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基于双惯导协同的误差参数估计与融合算法

中国惯性技术学报 2024年第4期32卷 319-325,335页

作者：贾继超祁帅夏家和寇得民刘鑫航天科技集团九院16所西安710100 西安飞行自动控制研究所西安710065

针对无外界参考信息的双惯导系统长期使用后系统参数发生变化导致导航精度降低,且系统间缺少信息融合的问题,提出了一种同等精度双惯导协同误差估计与信息融合算法。首先以两套旋转式惯导间相对速度误差与位置误差作为观测量,建立包含... 详细信息

针对无外界参考信息的双惯导系统长期使用后系统参数发生变化导致导航精度降低,且系统间缺少信息融合的问题,提出了一种同等精度双惯导协同误差估计与信息融合算法。首先以两套旋转式惯导间相对速度误差与位置误差作为观测量,建立包含陀螺和加速度计零偏的导航误差模型。然后分析了不同转序下各状态量的可观测性,采用Kalman滤波对各参数进行有效估计,估计完成后对双惯导系统进行误差补偿及信息融合。仿真结果表明,所提算法对陀螺零偏估计精度优于0.002(°)/h,加速度计零偏估计精度优于4μg,在抑制误差发散的同时,提高了旋转式惯导导航精度。

关键词：双惯导系统旋转调制误差估计数据融合

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睡眠呼吸障碍年度进展2023

中华结核和呼吸杂志 2024年第1期47卷 59-63页

作者：惠馨颉肖毅中国医学科学院北京协和医学院北京协和医院呼吸与危重症医学科北京100730

睡眠呼吸障碍领域近一年来取得了显著进展,本文回顾了2022年10月1日至2023年9月30日的研究成果,着重探讨了阻塞性睡眠呼吸暂停(OSA)的异质性、诊断和评估方法及个体化治疗等关键问题,这些研究为OSA的临床管理和未来研究方向提供有益信息。

关键词：阻塞性睡眠呼吸暂停睡眠呼吸障碍个体化治疗 OSA 未来研究方向研究成果诊断和评估异质性

AZ31B镁合金钒/硅烷复合转化膜的制备与表征

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表面技术 2024年第4期53卷 34-45页

作者：董丽惠王华李琳大连理工大学化工学院辽宁大连116024

目的改善钒酸盐转化膜表面形貌,提高单一钒酸盐转化膜的耐蚀性能。方法使用偏钒酸盐和硅烷通过两步法在镁合金表面制备钒/硅烷复合转化膜,比较不同硅烷制备的复合膜的耐蚀性能,从而确定使用硅烷的种类,采用扫描电子显微镜(SEM)、X射线能... 详细信息

目的改善钒酸盐转化膜表面形貌,提高单一钒酸盐转化膜的耐蚀性能。方法使用偏钒酸盐和硅烷通过两步法在镁合金表面制备钒/硅烷复合转化膜,比较不同硅烷制备的复合膜的耐蚀性能,从而确定使用硅烷的种类,采用扫描电子显微镜(SEM)、X射线能谱(EDS)、X射线光电子能谱(XPS)和傅里叶红外光谱(FT-IR)观察转化膜的微观形貌并分析转化膜的组成和结构,通过交流阻抗测试(EIS)、Tafel极化曲线测试和全浸腐蚀实验评价转化膜的耐蚀性能,并采用划格实验和接触角测试评价转化膜的结合力和疏水性。结果确定使用BTEPST(双-[3-(三乙氧基硅)丙基]-四硫化物)作为成膜组分,使用偏钒酸钠和BTESPT在镁合金表面成功制备钒/BTESPT复合膜,复合膜表面均匀平整,致密无裂纹,与基体结合力好,具有疏水性,该复合膜的组成元素为Mg、V、C、O、Si和S,且元素分布较均匀,膜层是包含Si—O—S、Si—O—Mg、Si—O—V等共价键的交联结构。交流阻抗测试结果显示,钒/BTESPT复合转化膜的膜层电阻为1.17×10^(5)Ω·cm^(2),电荷转移电阻为1.076×10^(5)Ω·cm^(2)。极化曲线测试结果表明,复合膜的腐蚀电位为-1.4570V,腐蚀电流密度为1.4980×10^(-7)A·cm^(-2),腐蚀电流密度相较于基体降低约2个数量级,对镁合金的保护效率达到99.6%。复合转化膜在3.5%(质量分数)NaCl溶液中长期浸泡10d未发生明显腐蚀,全浸实验浸泡14d腐蚀速率为0.0580 g/(m^(2)·h),未处理的镁合金腐蚀速率则为0.5186 g/(m^(2)·h)。结论钒/BTESPT复合膜能进一步提高钒酸盐转化膜对AZ31B镁合金的保护性能。

