经济影响及技术管理等多维度的分析,揭示了当前我国关停矿山可持续发展现状,结合典型案例,总结了我国关停矿山在生态环境修复... 详细信息

“双碳”战略背景下,我国关停矿山资源开发利用面临着前所未有的机遇和挑战。通过对政策法规、环境治理、社会经济影响及技术管理等多维度的分析,揭示了当前我国关停矿山可持续发展现状,结合典型案例,总结了我国关停矿山在生态环境修复、地下空间利用、其他潜在资源开发等方面的研究成果,指出了当前关停矿山可持续发展中存在的问题。通过对我国在矿山关闭退出、矿井水综合利用、地下热能开发、环境影响评价、土地复垦与生态修复等方面的现有政策法规及标准规范的研究,建议在强化政治引领与完善法规政策、加快建立健全资源标准评价体系、加强部门联动与体制创新、促进政策创新与科技创新相结合等方面持续发力,为关停矿山可持续发展提供政策支持和重要保障。

关键词： “双碳”目标关停矿山资源再开发地下空间利用标准规范

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利用导数证明函数不等式的技巧策略

中学生数理化（高二数学、高考数学） 2024年第11期 20-21页

作者：初世庆山东省单县第五中学

利用导数证明函数不等式成立是高考函数与导数综合应用中比较常见的一类重点题型,经常出现在高考试卷的压轴题的位置。作为不等式证明的一种特殊类型,利用导数证明函数不等式也有其特殊的技巧与策略,需要重点理解与掌握。本文结合实例,... 详细信息

利用导数证明函数不等式成立是高考函数与导数综合应用中比较常见的一类重点题型,经常出现在高考试卷的压轴题的位置。作为不等式证明的一种特殊类型,利用导数证明函数不等式也有其特殊的技巧与策略,需要重点理解与掌握。本文结合实例,合理归纳剖析,总结此类函数不等式证明中导数法应用的技巧与基本策略,指导同学们的复习,提高备考效率。

关键词：压轴题基本策略不等式证明函数不等式导数法特殊类型高考试卷备考效率

高中数学教学中问题驱动教学法的应用策略浅析

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高考 2024年第15期 74-76页

作者：初世庆山东省单县第五中学山东单县274300

对于高中生而言,学好数学是非常有必要的。对于数学学科而言,仅仅学习书本上的理论知识是远远不够的,学生必须在具体学习的过程当中形成自主探究的习惯,积极主动地学习数学知识,只有这样才能够发现数学学科所具有的魅力。发现数学问题... 详细信息

对于高中生而言,学好数学是非常有必要的。对于数学学科而言,仅仅学习书本上的理论知识是远远不够的,学生必须在具体学习的过程当中形成自主探究的习惯,积极主动地学习数学知识,只有这样才能够发现数学学科所具有的魅力。发现数学问题、解决数学问题都是很重要的学习能力。文章对问题驱动教学法在高中数学教学中应用的重要意义进行了分析,然后对高中数学教学的现状进行了阐述,最后从多个方面对问题驱动法在高中数学教学中的应用策略进行了探究,希望能够为相关探究人员以及工作人员提供一些有效的借鉴与参考,进而使高中数学教学活动开展的质量以及效率得到提高。

关键词：问题驱动法高中数学课程教学应用策略探究

乡村振兴背景下少数民族地区文化志愿服务效能提升研究——以南宁市群众艺术馆“文化志愿春风行”为例

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参花 2024年第14期 143-145页

作者：凌初庆南宁市群众艺术馆

一、引言在当前全面实施乡村振兴战略，文化繁荣发展的大背景下，人民群众的生活水平不断提高，精神文化需求也随之提升，广西壮族自治区属于少数民族聚居地区，地域文化志愿服务的发展与群众文化发展息息相关，如何紧跟时代潮流，创新...

一、引言在当前全面实施乡村振兴战略，文化繁荣发展的大背景下，人民群众的生活水平不断提高，精神文化需求也随之提升，广西壮族自治区属于少数民族聚居地区，地域文化志愿服务的发展与群众文化发展息息相关，如何紧跟时代潮流，创新文化志愿活动平台，培养优秀的文化志愿生力军，更好地打通少数民族地区基层文化服务“最后一公里”，让群众共享文化惠民成果，提升文化志愿服务效能，是需要文化工作者们迫切思考的话题。南宁市是壮乡的首府，志愿服务活动走在全区的前列，本文以南宁市群众艺术馆“文化志愿春风行”培训服务为例，分析少数民族地区文化志愿服务的发展情况及效能提升路径，为推动少数民族地区文化志愿服务发展，提高公共文化服务水平提供一些参考。

关键词：