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RCEP框架下成员国集装箱港口航运网络结构研究

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RCEP框架下成员国集装箱港口航运网络结构研究

作者：岳佳霏北部湾大学

学位级别：硕士

本文选取RCEP成员国48个集装箱港口为研究对象,选用全球前八名船公司航线数据,就其现有航线分布构建二向网络,采用度数中心度、接近中心度、介数中心度及特征向量中心度等复杂网络中心性指标和网络结构模型对其2010-2020年度港口体系特... 详细信息

本文选取RCEP成员国48个集装箱港口为研究对象,选用全球前八名船公司航线数据,就其现有航线分布构建二向网络,采用度数中心度、接近中心度、介数中心度及特征向量中心度等复杂网络中心性指标和网络结构模型对其2010-2020年度港口体系特征和网络结构进行研究,研究结果表明:港口范围浮动较大,航运中心始终集中在地处国际主干航线的枢纽港上,形成了东京湾、环渤海、长三角、东南沿海、珠三角和西南沿海等港口群。港口间联通关系复杂化程度提升,低质量航段减少,核心港口呈现出强航运中心特质,航线逐渐丰富,货物转运能力增强,避免了运力冗余。港口吞吐格局演化与发展方向紧密相关,整体增长主要集中于参与国际贸易货运的远洋运输航线枢纽,个体增长则集中于政策性港口与数字化程度高的智慧型港口。基于港口吞吐规模与中心程度分异,将港口网络地位分为国际航线母港层、国际航线枢纽港层、国际航线挂靠港层和区域性喂给港层。整体港口网络可划分为经纪型社群、首属型社群、孤立型社群和谄媚型社群。

关键词： RCEP 集装箱港口港口体系网络结构中心性

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基于预训练BERT的神经主题模型研究

基于预训练BERT的神经主题模型研究

作者：刘阳长春工业大学

学位级别：硕士

神经主题模型旨在利用神经网络的灵活性来学习更加复杂的主题表示。相比概率主题模型,神经主题模型可以更好地捕捉数据中的非线性关系,进而提高模型的表达能力。传统的神经主题模型可以捕获文本全局语义结构,被广泛用于学习文本表示和... 详细信息

神经主题模型旨在利用神经网络的灵活性来学习更加复杂的主题表示。相比概率主题模型,神经主题模型可以更好地捕捉数据中的非线性关系,进而提高模型的表达能力。传统的神经主题模型可以捕获文本全局语义结构,被广泛用于学习文本表示和分析文本集,但其基于词袋向量的输入方式忽略了词汇顺序和语义关系。随着预训练语言模型在自然语言处理领域的广泛应用,结合预训练语言模型思想的主题模型焕发出新的生机。鉴于目前还没有标准的方法将预训练语言模型和神经主题模型结合起来,本文建立了两种基于预训练BERT的神经主题模型:(1)本文建立了一种基于预训练BERT引导的嵌入式主题模型(pre-trained BERTguided Embedding-based Topic Model,BETM)。通过预训练BERT对主题-词分布和文本-主题分布的约束,BETM能够从BERT嵌入中学习主题信息、词序信息以及深层语义信息。本文还建立了两种预处理解决方案,旨在解决BERT模型在处理短文本输入时上下文信息不足以及处理长文本输入时语义截断的问题。实验发现,BETM的词嵌入比预训练Glo Ve词嵌入更适合应用于主题建模,因而BETM可以灵活选择不同变体的预训练BERT用于特定数据集,以获得更好的主题质量。此外,即使包含停止词,BETM也擅长处理大量的长尾词汇。BETM在Yelp Review Polarity、Wiki Text103、Open-Web-Text、20Newsgroups和AG-news数据集上,分别实现了22.9%、13.83%、8.7%、6.0%和3.7%的主题质量提升。(2)BERT主要是为词或短语级别的任务而设计,而Sentence-BERT在学习句子表示时更加注重句子间的语义相似度。这使得Sentence-BERT在处理句子相似度计算、句子匹配等任务时表现更好。因此本文建立一种基于Sentence-BERT自监督的神经主题模型(Self-Supervised Topic Model with Sentence-BERT,STM)。不同于BETM,STM使用预训练文本嵌入作为输入并保留对预训练文本嵌入的重构能力。STM利用预训练的文本嵌入和词袋表示共同约束潜在文本-主题分布,并生成与预训练文本嵌入高度相关的主题嵌入。主题嵌入为STM实现自监督学习提供了依据,进而使模型更善于分析出文本中各个主题的分布情况。STM在IMDb、CNN-Daily-Mail、Wiki Text103、20Newsgroups和Yelp Review Polarity数据集上,分别实现了29.7%、16.7%、7.8%、6.2%和5.5%的主题质量提升。

