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机器人足球视觉系统中的实时图像处理
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微计算机信息 2005年 第6X期21卷 49-50,113页
作者: 何鑫 刘立柱 郑州解放军信息工程大学信号分析工程系 450002
视觉系统是整个机器人足球系统的重要组成部分。根据机器人足球视觉系统的特点,提出基于游程长度编码(RLE)的实时快速图像处理算法。算法使用RLE对图像进行压缩,并且在处理阶段高效识别出图像中目标的尺寸和位置。压缩阶段算法的时间复... 详细信息
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四类机传真码纠错译码研究
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计算机工程与设计 2007年 第20期28卷 5048-5051页
作者: 丁志鸿 刘立柱 张沛 信息工程大学信号分析工程系 河南郑州450002
四类机码是传真通信中一种高压缩比的信源码,目前已被广泛采用。在接收端,由于传输信道噪声影响或是接收手段不同,有时会产生传输误码。由于没有线同步码,在译码过程中一旦出现误码,即使是一比特错误,也可能产生严重的误码扩散,导致后... 详细信息
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直链端羧基聚酯酰胺树脂增韧改性环氧树脂
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高分子材料科学与工程 2015年 第7期31卷 17-21页
作者: 靳柯 刘立柱 张笑瑞 李金凤 朱兴松 哈尔滨理工大学材料科学与工程学院 黑龙江哈尔滨150040 工程电介质及其应用技术教育部重点实验室 黑龙江哈尔滨150080
以己二酸、三乙二醇、尿素和顺酐为原料合成了直链端羧基聚酯酰胺树脂,并用其改性双酚A型环氧树脂。通过扫描电镜表征了环氧/酸酐固化体系冲击断面形貌,通过力学性能、差示扫描量热分析、热失重测试,探讨了聚酯酰胺树脂对环氧树脂性能... 详细信息
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活性炭/硅藻土吸附剂的制备及性能研究
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岩石矿物学杂志 2013年 第6期32卷 941-946页
作者: 孙仕勇 文科 杨波 周青 董发勤 聂小琴 刘立柱 樊胜兰 西南科技大学固体废物处理与资源化省部共建教育部重点实验室 四川绵阳621010 西南科技大学环境与资源学院地质与矿物工程系 四川绵阳621010
云南先锋大型褐煤矿区共生的硅藻土是我国第二大硅藻土矿区,有机质含量高达15%~30%,传统工艺的经济利用价值低,属难于开发利用的劣质硅藻土,因而未得到有效开发利用。本文以实现先锋高有机质含量硅藻土废弃资源合理利用、提高先锋煤矿... 详细信息
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基于残差分布的H.264自适应整帧恢复算法
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计算机应用 2011年 第6期31卷 1569-1571,1580页
作者: 丁志鸿 王刚 刘立柱 信息工程大学信息工程学院 郑州450002
针对H.264在网络传输中丢包造成整帧丢失的问题,提出了一种基于残差分布的H.264自适应整帧恢复算法。首先对参考帧的残差信息进行分析,对于平坦区域或刚性运动区域,采用传统的运动矢量复制法,而对运动复杂区域或产生形变等区域进行基于... 详细信息
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经皮骶髂关节螺钉导向装置的数字化研究
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中国矫形外科杂志 2016年 第6期24卷 557-562页
作者: 张伟 张丕军 刘立柱 唐捷 李强 李超艺 宋世锋 海南省农垦总医院骨伤三科 海口570311
[目的]经皮拉力螺钉固定骶髂关节脱位及骶骨骨折导向装置数字化研究的可行性。[方法]利用Mimics 10.01软件对100例正常成人骨盆(200例半骨盆)的螺旋CT扫描数据重建三维模型,以髂前上棘(A)与髂后上棘(B)骨性突出点,S_1棘突顶点为置钉平面... 详细信息
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水溶性氨基改性醇酸树脂的制备
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涂料工业 2010年 第4期40卷 43-46页
作者: 赵超 翁凌 徐娇 刘立柱 哈尔滨理工大学 哈尔滨150040 中国石油四川成都销售分公司 成都610072
以亚麻油脂肪酸、三羟甲基丙烷、苯酐、偏苯三酸酐、顺酐以及三聚氰胺树脂为主要原料,采用熔融脂肪酸法制备了水溶性氨基改性醇酸树脂,通过对醇酸树脂的水溶性、黏度、稳定性以及漆膜硬度和附着力进行测试及分析,确定了水溶性醇酸树脂... 详细信息
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大倍率高耐热聚醚酰亚胺-聚偏氟乙烯芯壳纳米纤维锂离子电池隔膜
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复合材料学报 2019年 第1期36卷 69-76页
作者: 崔巍巍 孟庆朋 王振宇 翁凌 刘立柱 张春琪 哈尔滨理工大学材料科学与工程学院 哈尔滨150040 苏州太湖电工新材料股份有限公司 苏州215214
以高耐热、高强度的聚醚酰亚胺(PEI)为芯层材料,以电解液亲和性和界面稳定性优良的聚偏氟乙烯(PVDF)为壳层材料,构建了一种具有同轴结构的大倍率、高耐热PEI-PVDF纳米纤维锂离子电池隔膜。通过SEM、TEM、TGA、电化学工作站、电池测试系... 详细信息
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微量SiO_2对PI/Al_2O_3复合薄膜性能的影响
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功能材料 2014年 第13期45卷 13122-13125,13130页
作者: 李园园 刘立柱 翁凌 石慧 金镇镐 王诚 哈尔滨理工大学材料科学与工程学院 哈尔滨150040 哈尔滨理工大学工程电介质及其应用教育部重点实验室 哈尔滨150080
通过固定纳米氧化铝(Al2O3)的含量,改变纳米氧化硅(SiO2)的含量,制备一系列纳米SiO2含量不同的聚酰亚胺(PI)/Al2O3/SiO2复合薄膜。采用扫描电子显微镜(SEM)和红外光谱(FT-IR)对复合薄膜的微观形貌和分子结构进行表征,结果表明纳米颗粒... 详细信息
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单臂外固定架治疗Gustilo Ⅲ型胫骨骨折的初步临床分析
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中国矫形外科杂志 2015年 第8期23卷 766-768页
作者: 张伟 宋世锋 刘立柱 李超艺 李强 唐捷 张丕军 海南省农垦总医院骨3科 海口市570311
[目的]探讨GustiloⅢ型胫骨骨折采用单臂外固定架治疗的临床治疗效果。[方法]2013年1月~2014年5月,对35例GustiloⅢ型胫骨骨折采用一期软组织修复或VSD覆盖创面及单臂外固定架固定骨折治疗。[结果]经6~17个月随访,平均随访时间11.2个月... 详细信息
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