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ISS特征融合NDT的点云配准研究

电子器件 2024年第3期47卷 672-678页

作者：李森范平清马西沛王岩松上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620

点云配准技术在三维重建、自动驾驶领域中起着重要作用。针对正态分布变换(NDT)算法点云配准数据量较大时,配准效率低和配准精度受到初始位姿影响较大的问题,提出一种内部形状描述子(ISS)特征点融合NDT的点云配准方法。首先利用ISS算法... 详细信息

点云配准技术在三维重建、自动驾驶领域中起着重要作用。针对正态分布变换(NDT)算法点云配准数据量较大时,配准效率低和配准精度受到初始位姿影响较大的问题,提出一种内部形状描述子(ISS)特征点融合NDT的点云配准方法。首先利用ISS算法对点云进行特征点提取,然后计算特征点处的快速点特征直方图(FPFH)来描述特征点处的局部几何信息,再利用随机采样一致初始配准算法(SAC-IA)进行粗配准,在粗配准后目标点云与源点云获得一个初始变换位姿,最后将该初始变换提供给NDT算法进行精配准。通过对数据集进行不同算法下的对比实验,证明该算法可以有效地提高点云的配准精度和配准效率。

关键词：自动驾驶 ISS特征点 FPFH特征 SAC-IA 正态分布变换算法

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人大全过程绩效监督:如何提升协同质效?

财政监督 2024年第11期 30-38页

作者：周振杨雅琴杨良松姜爱华卢扬帆阮静四川省人大常委会办公厅预算联网中心云南财经大学公共政策研究中心西南财经大学财政税务学院中央财经大学财政税务学院华南理工大学公共管理学院《财政监督》杂志

背景材料:审查批准预算并监督预算执行,是宪法和预算法等法律赋予各级人大及其常委会的重要职权;对预算绩效的监督,是人大加强全口径预算、决算审查监督的重要组成部分和发展方向。2018年3月,中共中央办公厅印发实施的《关于人大预算审... 详细信息

背景材料:审查批准预算并监督预算执行,是宪法和预算法等法律赋予各级人大及其常委会的重要职权;对预算绩效的监督,是人大加强全口径预算、决算审查监督的重要组成部分和发展方向。2018年3月,中共中央办公厅印发实施的《关于人大预算审查监督重点向支出预算和政策拓展的指导意见》对人大预算监督工作提出新要求,将审查重点由过去的赤字规模和收支平衡状况拓展为支出预算和政策、加大财政资金使用绩效和政策实施效果的监督。

关键词：决算审查预算绩效预算审查监督政策实施效果支出预算全口径预算绩效监督中共中央办公厅

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自走式烟草移栽机移栽成穴装置的设计与试验

青岛农业大学学报(自然科学版) 2024年

作者：蒋秀山姜洪磊何晓宁王东伟岳丹松刘伟青岛农业大学机电工程学院青岛杰邦传动设备有限公司山东源泉机械有限公司

针对现有烟草人工移栽劳动强度较大、机械化装备独立性和可靠性低等问题，优化设计自走式烟草移栽机的移栽成穴装置。使用ADAMS软件对移栽成穴装置进行仿真分析，使用EDEM软件构建螺纹成穴器成穴仿真模型。通过正交组合试验，对螺纹成... 详细信息

针对现有烟草人工移栽劳动强度较大、机械化装备独立性和可靠性低等问题，优化设计自走式烟草移栽机的移栽成穴装置。使用ADAMS软件对移栽成穴装置进行仿真分析，使用EDEM软件构建螺纹成穴器成穴仿真模型。通过正交组合试验，对螺纹成穴器指标显著性进行分析，确定最优参数为螺纹成穴器直径160 mm、螺纹数量3条、转速1 800 r/min。田间试验测得烟苗的伤苗率为0.33%，株距合格率为85.67%，漏栽率为1.33%，移栽过程中能同时浇水，可实现连续成穴移栽作业，满足现代烟草移栽农艺要求。