关键词：神经主题模型预训练BERT 主题嵌入文本语义自监督学习

紫外光协作无人机任务分配和路径规划算法研究

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紫外光协作无人机任务分配和路径规划算法研究

作者：刘阳西安理工大学

学位级别：硕士

随着无人机技术不断发展,无人机的任务分配和路径规划是当前的研究热点问题。任务分配旨在为每个无人机提供合理且无冲突的分配方案,并且最大化任务执行率;路径规划过程中无人机不仅需要避开威胁区域安全到达目的地,而且要避免机间碰撞... 详细信息

随着无人机技术不断发展,无人机的任务分配和路径规划是当前的研究热点问题。任务分配旨在为每个无人机提供合理且无冲突的分配方案,并且最大化任务执行率;路径规划过程中无人机不仅需要避开威胁区域安全到达目的地,而且要避免机间碰撞。无线“日盲”紫外光由于具有良好的保密性能以及抗干扰能力,能够为无人机机间提供一种可靠的通信手段。本文针对多无人机协同任务分配问题,通过改进粒子群算法实现任务分配成功率最大化;针对无人机路径规划问题,通过改进灰狼优化算法最小化无人机的飞行路径长度,保障无人机飞行安全。本文的主要工作如下:(1)改进粒子群算法的多无人机协同任务分配问题,利用无线紫外光非直视通信实现无人机机间隐秘信息传输,综合考虑无人机的能耗、完成任务所付出的威胁代价以及多无人机协同完成任务的时间等因素,对多无人机协同任务分配问题进行数学建模。通过引入压缩因子来平衡粒子群算法的全局和局部收敛能力;针对迭代后期粒子种群多样性减少的问题,引入差分进化算法中的变异、交叉和选择思想,为多无人机协同提供一种无冲突的任务分配策略。仿真结果表明,相较于传统的粒子群算法,改进的粒子群算法在不同无人机和任务数量比下的任务分配成功率提高了约16%,最优适应度值平均减少了 50%。(2)改进灰狼优化算法的无人机路径规划问题,设计了一种8方向紫外收发结构指引无人机进行机间避碰,考虑单无人机和多无人机协同两种应用场景,设计不同的适应度函数。在单无人机路径规划中,仅需要考虑无人机的自身能耗、敌方威胁代价以及飞行高度,多无人机路径规划还要考虑多机协同的时间以及机间碰撞。使用灰狼优化算法进行寻优,优化控制参数以平衡算法的全局和局部搜索能力;引入随机游走策略增强灰狼优化算法搜索策略多样性;利用一种动态位置更新和静态位置更新相结合的策略来提高算法的寻优精度。仿真结果表明,本文改进的算法相较于传统的灰狼优化算法在多无人机二维场景路径规划中的路径长度减少了约3.9%,收敛时的迭代次数减少了约63%。综上所述,本文改进的多无人机任务分配方法能够为多无人机提供一种合理的无冲突的任务分配方案,改进的灰狼优化算法不仅能够实现单个无人机和多无人机协同路径规划,而且在二维和三维场景下都具有较好的性能,为无人机任务分配和路径规划都提供了可靠的策略。

关键词：无线紫外光通信无人机任务分配路径规划灰狼优化算法

国外贷援款环境治理类项目审计整改研究——基于内蒙古自治区审计结果公告的分析

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国外贷援款环境治理类项目审计整改研究——基于内蒙古自治区审计...

作者：潘禹霏内蒙古财经大学

学位级别：硕士

我国经济对外交流不断深入,在基础设施、环保绿化等方面,筹集资金的渠道逐渐广泛,其中国外贷援款是较为稳定且较为成熟的渠道之一。为了更好地跟进国外贷援款项目的进展情况,政府审计对于国外贷援款项目的关注度较高,并且随着审计工作... 详细信息