关键词：镁合金表面处理化学转化膜钒酸盐硅烷耐蚀性

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颅脑创伤的致伤机制、医疗现状与展望

中华医学杂志 2024年第13期104卷 985-990页

作者：张剑宁惠瑞中国人民解放军总医院神经外科医学部北京100853

颅脑创伤(TBI)是世界公共卫生面对的重要问题,也是医学领域基础和临床研究的重要课题。近30年来,TBI的流行病学、致伤机制、安全预防、医疗策略、护理措施等方面的研究取得了巨大进展,救治水平也不断提高,但仍面临诸多挑战。TBI的致伤... 详细信息

颅脑创伤(TBI)是世界公共卫生面对的重要问题,也是医学领域基础和临床研究的重要课题。近30年来,TBI的流行病学、致伤机制、安全预防、医疗策略、护理措施等方面的研究取得了巨大进展,救治水平也不断提高,但仍面临诸多挑战。TBI的致伤机制研究热点从原发性损伤的经典信号通路逐渐转向继发性损伤机制的研究,各治疗靶点的药理研究也已取得重大进展,并有望转化为新型TBI治疗药物。另一方面,许多医疗新理念、新体系、新方法不断融入TBI的临床诊治,逐步从原先针对急性神经系统损伤的治疗向慢性系统性疾病的综合治疗转变。本文基于TBI基础与临床的最新研究进展,对其现状和发展趋势做一述评,为TBI医疗与研究工作提供参考。

关键词：颅脑创伤致伤机制临床研究述评

氧化亚铁硫杆菌改性生物炭对亚铁转化及水中锑的吸附

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氧化亚铁硫杆菌改性生物炭对亚铁转化及水中锑的吸附

作者：刘鑫鑫曲阜师范大学

学位级别：硕士

基于多特征融合的复杂网络节点重要性排序研究

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基于多特征融合的复杂网络节点重要性排序研究

作者：刘鑫龙西安邮电大学

学位级别：硕士

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新型抗精神病药研究进展

中国新药与临床杂志 2024年第5期43卷 339-343页

作者：刘鑫翟金国济宁医学院精神卫生学院山东济宁272067

近年来发现一些新的药物治疗靶点,为抗精神病药的精准治疗提供了相关依据,推动了新作用机制抗精神病药的研发。微量胺相关受体1激动剂、甘氨酸转运蛋白-1抑制剂、外周限制性毒蕈碱受体拮抗剂、5-羟色胺2A/2C受体反向激动剂等新药的问世... 详细信息

近年来发现一些新的药物治疗靶点,为抗精神病药的精准治疗提供了相关依据,推动了新作用机制抗精神病药的研发。微量胺相关受体1激动剂、甘氨酸转运蛋白-1抑制剂、外周限制性毒蕈碱受体拮抗剂、5-羟色胺2A/2C受体反向激动剂等新药的问世,为精神病性症状的治疗提供了新的可能,其因显著的疗效及较轻的不良反应而备受关注。

关键词：抗精神病药临床试验药理作用机制药物不良反应

女子足球运动员在疲劳状态下进行不同角度侧切时下肢生物力学特征分析

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女子足球运动员在疲劳状态下进行不同角度侧切时下肢生物力学特征...

