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检索条件"作者=刘顺泽"
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面向月球车低重力随动系统控制器设计与仿真验证
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机电工程技术 2024年
作者: 罗睿 赵英杰 贺云 刘明洋 权钰涵 刘顺泽 中国科学院沈阳自动化研究所 中国空空导弹研究院 中国科学院机器人与智能制造创新研究院
为解决载人月球车地面低重力随动实验问题,搭建了月球车随动控制系统动力学模型,基于模型设计了月球车吊挂式水平随动控制系统。该系统存在欠驱动特性,导致在跟随过程中保证跟随精度和实时性较难。因此提出一种基于等效控制的滑模控... 详细信息
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近冰温贮藏对嘉宝果采后品质和抗氧化活性的影响
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食品科学 2024年 第11期45卷 258-266页
作者: 胡凯雪 邱秋萍 刘顺 江学斌 胡位荣 广州大学生命科学学院 广东广州510006
本实验以‘沙巴’嘉宝果为对象,分别将其贮藏于(5.0±0.2)℃和近冰温((0.0±0.2)℃)条件下18d,测定贮藏期间嘉宝果品质及抗氧化活性的变化。结果表明,与5℃组相比,近冰温贮藏能有效降低嘉宝果的质量损失率和腐烂率,维持可溶性固形物、... 详细信息
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自由贸易的全球治理效应:国家兴衰、大国竞争与世界历史——从马克思恩格斯的洞见到中国智慧
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经济学家 2024年 第4期 25-34页
作者: 刘顺 同济大学马克思主义学院
自由贸易不仅是调节生产要素配置、改善供求关系的市场行为,而且在世界历史视野下也是关涉资源竞合的治理行为,蕴含着系统性的全球治理效应。马克思恩格斯把自由贸易与国家崛起、大国竞争、世界历史联动起来考量:通过对欧洲国家的分析,... 详细信息
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东对铸牢中华民族共同体意识的创造性探索及其启示
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中南大学学报(社会科学版) 2024年 第4期30卷 145-157页
作者: 刘顺 同济大学马克思主义学院 上海200092
从对“中华民族”概念做出深邃的马克思主义诠释,到对中华民族共同体意识进行结构化系统性塑造,再到对解决民族问题的中国道路进行先行先试,毛东对铸牢中华民族共同体意识做出了一系列创造性探索。他的探索既是把马克思主义民族理论... 详细信息
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“自然辩证法概论”课程:在新时代高校思政课中的应有地位及效能提升
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中国大学教学 2024年 第3期 57-63页
作者: 刘顺 同济大学马克思主义学院
“自然辩证法概论”在新时代高校思政课中的应有地位是什么?这看似不成问题,而实际上却是亟待正本清源的真问题。在应有地位上,它是落实立德树人根本任务的重要课程、升华辩证唯物主义认知的关键课程、培养科学思维的进阶课程、领会习... 详细信息
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社会网络视域下我国学校体育伤害事故致因与化解研究
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体育学刊 2024年 第1期31卷 125-133页
作者: 周浩 刘顺 河南师范大学体育学院 河南新乡453007
为加强学校体育伤害事故防控,基于187份学校体育伤害事故裁判文书,采用社会网络分析法构建学校体育伤害事故致因网络并进行分析,从动态网络视角探索学校体育伤害事故的化解策略。结果表明:(1)学校体育伤害事故致因网络具有小世界特征,... 详细信息
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中国法人类学语境中的“权利”概念
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法学 2024年 第8期 31-43页
作者: 刘顺 湖南师范大学法学院
“权利”作为人类生活与行动的凭籍,蕴含着丰富的人类学内涵。西方法人类学与一般法理学的分析框架不适合中国法人类学中“权利”的概念分析。在中国法人类学语境中,“权利”的概念本源可追溯至先秦时期,直到19世纪后期,“权利”才完成... 详细信息
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马克思对资本主义自由贸易批判的当代价值——兼论资本主义演进新动向
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当代经济研究 2024年 第3期343卷 18-27,F0003页
作者: 刘顺 同济大学马克思主义学院 上海200092
马克思对资本主义“自由贸易”的批判,是其深入剖析资本主义经济运行的关键“病理”入口。这一批判具有鲜明靶向,使他深刻认识到资本主义自由贸易的二重性,即把资本矛盾传导至全球和在驱动生产力发展基础上加速社会革命。批判的价值和意... 详细信息
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拥堵收费下考虑船主心理期望成本的过坝策略研究
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管理工程学报 2024年 第1期38卷 217-227页
作者: 高攀 刘顺 赵旭 胡斌 三峡大学经济与管理学院 湖北宜昌443002 华中科技大学管理学院 湖北武汉430074
本文针对内河航运中水利枢纽通航拥堵问题,在拥堵收费下引入心理期望成本,以探寻面向双过坝模式(通航建筑物过坝和翻坝转运)的优化策略。首先,应用非抢占式M/M/1排队系统,构建了以综合过坝成本为参考点的决策模型,提出了三种情形(无心... 详细信息
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低能耗技术在太阳能光伏电池设计中的应用
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电池 2024年 第2期54卷 I0003-I0004页
作者: 刘顺 广东理工学院基础课研究部 广东肇庆526100
随着全球能源紧缺与生态环境破坏问题日益严重,节能降耗成为当前时代发展的主旋律,各行业都在寻求节能减排、绿色低碳的转型发展之路。太阳能光伏电池系统作为现今应用广泛、环保效率可观的能源利用方式,备受社会关注。当前世界太阳能... 详细信息
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