我国经济对外交流不断深入,在基础设施、环保绿化等方面,筹集资金的渠道逐渐广泛,其中国外贷援款是较为稳定且较为成熟的渠道之一。为了更好地跟进国外贷援款项目的进展情况,政府审计对于国外贷援款项目的关注度较高,并且随着审计工作的逐渐成熟,对于审计整改情况的重视程度日益凸显。通过审计可以更好地了解国外贷援款项目,并且发现国外贷援款项目存在的管理、施工等方面的薄弱环节以及存在的问题,审计整改是改进项目质量的重要途径。在以往的研究中,已有诸多学者对审计整改问题进行研究,但是对于内蒙古地区的关注度不够,因此,本文结合内蒙古地区在环境治理方面的问题,对审计整改项目中环境治理类进行重点研究。本文首先对已有研究文献进行总结,并对相关概念进行界定,对所用理论进行梳理,奠定本文的研究基础。本文对我国国外贷援款项目审计整改的现状进行理论分析,之后聚焦于内蒙古自治区国外贷援款环境治理类项目在审计整改流程、整改措施、整改效果三个方面进行总结,提炼出目前存在的问题分类归纳为财务收支问题、项目计划和执行问题、内部控制存在的问题三类。下一步,本文从审计主体、审计客体、审计机制三个角度分析目前存在问题的深层次原因,最后,根据目前存在问题,本文提出提升国外贷援款环境治理类项目审计整改效果的建议,审计机关加强指导和监督,规范审计结果与审计整改情况的披露,审计客体方面要明确审计整改责任人,并且审计整改情况不应只由审计机关披露,因此要增加被审计单位为审计整改公开主体,要建立健全审计整改长效监督机制,制定多元化评价标准,以此更加全面、准确、完整的评价审计整改效果。

关键词：审计整改环境治理国外贷援款审计结果公告

长春市某医院6月龄婴儿5种矿物质水平与其神经心理发育的关系研究

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长春市某医院6月龄婴儿5种矿物质水平与其神经心理发育的关系研究

作者：陈怡霏吉林大学

学位级别：硕士

目的:通过收集长春市某医院儿童保健科6月龄婴儿的基本信息,以及血液中5种矿物质水平和神经心理发育指标评分情况,研究婴儿血液矿物质水平与神经心理发育指标的相关性,为该地区婴幼儿的健康成长提供科学依据,并在必要时提出相应的营养... 详细信息

目的:通过收集长春市某医院儿童保健科6月龄婴儿的基本信息,以及血液中5种矿物质水平和神经心理发育指标评分情况,研究婴儿血液矿物质水平与神经心理发育指标的相关性,为该地区婴幼儿的健康成长提供科学依据,并在必要时提出相应的营养干预建议。方法:根据纳入排除标准,共纳入813名在长春市某医院儿童保健科进行体检的6月龄婴儿,对研究对象进行基本信息收集,血液铁、锌、铜、钙、镁浓度检测,以及大运动、精细运动、语言、社交行为、适应能力5大能区、智龄和发育商的评分。利用Microsoft Excel 2010整理数据并建立数据库,BONC DSS Statistical25.0和R 4.3.3软件进行统计分析,Graph Pad Prism 9.0.0进行绘图。采用Pearson或Spearman做相关性分析,采用多元线性回归分析建立线性回归方程。使用限制性立方样条探讨婴儿血液矿物质浓度与其神经心理发育指标之间的剂量-反应关系。所有统计检验均为双侧检验,检验水准α=0.05。结果:1.本研究最终纳入的6月龄婴儿人数为813名,婴儿出生体重为3499.86±816.76克,出生身长为50.55±4.05厘米;6月龄时婴儿的体重为7.57±1.63千克,身长为66.31±5.30厘米,年龄别体质指数z评分（Body mass index z score,BAZ）为-0.18±1.25。男婴和女婴的6月龄体重（P=0.001）、6月龄身长（P=0.002）和6月龄BAZ（P=0.012）的差异具有统计学意义。母乳喂养的婴儿占66.9%,人工喂养的婴儿占18.1%,混合喂养的婴儿占15.0%;顺产的母亲占51.2%,剖宫产的母亲占48.8%;37～40周生产的婴儿占58.9%,分娩孕周在40周以上的婴儿占38.1%,分娩孕周小于37周的婴儿占3%。2.根据5种矿物质的参考范围,6月龄婴儿未出现血液矿物质浓度偏高的情况,血液铜、镁浓度均处于正常的参考范围内,但铁、锌、钙浓度分别有131名、168名和123名婴儿缺乏。3.相较于人工喂养的婴儿,母乳喂养的婴儿血液中的铁浓度（P=0.025）、锌浓度（P=0.018）较低。人工喂养的婴儿镁浓度均显著高于母乳喂养（P<0.001）和混合喂养（P=0.005）的婴儿。母乳喂养的婴儿与混合喂养的婴儿血液中矿物质浓度无统计学差异。不同性别的婴儿血液矿物质浓度分析中,女婴血液中的铁浓度显著高于男婴（P<0.001）。顺产的婴儿精细运动能区评分（P=0.040）、智龄（P=0.010）和发育商评分（P=0.020）高于剖宫产的婴儿。4.婴儿大运动能区、精细运动能区、适应能力能区、语言能区、社交行为能区、智龄、发育商评分中位数分别为98、97、100、98、100、6、98。五大能区评分和发育商评分大部分处于中等和良好等级,两者占比高于90%。5.母乳喂养的婴儿大运动能区评分（P=0.005）、精细运动能区评分（P=0.001）、语言能区评分（P=0.024）、社交行为能区评分（P<0.001）、智龄（P=0.003）、发育商评分（P<0.001）高于人工喂养的婴儿评分。男婴的语言能区评分（P<0.001）和发育商评分（P=0.031）低于女婴。顺产的婴儿精细运动能区评分（P=0.040）、智龄（P=0.010）和发育商评分（P=0.020）高于剖宫产的婴儿。6.相关性分析与多元线性回归分析显示,婴儿的适应能力能区评分与血液中铁浓度呈负相关（rs=-0.070,P=0.045）,与锌浓度呈正相关（rs=0.082,P=0.020）。剂量-反应关系分析显示,尚未观察到婴儿血液铁、锌浓度与其适应能力能区评分之间存在关联（铁:P=0.337,P-非线性=0.729;锌:P=0.097,P-非线性=0.276）。结论:本研究共纳入813名6月龄婴儿作为研究对象,收集其基本信息、血液矿物质浓度和神经心理发育指标的评分,通过分析得出以下结论:1.母乳喂养的婴儿血液铁、锌、镁水平低于人工喂养的婴儿;2.母乳喂养的婴儿神经心理发育情况优于于人工喂养的婴儿。