关键词：自走式连续移栽成穴机构

人口老龄化对房价的作用机制与时空效应分析——基于风险规避视角

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兰州学刊 2024年第6期 142-160页

作者：李卓群李豪豪吉雪强张跃松中国人民大学公共管理学院中国人民大学社会与人口学院

人口老龄化作为中国社会发展的一大基本事实,其对于住房价格的影响值得探究。文章从风险规避的视角构建了住房租购选择理论模型,理论分析表明老龄化程度的加深,会通过减少居民的预期居住时长减弱居民购房动机,进而对房价产生负向影响,... 详细信息

人口老龄化作为中国社会发展的一大基本事实,其对于住房价格的影响值得探究。文章从风险规避的视角构建了住房租购选择理论模型,理论分析表明老龄化程度的加深,会通过减少居民的预期居住时长减弱居民购房动机,进而对房价产生负向影响,同时租金波动会对该负向影响起到调节作用。进一步地,本研究利用2000—2020年的省级面板数据,实证检验了区域人口老龄化对于住房价格的具体影响,并对其作用机制与时空效应进行了研究分析。研究发现:(1)人口老龄化的加深会对区域住房价格带来负向影响,在考虑内生性问题并经过一系列稳健性检验后该结论仍然成立;(2)租金波动在人口老龄化对于房价的负向影响中起到调节作用;(3)通过异质性分析发现较高的出生率会在一定程度上弱化人口老龄化对于区域住房价格的负向影响。同时人口密度的提高也有助于对冲人口老龄化带来的房价下行压力;(4)人口老龄化通过降低区域消费、减少就业机会以及缩减信贷规模等途径,进一步对区域住房价格产生负面影响;(5)通过时空动态分析发现,在时间上人口老龄化对于房价的负向影响伴随着时间的推移呈现下降趋势。在空间上该影响存在空间溢出效应,相邻区域的住房价格也会受到一定负向影响。基于上述分析,随着老龄化程度的不断加深,我国的住房市场将面临下行风险,政府部门应未雨绸缪,提前做好相关预案,以应对老龄化加剧对住房市场可能带来的影响,同时进一步规范租房市场,促进房地产市场的平稳发展。

关键词：住房价格人口老龄化风险规避时间效应空间效应

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西南医科大学本科生科研意愿及影响因素分析

医学教育管理 2024年第3期10卷 374-379页

作者：马艳杜鹤阳李杭松徐应丽杨艳西南医科大学公共卫生学院泸州646000

目的了解西南医科大学本科生科研意愿及影响因素,为高校创新型人才培养教育模式研究提供参考。方法用自行设计的调查问卷对西南医科大学不同年级和专业的1 043名在读本科生进行调查。结果 69.4%的学生有科研意愿,52.5%的学生充分了解... 详细信息

目的了解西南医科大学本科生科研意愿及影响因素,为高校创新型人才培养教育模式研究提供参考。方法用自行设计的调查问卷对西南医科大学不同年级和专业的1 043名在读本科生进行调查。结果 69.4%的学生有科研意愿,52.5%的学生充分了解学校的科研。Logistic多元回归分析结果显示女生(OR=1.494,95%CI:1.121~1.991)、专业类别为医学类学生(OR=1.776,95%CI:1.254~2.515)、成绩排位前1/3和中1/3的学生(OR=2.764,95%CI:1.854~4.121;OR=2.235,95%CI:1.583~3.155)、充分了解科研的学生(OR=1.643,95%CI:1.007~2.680)科研意愿高。学生愿意参与科研主要是为增强自己科研素养能力(87.6%)、考研就业(80.0%)、获得创新学分(55.5%)等。结论大部分本科生愿意参与科研,参与科研主要旨在提升科研素养能力,但学生对学校的科研项目和科研制度了解程度不高。高校在推进本科生创新人才培养过程中,应加强科研宣传力度,鼓励学有余力的学生积极参与科研,同时关注非主流专业的建设。

