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作者

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检索条件"作者=刘绪堃"
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子目标驱动DQN算法的无人车狭窄转弯环境导航
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控制与决策 2024年
作者: 耿玺钧 崔立 熊高 刘知阳 陕西理工大学机械工程学院
针对无人车在狭窄的转弯工作环境下传统导航存在无法构建地图或所构建地图障碍物膨胀半径过大以及定位和控制存在误差,从而导致无人车与障碍物相撞,无法有效完成导航任务的问题,通过将A*算法所生成的路径进行离散化,周期性选取路径点作... 详细信息
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打造“图书馆里的学校”:科技创新助力书香校园建设
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中小学管理 2024年 第4期 26-28页
作者: 王珅 胡荣 张宁 师晨旭 北京市正泽学校 北京100033
北京市正泽学校基于当前学生阅读的现实问题与真实需求,通过创建“图书馆里的学校”,探索打破传统校园图书馆的物理边界,利用校内的开放之地和创新技术手段构建无边界学习空间,以科技创新助力书香校园建设。为推动“图书馆里的学校”持... 详细信息
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含轴承间隙复摆颚式破碎机动态性能分析
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机械传动 2024年 第8期48卷 134-140页
作者: 姜志宏 张呈 江西理工大学机电工程学院 江西赣州341000 江西省矿冶机电工程技术研究中心 江西赣州341000
在复摆颚式破碎机中,轴承间隙对其稳定性及轴承寿命均有一定影响。为分析轴承间隙对复摆颚式破碎机动态性能的影响,采用拉格朗日乘子法,建立含轴承间隙复摆颚式破碎机的动力学模型,分析了不同偏心轴转速及间隙值对破碎机动态性能的影响... 详细信息
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模糊数学感官评价结合响应面法优化腌醋椒工艺配方
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中国调味品 2024年 第8期49卷 113-119,132页
作者: 杜亚飞 李维 刘绪 焦玲 吴婷 成都师范学院化学与生命科学学院 成都611130 特色园艺生物资源开发与利用四川省高等学校重点实验室 成都611130
以巴塘辣椒为原料制作腌醋椒,运用模糊数学感官评价结合响应面法对腌醋椒的工艺配方进行优化。利用单因素试验和Plackett-Burman试验设计筛选影响腌醋椒感官品质的关键因素,在此基础上,以模糊数学感官评分和质构指标为响应值,通过响应... 详细信息
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女性尿道原发性非霍奇金氏淋巴瘤1例分析
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中国误诊学杂志 2007年 第16期7卷 3921-3922页
作者: 刘绪堃 张少峰 贾洪涛 孙成亮 苏耀武 郧阳医学院附属人民医院泌尿外科 湖北十堰442000
现对女性尿道原发性非霍奇金氏淋巴瘤1例分析如下.1 病历摘要女,38岁.发现尿道口肿块8个月余,于2004-06-16入院.表现为尿线分叉,尿后滴沥,可触及一突出于尿道口外的肿块,轻度疼痛,无发热、血尿及消瘦.
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采用转角补偿LQR的自动驾驶集卡路径跟踪控制
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汽车安全与节能学报 2024年 第3期15卷 413-423页
作者: 曹莉凌 刘威 周国峰 上海海洋大学工程学院 上海201306 上智联智能科技有限公司 上海201403
为了解决自动驾驶集卡中半挂车在行驶过程中的路径偏移问题,提出了一种引入铰接角偏差和转角补偿的线性二次调节器(LQR)控制方法。基于集卡三自由度动力学模型建立了考虑铰接角偏差的路径跟踪误差模型;通过采用比例-积分-微分(PID)算法... 详细信息
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包皮口成形联合阴茎系带羊肠线植入治疗早泄疗效探讨
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中华男科学杂志 2008年 第1期14卷 86-87页
作者: 谢胜 张少峰 贾洪涛 刘绪堃 甘伟 罗茂华 谢子平 郧阳医学院附属人民医院泌尿外科 湖北十堰442000
早泄是一种常见的男性性功能障碍,是射精障碍中最常见的疾病,发病率为14%~41%[1],笔者根据阴茎包皮口及系带的解剖结构特点及性反射机制,从2006年5月开始采用包皮口成形联合阴茎系带羊肠线植入术治疗早泄38例,其中29例获3个月随访,取... 详细信息
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限时饮食对高脂饮食诱导肥胖大鼠髌下脂肪垫的影响及作用机制
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中国组织工程研究 2024年 第34期28卷 5425-5431页
作者: 丁煜 祝翠玲 张晓东 南方医科大学第三附属医院影像科 广东省广州市510630
背景:超重或肥胖是膝骨关节炎最主要的危险因素。限时饮食在预防超重或肥胖方面显示出明显的效果。髌下脂肪垫是膝关节的重要组成部分,其是否受到限时饮食的影响,从而影响膝骨关节炎目前仍不清楚。目的:利用高脂饮食诱导的大鼠模型,探... 详细信息
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高质子传导率的GSPEEK凝胶膜制备及其PEMWE性能
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膜科学与技术 2024年 第4期44卷 28-35,47页
作者: 刘绪 王丽华 仇智 韩旭彤 天津工业大学材料科学与工程学院 天津300387 中国科学院化学研究所 极端环境高分子院重点实验室北京100190
磺化聚醚醚酮(SPEEK)质子交换膜一般是将聚醚醚酮(PEEK)先磺化然后再进行溶解流延的方式来制备,存在制备过程复杂和电导率较低等问题.本研究创新性的将磺化与成膜过程集成,一步实现从PEEK到磺化度可控的凝胶质子膜(GSPEEK)的高效制备.GS... 详细信息
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黑龙江省打造践行大食物观先行地战略研究
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农业经济 2024年 第6期 26-28页
作者: 邓雪霏 韩晓丽 兰彦 黑龙江省农村经济服务与发展研究中心 黑龙江哈尔滨150001
黑龙江省十三次党代会明确提出“打造践行大食物观先行地”,开启了大食物高质量发展的新时代。厘清“先行地”战略考量、内涵特征及评价标准,打造领先的发展模式、领先的食物产业、领先的食物产品,对于争当全国大食物发展“示范地”“... 详细信息
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