关键词：婴儿矿物质神经心理发育

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我国流域水污染应急法律制度研究

我国流域水污染应急法律制度研究

作者：刘阳浙江农林大学

学位级别：硕士

这些年来,我国的经济发展取得的成就有目共睹,但也需要重视因经济的快速发展而已经或者可能造成的流域水污染问题。有鉴于流域水污染的爆发较为突然、影响持久深远、危害范围广、应急处置紧急复杂等特点,牵动亿万人民的福祉。如何规范... 详细信息

这些年来,我国的经济发展取得的成就有目共睹,但也需要重视因经济的快速发展而已经或者可能造成的流域水污染问题。有鉴于流域水污染的爆发较为突然、影响持久深远、危害范围广、应急处置紧急复杂等特点,牵动亿万人民的福祉。如何规范有序紧急应对流域水污染事件是摆在时代的课题,而推动相关立法体系的建立和完善是标本兼治之策,因此从法律层面对流域水污染事件的应急处置活动进行规制是必经之举。合理有序的制度可以节约交易成本,兼顾效率和公平。本文通过对我国流域水污染事件应急法律制度的现状分析,辅之以比较法视野下,域外具有代表性国家的相关应急法律制度的长处和不足,尝试分析目前我国该应急法律制度之疏漏,继而以此为基础试着给出一些符合实际的完善建议。全文分除绪论和结语外一共分为四个部分。第一部分是解析流域水污染应急法律制度有关的理论。首先,通过列举近年来在我国发生的具有代表性的几起流域水污染事件的始末及紧急应对情况,总结经验教训,考量得失,为本文的研究提供实证指引。其后,作者尝试性地对流域的内涵、流域水污染的特殊性及流域水污染应急法律制度的概念和目标进行了归纳和定义流域水污染应急法律制度,是国家关于流域水污染应急处置的法律、法规以及流域水管理体制,体制包括机构和机制两个基本方面。机制主要着眼于各利益方之间的决策机制、协调机制和信息传递机制。其目标就是在所有利益相关方广泛参与的前提下,使全流域水污染应急处置效益最大化。第二部分是理清我国流域水污染应急制法律制度现状及存在的问题。首先是对我国现有的法律制度体系以及相关法律法规做系统的梳理,将这些规范性文件划分为国家立法和地方立法。然后具有创造性的从流域水污染应急法律制度立法供给不足、流域水污染预防机制不健全、公众参与制度匮乏、监督问责机制不完善四个方面剖析现有的应急法律制度缺陷。第三部分在比较法视野下,介绍了国外两个具有代表性的流域水污染应急法律制度建设,分别为密西西比河流域和莱茵河流域。并从这两个流域的制度建设历程中提炼出四点对我国应急法律制度建设的经验启示。主要有以下四点:(1)重视水污染预防机制。(2)完善的跨区域协调机制。(3)全民参与的危机应对模式。(4)水资源使用者的道德养成。第四部分鉴于当前我国流域水污染应急法律制度存在的不足,作者尝试提出了完善当前我国流域水污染应急法律制度的建议:(1)完善流域水污染应急立法。(2)健全流域水污染预防机制。(3)建立健全跨区域协同机制。(4)完善公众参与机制。