关键词：本科生科研意愿 Logistic多元回归分析影响因素

喷施不同浓度6-BA对烤烟光合特性及质量的影响

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江苏农业科学 2024年第5期52卷 113-118页

作者：王兴松黄跃陈兴鹏林云红熊茜周有海李洪明王戈白羽祥杜宇周鹏王娜云南农业大学烟草学院云南昆明650201 红塔烟草(集团)楚雄卷烟厂云南楚雄675000 云南省烟草公司楚雄州公司云南楚雄675000 云南省烟草公司昆明市公司云南昆明650051

为进一步提高云南省楚雄烟区烤烟产量和质量,探索不同浓度植物生长调节剂6-苄氨基嘌呤(6-BA)对烤烟NC297烟叶产质量的影响,开展田间小区试验,设置清水对照、6-苄氨基嘌呤1 000倍液、6-苄氨基嘌呤800倍液、6-苄氨基嘌呤667倍液4个处理,... 详细信息

为进一步提高云南省楚雄烟区烤烟产量和质量,探索不同浓度植物生长调节剂6-苄氨基嘌呤(6-BA)对烤烟NC297烟叶产质量的影响,开展田间小区试验,设置清水对照、6-苄氨基嘌呤1 000倍液、6-苄氨基嘌呤800倍液、6-苄氨基嘌呤667倍液4个处理,测定各处理烟株农艺性状、光合特性、经济性状与化学成分等指标。结果显示,在农艺性状方面,喷施6-BA处理烤烟株高、茎围、有效叶片数均高于对照处理,其中旺长期株高增加3.9%~8.8%、茎围增加3.0%~9.0%,成熟期株高增加3.6%~5.3%、茎围增加3.4%~11.8%;在光合特性方面,喷施6-BA可提高烤烟叶片净光合速率、蒸腾速率和SPAD值,其中A2处理叶片蒸腾速率和SPAD值增幅最大;在经济性状方面,喷施6-BA提高了烤烟产量、均价、产值和中上等烟比例;在烤后烟叶化学成分方面,喷施6-BA提高下部烟叶烟碱、钾、总氮含量和中部烟叶总糖、烟碱、总氮含量;对烟叶化学成分赋值分析表明,下部烟叶总分随喷施浓度升高而增加,中部烟叶总分以A2处理表现较优;相关性分析结果表明,叶片蒸腾速率与烤后烟叶烟碱、总氮含量呈正相关,叶片净光合速率与总氮含量呈正相关,喷施6-BA可改善烟叶化学成分协调性。喷施6-BA可促进烤烟NC297生长发育,喷施6-BA 800倍液对提升烟株叶片光合性能、降低叶片类病害发生率、提高烤后烟叶质量和改善化学成分协调性较好。

关键词：植物生长调节剂 6-苄氨基嘌呤光合特性化学成分

新时代“胆剑精神”与中国式现代化理论与实践笔谈

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绍兴文理学院学报 2024年第3期44卷 18-27页

作者：黄朴民孟永戴文标章越松中国人民大学国学院北京100872 复旦大学马克思主义研究院上海200433 浙江大学公共管理学院浙江杭州310058 西湖大学通识教育中心浙江杭州310058 绍兴文理学院马克思主义学院浙江绍兴312000

纵观历史,可知原先长期僻处于东南一隅的越国,之所以能够在春秋晚期脱颖而出,全方位迅速发展,全面崛起,以致于改写了当时整个“国际战略格局”的版图,其领袖越王勾践之所以能够一跃而成为春秋五霸中的最后一位霸主,顾盼自雄,睥睨天下,... 详细信息