作者：刘鑫鑫武汉体育学院

学位级别：硕士

目的:本研究采集女子足球运动员在疲劳与非疲劳状态下执行不同角度(0°、45°、90°和135°)侧切动作时通过生物力学手段分析疲劳与侧切角度因素对女性足球运动员进行侧切动作过程膝关节损伤风险的差异,为预防非接触性前交叉韧带(ACL)... 详细信息

目的:本研究采集女子足球运动员在疲劳与非疲劳状态下执行不同角度(0°、45°、90°和135°)侧切动作时通过生物力学手段分析疲劳与侧切角度因素对女性足球运动员进行侧切动作过程膝关节损伤风险的差异,为预防非接触性前交叉韧带(ACL)损伤提供理论依据。方法:本研究招募12名女子足球运动员,分别在疲劳造模(选用Yo-Yo IR1方案)前后进行不同角度(0°、45°、90°和135°)侧切动作,测试期间采用Vicon三维动作捕捉系统与Kistler三维测力台采集受试者下肢运动学与动力学数据,同步采用Noraxon无线表面肌电测试系统采集下肢主要肌肉肌电数据。在数据处理方面,采用Visual3D软件获取受试者触地时刻、垂直地反力(VGRF)第一峰值时刻躯干倾斜角、髋膝踝关节三维角度和膝关节三维力距,同时采用Noraxon软件获取触地(IC)时刻前后50ms下肢主要肌肉的均方根振幅(RMS)。结果:(1)运动学:(1)在侧切角度主效应方面,IC时刻,运动员进行90CUT、135CUT时较0CUT、45CUT躯干倾斜角度增大,髋关节屈曲角度减小,髋关节外展角度与踝关节跖屈角度增大(P0.05);(3)疲劳和角度交互效应方面:GRF和膝关节力距均未见交互效应(P>0.05)。(3)电生理学:(1)在侧切角度主效应方面,IC前50ms,疲劳前90CUT、135CUT较0CUT股外侧肌(VL)、外侧腓肠肌(GL)RMS减小(P0.05)。结论:(1)运动员在非疲劳状态进行较大角度侧切动作时,躯干倾斜角度、髋关节外展角度以及膝关节外翻力矩增大伴随膝关节屈曲角度降低,可能引起ACL损伤风险增加。而处于疲劳状态时ACL损伤风险并未增大。(2)运动员在非疲劳状态下进行较小角度侧切动作时并未引起ACL损伤风险增大,而处于疲劳状态时表现出躯干倾斜角、髋关节屈曲以及膝关节屈曲角度的减小的运动模式导致ACL损伤风险增大。

关键词：侧切动作侧切角度疲劳女子足球运动生物力学

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湿地与人类福祉

生态经济 2024年第4期40卷 5-8页

作者：齐艳娟刘鑫黑龙江八一农垦大学马克思主义学院黑龙江大庆163319

湿地与人类福祉紧密相连。湿地不仅为人类提供了必需的淡水和粮食,还在维护生物多样性、抵御极端气象灾害、缓解气候变暖等方面发挥着重要作用。进入21世纪以来,受气候变暖以及不合理人类活动的影响,全球湿地遭受了严重破坏,流失速度越... 详细信息

湿地与人类福祉紧密相连。湿地不仅为人类提供了必需的淡水和粮食,还在维护生物多样性、抵御极端气象灾害、缓解气候变暖等方面发挥着重要作用。进入21世纪以来,受气候变暖以及不合理人类活动的影响,全球湿地遭受了严重破坏,流失速度越来越快。湿地遭破坏后,其原有的涵养水源、调节局地气候和径流功能大幅削弱甚至消失,同时还会释放大量封存的碳,加速全球变暖。在遭受湿地破坏的惩罚后,近年来各国都采取了多项湿地保护修复措施,改善湿地生态环境。我国政府高度重视湿地保护工作,目前已经在湿地保护法律、行政监管、修复标准等方面出台了多项政策,推动我国湿地生态进入了高质量发展新时代。

关键词：湿地生态系统滨海湿地生物多样性气候变化