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分布式多智能体网络定位的线性理论与算法综述

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控制与决策 2024年第2期39卷 353-370页

作者：林志赟吴金泽陈亮名南方科技大学系统设计与智能制造学院广东深圳518055 南方科技大学深圳市控制理论与智能系统重点实验室广东深圳518055 鹏城实验室广东深圳518000

多智能体网络定位在智慧物流、工厂监控、无人系统集群等领域具有广阔的应用,然而网络中节点测量量相对于节点位置的非线性本质给定位问题带来了巨大的挑战.鉴于此,对分布式多智能体网络定位问题进行综述.首先通过比较分析非线性定位方... 详细信息

多智能体网络定位在智慧物流、工厂监控、无人系统集群等领域具有广阔的应用,然而网络中节点测量量相对于节点位置的非线性本质给定位问题带来了巨大的挑战.鉴于此,对分布式多智能体网络定位问题进行综述.首先通过比较分析非线性定位方法与线性定位方法以及集中式定位方法与分布式定位方法,凸显了分布式线性定位方法的明显优势;然后从可定位性的判定条件与线性定位算法两个方面对目前已有的相关成果进行梳理与综述,其中包括距离、方位角、相对位置以及内角等4种测量量下的相关结果;最后总结目前尚未解决的难题以及未来的研究方向.

关键词：多智能体系统网络定位分布式算法线性定位理论局部测量

普洱学院CM队花球啦啦操训练内容体系构建研究

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普洱学院CM队花球啦啦操训练内容体系构建研究

作者：雍贇云南师范大学

学位级别：硕士

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西周南土的政治网络与王朝治理

江西社会科学 2024年第3期44卷 89-99,207页

作者：郑威张璐赟武汉大学历史学院湖北武汉430072

西周南土涵盖南襄盆地、随枣走廊、汝颍流域与淮水上游沿岸四个政治地理区,在周王朝与南方、东方内外势力的政治博弈中形成了动态发展的政治网络。西周早期,南土以汝颍流域和随枣走廊为区域中心,构建了较为稳定的治理网络,姬姓应、蔡、... 详细信息

西周南土涵盖南襄盆地、随枣走廊、汝颍流域与淮水上游沿岸四个政治地理区,在周王朝与南方、东方内外势力的政治博弈中形成了动态发展的政治网络。西周早期,南土以汝颍流域和随枣走廊为区域中心,构建了较为稳定的治理网络,姬姓应、蔡、曾与异姓胡、陈、鄂等成为南土的核心邦国;西周中期,受到淮夷族群和鄂侯叛乱的冲击,这一政治网络面临解体;西周后期,经过宣王的重新布局,形成了以申与姬姓鄂国、唐与邓、息与番三组重要邦国和西周前期核心邦国相互补充的空间网络,保障了南土的稳定,有效促进了周人南土治理的深入。

关键词：西周南土政治地理分区治理网络

车载边缘计算网络中任务卸载与资源分配方法研究

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车载边缘计算网络中任务卸载与资源分配方法研究

作者：张嘉赟吉林大学

学位级别：硕士

资本禀赋、农户认知与农户绿色生产技术采纳行为

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资本禀赋、农户认知与农户绿色生产技术采纳行为

作者：杨泽赟兰州财经大学

学位级别：硕士

近年来,中国农业迅速发展并取得令人瞩目的巨大成就。然而以往粗放的生产经营方式和对资源无节制的开发利用严重透支了生态红利,导致农业面源污染并阻碍其高质量发展。农户作为农业生产的微观主体,只有当越来越多的农户采纳绿色生产技术... 详细信息