关键词：流域水污染法律制度应急

图像语义信息在视觉SLAM中的应用研究进展

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测绘学报 2024年第6期53卷 1057-1076页

作者：郭迟刘阳罗亚荣刘经南张全武汉大学湖北珞珈实验室湖北武汉430079 武汉大学卫星导航定位技术研究中心湖北武汉430079 武汉大学人工智能研究院湖北武汉430079

视觉同步定位与建图(visual simultaneous localization and mapping,VSLAM)技术以相机为主要传感器采集图像数据,基于多视几何、状态估计等算法原理获取载体的位置和姿态,同时构建一张用于导航定位的地图。视觉SLAM是自动驾驶、AR(augm... 详细信息

视觉同步定位与建图(visual simultaneous localization and mapping,VSLAM)技术以相机为主要传感器采集图像数据,基于多视几何、状态估计等算法原理获取载体的位置和姿态,同时构建一张用于导航定位的地图。视觉SLAM是自动驾驶、AR(augmented reality)、VR(virtual reality)、MR(mix reality)、智能机器人、无人机飞控中的关键技术。近年来,随着各个产业对智能导航定位的需求日渐增多,原本以几何测量为主的视觉SLAM逐渐融入对环境的语义理解。语义信息是指能够被人类直观感受和理解的概念,而图像语义信息是指图像中物体的轮廓、类别、显著性等信息。相比于图像中的几何特征,语义信息更具时空一致性,且更贴近人类感知的结果。将图像语义信息引入视觉SLAM,既能促进系统各个模块的性能,还能够提升视觉SLAM的智能感知能力,形成集几何测量、定位定姿、环境理解等多种功能的视觉语义SLAM。本文根据图像语义信息的应用方式,对视觉语义SLAM经典方案和最新研究进展进行归纳梳理。在此基础上,本文总结了视觉语义SLAM的现存问题与挑战,指出该领域未来的研究方向,以推动其面向智能导航定位进一步发展。

关键词：视觉SLAM 视觉语义SLAM 深度学习智能导航定位

嵌入式理论视角下医养结合养老服务发展研究 ——以常州市武进区为例

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嵌入式理论视角下医养结合养老服务发展研究 ——以常州市武进区...

作者：宗霏南京中医药大学

学位级别：硕士

目的:随着社会的日新月异和科技的飞速进步,人们的生活水平不断提高,但随之而来的是人口老龄化问题,发展医养结合养老服务成为我国积极应对人口老龄化的必然选择。嵌入式理论作为研究医养结合的一个新视角,为我们深入理解和优化这一养... 详细信息

目的:随着社会的日新月异和科技的飞速进步,人们的生活水平不断提高,但随之而来的是人口老龄化问题,发展医养结合养老服务成为我国积极应对人口老龄化的必然选择。嵌入式理论作为研究医养结合的一个新视角,为我们深入理解和优化这一养老服务模式提供了新的思路和方法。嵌入式理论强调将医疗服务“嵌入”到养老服务中,实现两者的有机融合和互补,从而提高养老服务的整体质量和效率。本文旨在从嵌入式理论的视角出发,分析医养结合养老服务在发展中存在的问题,并给出相关建议。方法:本文以常州市武进区相关医养结合机构为研究对象,首先阅读医养结合相关文献,分析近似案例,然后实地访谈调研了解了常州市武进区医养结合养老服务的现状,探讨存在的相关问题。结果:通过对武进区人口老龄化及医养结合发展现状的调研,结合嵌入式理论,将调研的机构区分为结构嵌入式和关系嵌入式,在这两种嵌入模式下,具体的发展模式为“社区卫生服务机构+老年日托照料中心”模式和“养老机构+医疗服务绿色通道”模式,并对两种模式的代表机构进行了详细的叙述。结论:通过对武进区三家医养结合养老机构的调研,分析其嵌入过程,发现其主要存在医疗资源分配不均、多头管理、缺乏护理人员、老年人负担高、医保药品开具困难以及无证养老机构的竞争的问题。针对以上问题,并借鉴国内外医养结合服务经验,文章提出了完善武进区医养结合养老模式的对策,包括完善顶层设计、加强相关人才培养和队伍建设、开展健康教育和慢病防治、加强信息化建设、完善医疗保险政策和养老保险制度。

关键词：医养结合嵌入式人口老龄化养老模式

山楂酸对LPS诱导的小鼠乳腺炎的影响及其机制

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山楂酸对LPS诱导的小鼠乳腺炎的影响及其机制

作者：李柯霏吉林大学

学位级别：硕士