检索结果-南通市图书馆

一种基于Radon变换和双谱分析的纹理旋转不变性分析方法

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铁道学报 2009年第1期31卷 103-106页

作者：王晅赵杰陕西师范大学物理学与信息技术学院陕西西安710062

现有纹理旋转不变分析方法主要基于纹理图像局部特征,而且对噪声较为敏感。本文提出一种基于Radon变换和双谱分析的纹理旋转不变分析方法。该方法对纹理图像进行Radon变换,在Radon投影空间进行双谱分析实现纹理旋转不变识别与旋转角度... 详细信息

现有纹理旋转不变分析方法主要基于纹理图像局部特征,而且对噪声较为敏感。本文提出一种基于Radon变换和双谱分析的纹理旋转不变分析方法。该方法对纹理图像进行Radon变换,在Radon投影空间进行双谱分析实现纹理旋转不变识别与旋转角度估计。由于Radon变换是对图像不同方向的线积分,所以基于Radon投影空间的纹理特征具有全局特性,而且对白噪声具有一定的抑制作用。均值为零的高斯过程其双谱为零,所以此方法对高斯噪声也有抑制作用。本方法的特征向量长度很短,降低了分类器训练和识别的复杂度。实验采用Brodatz纹理集,结果表明:该方法具有较高的识别率,能够较为精确地计算纹理的旋转角度,而且对噪声的鲁棒性强。

关键词： Radon变换旋转不变双谱分析

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复杂产品装配执行过程数字化技术

南京航空航天大学学报 2009年第5期41卷 564-569页

作者：常智勇赵杰莫蓉西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室西安710072

产品装配是制造过程的最后一个也是最为重要的环节之一。在产品装配这一环节应用数字化的手段来提高装配制造的质量和工作效率是先进制造技术的重要发展方向。以复杂产品的装配现场控制为目标,提出了一个适用于复杂产品装配执行过程的... 详细信息

产品装配是制造过程的最后一个也是最为重要的环节之一。在产品装配这一环节应用数字化的手段来提高装配制造的质量和工作效率是先进制造技术的重要发展方向。以复杂产品的装配现场控制为目标,提出了一个适用于复杂产品装配执行过程的数字化管理平台。系统使用三维手段提高装配工艺的可理解性,使用计算智能方法实现关重件优配,基于多BOM集成实现装配质量控制以及装配进度的跟踪和控制。开发了原型系统并在某航空企业进行了应用,验证了本文提出的系统框架和方法的可行性。

关键词：装配制造数字化物料清单质量控制

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模糊CMAC网络的双足机器人跑步轨迹规划

哈尔滨工程大学学报 2017年第2期38卷 253-257,312页

作者：王险峰赵杰哈尔滨工业大学机器人研究所黑龙江哈尔滨150001 东北石油大学计算机与信息技术学院黑龙江大庆163318

为了研究双足机器人在单腿支撑阶段和飞行阶段质心轨迹和双足轨迹,采用模糊CMAC(fuzzy cerebellar model articulation controller,FCMAC)神经网络规划双足机器人跑步时质心和双足的方法。通过FCMAC神经网络学习生成跑步轨迹,仿真实验... 详细信息

为了研究双足机器人在单腿支撑阶段和飞行阶段质心轨迹和双足轨迹,采用模糊CMAC(fuzzy cerebellar model articulation controller,FCMAC)神经网络规划双足机器人跑步时质心和双足的方法。通过FCMAC神经网络学习生成跑步轨迹,仿真实验结果表明:双足机器人跑步时各关节角度和关节驱动力矩变化稳定,能够实现稳定的跑步,验证了方法的有效性。

关键词：双足机器人零力矩点(ZMP) 机器人跑步模糊CMAC

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效用函数在防空C3I系统效能评估中的应用

系统工程与电子技术 2002年第1期24卷 14-16+37页

作者：周林,张文,娄寿春,赵杰空军工程大学导弹学院空军工程大学导弹学院空军工程大学导弹学院空军工程大学导弹学院陕西三原713800 陕西三原713800 陕西三原713800 陕西三原713800

分析了防空C3 I系统效能的评估指标 ,介绍效用函数的特点和用于防空C3 I系统效能评估的可行性。讨论了效能评估指标体系、指标对系统效能的影响、指标的效用函数类型和指标效用值的计算 ,并给出采用多属性决策方法进行系统效能综合评估... 详细信息

分析了防空C3 I系统效能的评估指标 ,介绍效用函数的特点和用于防空C3 I系统效能评估的可行性。讨论了效能评估指标体系、指标对系统效能的影响、指标的效用函数类型和指标效用值的计算 ,并给出采用多属性决策方法进行系统效能综合评估的模型及实现步骤。通过算例验证了方法和模型的正确性和实用性。

关键词： C3I系统效用函数效能分析

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鳜鱼生殖生长调控与良种培育技术研究进展

中山大学学报（自然科学版）（中英文） 2025年第1期64卷 116-124页

作者：刘士琰林嘉琪李美惠苏玉芹李水生李桂峰林浩然张勇中山大学生命科学学院/广东省水生经济动物良种繁育重点实验室广东广州510275

鳜鱼分布在东亚国家,是我国主要养殖淡水鱼类,具有重要的经济价值。近年来,随着全基因组测序的完成,鳜鱼生殖生长遗传基础被逐步揭示。研究人员在鳜鱼中开发了性别染色体分子标记,实现了性别控制育种;开展了细胞工程育种,获得多倍体鱼;... 详细信息