近年来,中国农业迅速发展并取得令人瞩目的巨大成就。然而以往粗放的生产经营方式和对资源无节制的开发利用严重透支了生态红利,导致农业面源污染并阻碍其高质量发展。农户作为农业生产的微观主体,只有当越来越多的农户采纳绿色生产技术,才能实现农业的绿色发展目标。然而,从现实情况来看,农户绿色生产技术的采纳仍存在采纳率低、采纳种类不全等问题。而农户自身拥有的资本禀赋是影响农户行为决策的主要因素。同时,认知是行为的先导。农户对新技术的认知了解程度直接决定了农户对技术的采纳与否。此外,认知在一定程度上会受到农户禀赋的影响。因此,厘清资本禀赋、农户认知与农户绿色生产技术采纳行为之间的关系,对降低农业生产对环境造成的面源污染以及减少资源浪费具有重要意义。本文在梳理国内外有关农户绿色生产技术采纳行为研究现状的基础上,首先对资本禀赋、农户认知等主要核心变量进行解释界定。其次,在资本禀赋理论、计划行为理论、农户行为理论等理论的基础上,阐述了资本禀赋、农户认知对农户绿色生产技术采纳行为影响的理论逻辑。然后,构建资本禀赋、农户认知与农户绿色生产技术采纳行为的指标体系,并对其进行特征分析。再次,在对甘肃省687户农户进行实地调研的基础上,结合获取的调研数据,采用有序Probit模型对以下问题进行实证分析:(1)资本禀赋及其分维度(人力资本、经济资本、自然资本、社会资本)对农户采纳绿色生产技术会产生怎样的影响?影响效果如何?(2)农户认知及其分维度(绿色认知、技术认知)对农户绿色生产技术采纳行为会产生怎样的影响?影响效果如何?在资本禀赋及其分维度影响农户绿色生产技术采纳行为的过程中,是否起到一定的中介作用?如果有起到中介作用,具体有何种中介作用?(3)在农户认知对农户绿色生产技术采纳行为施加影响的过程中,环境规制是否发挥了一定的调节作用?发挥了怎样的调节作用。研究结果表明:(1)样本区农户绿色生产技术采纳行为有较大的提升空间,其采纳率较低,采纳种类偏少。(2)资本禀赋会显著正向影响农户绿色生产技术采纳行为。包括经济资本、人力资本、自然资本以及社会资本,在统计检验中均显示出显著正向影响,表明资本禀赋的提高对于农户采纳绿色生产技术具有积极作用。农户认知水平对农户绿色生产技术采纳行为具有正向影响,包括技术认知和绿色认知。(3)资本禀赋对农户绿色生产技术采纳行为的影响是多方面的,不仅存在直接影响,也会在农户认知水平的中介作用下间接影响到农户绿色生产技术采纳行为,形成资本禀赋—农户认知—绿色生产技术采纳行为的传导路径。在其分维度人力资本、经济资本、社会资本中发挥部分中介的作用。(4)约束型环境规制在农户认知和绿色生产技术采纳行为之间起到了正向调节作用。但是,激励型环境规制在调节农户认知和绿色生产技术采纳行为方面的效果并不显著。基于此,本文提出从以下三个层面来提升农户采纳绿色生产技术的积极性,实现农业的可持续发展:首先是提升农户的整体资本存量,增强他们的人力、经济、自然、社会基础;其次,提高农户的认知水平,让他们更深入地理解和接受绿色生产技术;最后,强化环境规制,通过激励和约束型政策来推动农户采纳绿色生产方式。

关键词：资本禀赋农户认知农户绿色生产技术采纳行为中介效应

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分组竞赛法在小学英语教学中的应用研究

分组竞赛法在小学英语教学中的应用研究

作者：焦贇信阳师范大学

学位级别：硕士

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园林绿化施工中乔木栽植技术的研究

花卉 2024年第2期 112-114页

作者：刘辛辛平原县自然资源局山东德州253100

乔木作为园林绿化中的一个关键内容,其栽植作业质量往往能够对园林绿化成效产生直接影响。以某园林绿化工程为例,先分析了乔木反季节栽植技术难点,并探讨了乔木栽植技术要点,从而提高了园林绿化施工中的乔木栽植效率和质量,以期为相关... 详细信息

乔木作为园林绿化中的一个关键内容,其栽植作业质量往往能够对园林绿化成效产生直接影响。以某园林绿化工程为例,先分析了乔木反季节栽植技术难点,并探讨了乔木栽植技术要点,从而提高了园林绿化施工中的乔木栽植效率和质量,以期为相关人员提供参考。

关键词：园林绿化施工乔木栽植难点措施

单码道绝对式光场式时栅角位移传感器信号处理系统与误差分析

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单码道绝对式光场式时栅角位移传感器信号处理系统与误差分析

作者：张湘赟重庆理工大学

学位级别：硕士

随着世界的快速迭代发展,半导体制造、航天军工、精密位移台等诸多领域对高精密的位移传感系统的需求和要求越来越高。在这个背景下,时栅作为一种我国新型的位移传感器因势而生。其中,光场式作为时栅的一个重要研究方向,是通过光场构造... 详细信息