纵观历史,可知原先长期僻处于东南一隅的越国,之所以能够在春秋晚期脱颖而出,全方位迅速发展,全面崛起,以致于改写了当时整个“国际战略格局”的版图,其领袖越王勾践之所以能够一跃而成为春秋五霸中的最后一位霸主,顾盼自雄,睥睨天下,其中一个不可忽略的要素无疑是精神力量的凝聚与释放,这股强大的力量,人们称之为“胆剑精神”,它的充沛天地,它的一以贯之,蹈厉张扬,曾深刻地影响了中国历史的进程,也始终给后人提供着弥足珍贵的启迪。在今天,春秋越国勾践君臣身上所体现的胆剑精神,依然是我们从事新时期各项事业过程中所必须借重的宝贵历史文化资源,传承胆剑精神并结合新时代的需求加以弘扬光大,是我们作为稽山镜水子弟责无旁贷、义不容辞的使命。当然,要尽这份职责,我们首先有必要对历史上的胆剑精神内涵和价值进行深入的考察,我个人认为,胆剑精神的核心内涵与主要特征,概括起来说,体现在以下六个方面。

关键词：国际战略格局越国历史文化资源春秋五霸春秋晚期精神力量不可忽略核心内涵

安徽黄山休宁盆地地热资源开发利用远景区划研究

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价值工程 2024年第19期43卷 8-11页

作者：张凯张帅张克松李静郭鑫安徽省地勘局第一水文工程地质勘查院蚌埠233000

通过分析休宁盆地地热地质调查、遥感解译、水质分析等工作取得的主要成果,以休宁盆地内地质、深大断裂构造特征及水文地质条件为基础,结合黄山地区旅游文化资源和地热资源开发的可行性,以及地区经济发展的需求,划分了休宁盆地热田内4... 详细信息

通过分析休宁盆地地热地质调查、遥感解译、水质分析等工作取得的主要成果,以休宁盆地内地质、深大断裂构造特征及水文地质条件为基础,结合黄山地区旅游文化资源和地热资源开发的可行性,以及地区经济发展的需求,划分了休宁盆地热田内4处地热开发利用远景区,估算了远景区地热资源储量,提出了地热资源开发利用区划目标与建议,为黄山地区进一步发展地热康养旅游奠定了基础。

关键词：地热资源深大断裂远景区划储量休宁盆地

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高考志愿填报中专业选择的困境及其化解

教育与教学研究 2024年第3期38卷 52-67页

作者：谯利平唐智松张玮阮靓靓西南大学教育学部重庆400715 川北医学院学工部四川南充637100

高考志愿填报不仅意味着学生对中小学阶段学习付出的回报,而且意味着学业成就的实现及期待,需争取多方支持以求完美。然而,在多种利益考量与多种支持的交织影响下却出现了学生志愿填报困境现象。调查结果发现,虽然大多数高中毕业生具有... 详细信息

高考志愿填报不仅意味着学生对中小学阶段学习付出的回报,而且意味着学业成就的实现及期待,需争取多方支持以求完美。然而,在多种利益考量与多种支持的交织影响下却出现了学生志愿填报困境现象。调查结果发现,虽然大多数高中毕业生具有专业规划,也能被第一专业志愿录取,但是在专业志愿填报时面临诸如自我支持中的兴趣志向与学业回报、专业理想与就业现实,以及社会支持中的高调承诺与过程忽悠、追求效率与忽视质量等困境。造成这些困境的因素涉及高中毕业生自身和高中学校、高校专业,以及家庭、社会和网络等方面。对此,需要针对影响专业志愿填报中的填报原则、自主选择、填报准备、社会支持等问题,采取以下纾困策略:促进高中毕业生的自我支持,提高学生自主选择能力;促成外部力量的社会支持,保障学生选择的主体地位;提升家庭教育能力,强化学校家庭教育指导工作;促进高中学校更好地发挥关键作用,加强职业生涯规划教育;利用网络信息优势,建立高考志愿填报服务平台,为学生精准提供个性化专业选择方案。

关键词：高考志愿填报专业选择自我支持社会支持纾困