鳜鱼分布在东亚国家,是我国主要养殖淡水鱼类,具有重要的经济价值。近年来,随着全基因组测序的完成,鳜鱼生殖生长遗传基础被逐步揭示。研究人员在鳜鱼中开发了性别染色体分子标记,实现了性别控制育种;开展了细胞工程育种,获得多倍体鱼;进行生长选育和饲料驯化,培育出了多个鳜鱼优良新品种。本文结合自己研究团队的工作,对鳜鱼生殖生长调控机制和良种培育技术进行了总结整理,并讨论了遗传育种方法的应用现状,以期为鳜鱼乃至经济鱼类产业的发展提供方向和目标性思考。

关键词：鳜鱼性别决定生殖生长良种培育

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基于人机合作的遥操作机器人系统控制模型

哈尔滨工业大学学报 2006年第3期38卷 447-451页

作者：高胜赵杰大庆石油学院机械科学与工程学院黑龙江大庆163000 哈尔滨工业大学机器人研究所黑龙江哈尔滨150001

人机合作及其合作方式是遥操作机器人系统需要考虑并加以解决的关键问题,其本质应当归结为操作者与机器人智能水平的分配问题.从系统人机合作的逻辑层次角度对半自主控制模式下的监督与分享控制模型以及完全手动控制模式的直接控制模型... 详细信息

人机合作及其合作方式是遥操作机器人系统需要考虑并加以解决的关键问题,其本质应当归结为操作者与机器人智能水平的分配问题.从系统人机合作的逻辑层次角度对半自主控制模式下的监督与分享控制模型以及完全手动控制模式的直接控制模型进行了分析和研究.通过引入虚拟操作设备及其运行机制,采用系统确认服务模型给出了包含直接控制、监督控制及分享控制3种模式的系统受控Petri网模型,为遥操作机器人系统人机合作问题的解决提供了有意义的参考方案.

关键词：遥操作机器人人机合作虚拟操作设备确认服务控制模型

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基于GIS的微灌管网智能化设计系统研究

农业工程学报 2004年第5期20卷 101-104页

作者：郑纯辉赵杰中国科学院地理科学与资源研究所北京100101

微灌管网智能化设计系统是利用地理信息系统技术,在对微灌管网水力学优化设计模型研究成果进行可视化技术集成的基础上,建立的智能化设计系统。该文对该系统的开发原则、功能结构和系统结构进行了详细论述,并解释了系统实现的技术要点... 详细信息

微灌管网智能化设计系统是利用地理信息系统技术,在对微灌管网水力学优化设计模型研究成果进行可视化技术集成的基础上,建立的智能化设计系统。该文对该系统的开发原则、功能结构和系统结构进行了详细论述,并解释了系统实现的技术要点。该系统采用面向对象技术,具有可视化、智能化、易操作、易扩展等特点。

关键词：微灌管网智能化设计地理信息系统

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冷轧带钢缺陷表面形状恢复新算法

哈尔滨工业大学学报 2012年第5期44卷 52-57页

作者：杨永敏李戈赵杰哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150080

为改善冷轧带钢表面缺陷分类识别性能,提出基于从阴影恢复形状原理的表面缺陷三维重构算法.针对表面缺陷检测系统的光路设计,提出一种改进的Oren-Nayar漫反射模型,结合透视投影模型推导出相应的反射图方程,利用基于高阶Lax-Friedrichs... 详细信息

为改善冷轧带钢表面缺陷分类识别性能,提出基于从阴影恢复形状原理的表面缺陷三维重构算法.针对表面缺陷检测系统的光路设计,提出一种改进的Oren-Nayar漫反射模型,结合透视投影模型推导出相应的反射图方程,利用基于高阶Lax-Friedrichs汉密尔顿函数和牛顿迭代相结合的快速扫描算法完成了该方程的求解,实现表面缺陷三维信息的提取.利用合成图像和表面缺陷图像进行三维重构实验,结果表明该算法重构精度高,验证了改进光照模型的正确性.该三维重构算法能够有效地提取冷轧带钢表面缺陷三维信息,有助于提高表面缺陷分类识别性能.

关键词：表面缺陷检测系统光照模型三维重构快速扫描

基于Internet和Java3D的多机器人操作虚拟环境

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北京航空航天大学学报 2005年第1期31卷 63-68页

作者：高胜赵杰蔡鹤皋哈尔滨工业大学机器人研究所哈尔滨150001

网络传输时延的不确定性和机器人之间的有效协调是多机器人遥操作系统研究的关键问题 .采用Java和Java3D技术构建了基于Internet的虚拟操作环境 ,改变了传统上基于视频信息作为反馈的操作模式 ,克服了网络传输时延对系统操作性能的影响 ... 详细信息

网络传输时延的不确定性和机器人之间的有效协调是多机器人遥操作系统研究的关键问题 .采用Java和Java3D技术构建了基于Internet的虚拟操作环境 ,改变了传统上基于视频信息作为反馈的操作模式 ,克服了网络传输时延对系统操作性能的影响 .提出了基于虚拟向导的概念并加以实现 ,处于异端的操作者能够准确地预测其它操作者的操作意图并实现有效的协调动作 .通过两个典型操作实例的分析。

关键词：协调遥操作 Internet 虚拟环境向导