随着世界的快速迭代发展,半导体制造、航天军工、精密位移台等诸多领域对高精密的位移传感系统的需求和要求越来越高。在这个背景下,时栅作为一种我国新型的位移传感器因势而生。其中,光场式作为时栅的一个重要研究方向,是通过光场构造行波,从而实现位移测量。目前,光场式的绝对式角位移测量系统已经通过试验样机验证了理论的可行性。然而,在测量过程中仍面临着误差较大的问题,尚无法满足高精度位移测量的需求。为此,本文深入剖析了光场式绝对式角位移传感器的实现原理,并系统性分析了误差的来源,进而针对性地优化设计,以提高系统的测量精度。对应的主要研究内容如下:(1)根据单码道绝对式光场式时栅角位移传感器的测量原理,从信号传输的角度出发,构建相应的信号处理系统的模型,并针对模型中各个处理模块的误差来源进行详细分析。然后,基于行波的函数形式阐述了各个误差源的影响和分析了这些影响所造成的误差。(2)根据误差分析,从信号处理电路和结构两个方面进行了一些优化设计。在电路方面,首先将滤波器和信号交直流比例电路集成到一起并重新设计,以提高信噪比同时,调整合适的交直流比例使光源工作在线性区域,从而降低THD;其次,将光源驱动电路从电压驱动光源修改为电流驱动,以提高多光源的光强一致性;最后,改善光电转换电路和移相电路,以提高驻波的质量。在结构方面,首先,对光源阵列的排布和定码盘进行优化,以减小光源散射的影响;其次,将传感器的安装结构作一体设计,快速实现安装的同时满足低倾斜和高同心度的需求。(3)搭建单码道绝对式光场式时栅角位移传感器的实验平台,分别对优化后的电路和结构进行测试实验。实验结果表明,相比于之前的对极内误差约为±46"、整周误差约为±113",优化后的电路和结构是系统测量精度显著提升。对应的测量结果为对极内测量误差峰峰值约为26",整周误差峰峰值约为56"。通过对单码道绝对式光场式时栅角位移传感器的信号传输系统深入分析,建立了信号传输系统模型,并据此进行误差分析。然后,根据误差来源对DDS滤波器部分、光源驱动电路、光电转换、移相电路和结构作出了优化设计。最后,运用实验验证了误差分析的合理性和优化的效果,为提高单码道绝对式光场式时栅角位移传感器的性能提供了一个探索的方向。

关键词：光学测量绝对式角位移误差分析电路优化结构优化

视觉肌理在陶瓷绘画中的表现形式与应用研究 ——以毕业创作《无界》系列为例

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视觉肌理在陶瓷绘画中的表现形式与应用研究 ——以毕业创作《无...

作者：卢贇贇景德镇陶瓷大学

学位级别：硕士

在艺术学语境中,视觉肌理是一种视觉元素,它融合了创作中线条、色彩、质感、形状等抽象或具象的组成方式,以形塑作品的表面观感和触感表现。这种概念超越了纯粹的物理约束,通过创新的艺术手法,将观众的视觉认知引向一种深度的感知层面... 详细信息

在艺术学语境中,视觉肌理是一种视觉元素,它融合了创作中线条、色彩、质感、形状等抽象或具象的组成方式,以形塑作品的表面观感和触感表现。这种概念超越了纯粹的物理约束,通过创新的艺术手法,将观众的视觉认知引向一种深度的感知层面上。因此,在艺术作品的分析和解读中,关注视觉肌理是一种透析艺术家意图和观众互动方式的窗口,有助于我们深入理解不同艺术形式与观众之间如何形成共鸣。在陶瓷绘画艺术中,视觉肌理是一个不可或缺的元素,它不仅仅是可视表面的设计,更是一种艺术表达的体现,它蕴含着深厚的文化内涵与艺术魅力。陶瓷的视觉肌理,如同艺术家的情感触角,它来源于陶瓷材料的特性,釉面的自然流淌形成独特的纹理,艺术家的笔触幻化为肌理的节奏,这些不仅赋予作品生动的动态感,也直接影响着观者的视觉感知。视觉肌理与陶瓷绘画的紧密联系促进了艺术创新,使陶瓷作品的视觉美感和文化内涵得到了丰富和深化,展现了中国陶瓷艺术的卓越魅力。本文旨在深入探讨以视觉肌理为中心的陶瓷绘画表现,通过系统的梳理和分析,揭示其在作品中的应用方式以及独特的表现技法。文章的论述共分为三个部分:第一部分探讨视觉肌理及其与陶瓷绘画的关系,从而系统解释到底什么才是视觉肌理,同时对陶瓷绘画中视觉肌理形成的原因及其历史呈现做了相关的论述;第二部分以当代陶瓷绘画中具有视觉肌理艺术特征的作品为例进行分析解读,探索其在陶瓷绘画中的应用表现与意义,同时对视觉肌理语言下当代陶瓷绘画的发展趋势进行探讨;第三部分深入研究在陶瓷绘画中实现各种视觉肌理的具体手法和艺术表达形式,通过一定的实验与研究,对一系列适应陶瓷绘画特性的肌理表现进行总结,结合《无界》系列作品的研究和具体艺术实践,汲取当代陶瓷绘画中视觉肌理的创新元素,并将它们融入实践中,以此创造出更具创新性和形式美感的陶瓷绘画作品,这些探索旨在拓展视觉肌理在陶瓷绘画领域中的艺术表达空间和可能性。

关键词：视觉肌理陶瓷绘画创作实践