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机械臂空间轨迹的非支配扰动粒子群算法优化

机械设计与制造 2024年

作者：杜柯刘祎宿迁学院广安职业技术学院

为了减少机械臂工作时间同时减小机械臂的运动冲击，提出了基于非支配排序扰动粒子群算法的机械臂轨迹多目标优化方法。以那智MZ04机械臂为研究对象，对机械臂空间轨迹规划问题进行描述，并建立了时间最少、冲击最小的多目标优化模型。... 详细信息

为了减少机械臂工作时间同时减小机械臂的运动冲击，提出了基于非支配排序扰动粒子群算法的机械臂轨迹多目标优化方法。以那智MZ04机械臂为研究对象，对机械臂空间轨迹规划问题进行描述，并建立了时间最少、冲击最小的多目标优化模型。在粒子群算法中融入了扰动策略和非支配排序策略，扰动策略使粒子不再向固定的种群最优学习，而是向种群最优邻域学习，有效维持了粒子多样性并提高了算法优化能力；将非支配排序扰动粒子群算法应用于机械臂轨迹规划，其Pareto前沿解优于非支配排序粒子群算法。将非支配扰动粒子群算法和非支配粒子群算法的时间、冲击等权重解进行比较可以看出，非支配扰动粒子群算法规划路径的时间和冲击均优于非支配粒子群算法，且轨迹连续、平滑，运动轨迹参数在约束范围内，证明了非支配扰动粒子群算法在机械臂轨迹规划中的有效性。

关键词：机械臂轨迹非支配扰动粒子群算法最优粒子邻域多目标优化

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数量或质量:环境信息披露对绿色创新的影响

科研管理 2024年第4期45卷 166-174页

作者：刘祎尹云龙杨旭福建省财政厅福建福州350117 中共辽宁省委党校辽宁沈阳110004 福建省发展和改革委员会福建福州350117

绿色创新是“实现经济发展、减少污染”双赢目标的关键。本文以沪深A股重污染上市公司为样本,从“数量”和“质量”两个视角出发,并结合中介效应模型和调节效应模型,考察环境信息披露对绿色创新的影响。研究发现:环境信息披露在推动绿... 详细信息

绿色创新是“实现经济发展、减少污染”双赢目标的关键。本文以沪深A股重污染上市公司为样本,从“数量”和“质量”两个视角出发,并结合中介效应模型和调节效应模型,考察环境信息披露对绿色创新的影响。研究发现:环境信息披露在推动绿色创新数量提高的同时,对绿色创新质量产生了抑制效应。作用机制方面,环境信息披露对数量和质量的不同影响是通过诱发企业短期化行为传递的。进一步分析显示,提高管理层能力和加大长期机构投资者持股比例能够对企业绿色创新短期化行为进行纠偏。本文的研究有助于更为全面地理解环境信息披露与绿色创新之间的逻辑关系,并为政府环境治理机制的进一步优化以及提升企业核心竞争力提供实践证据。

关键词：环境信息披露创新质量创新数量绿色创新

工业互联网平台资源重构机制研究——基于广度与深度的双重视角

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经济与管理研究 2024年第1期45卷 112-126页

作者：刘祎张镒解晓晴浙江理工大学经济管理学院杭州310018 广东金融学院工商管理学院广州510521 广东金融学院信用管理学院

新工业革命背景下传统企业如何利用工业互联网平台进行组织重构具有现实紧迫性。本文基于工业互联网平台广度与深度双重视角,构建企业市场感知能力通过平台连通性和兼容性增强资源重构能力的多重中介模型,并采用214名管理者的调研数据... 详细信息

新工业革命背景下传统企业如何利用工业互联网平台进行组织重构具有现实紧迫性。本文基于工业互联网平台广度与深度双重视角,构建企业市场感知能力通过平台连通性和兼容性增强资源重构能力的多重中介模型,并采用214名管理者的调研数据进行实证检验。研究结果表明:市场感知能力促使企业提高资源整合重构能力;企业除了通过工业互联网平台累积的海量数据提高连通性,在数据挖掘基础上满足潜在需求之外,还可以通过平台赋能的泛在化连接增强技术层面与组织层面的兼容性,从而助推企业实现组织重构;工业互联网平台的连通性和兼容性在市场感知与组织重构之间起中介作用。本文研究结论拓展了工业互联网平台的理论研究,为企业利用工业互联网平台实现数字化转型重构提供参考借鉴。

关键词：工业互联网平台市场感知资源重构连通性兼容性

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卡瑞利珠单抗引起的皮肤不良反应

临床皮肤科杂志 2024年第4期53卷 245-248页

作者：刘祎张超潘炜华海军军医大学上海长征医院皮肤科、上海市医学真菌分子生物学重点实验室上海200003

卡瑞利珠是一种靶向程序性细胞死亡蛋白受体1的新型单克隆抗体,用于治疗多种恶性肿瘤并显示出良好的疗效。但卡瑞利珠致皮肤、黏膜不良反应发生率较高,部分不良反应如反应性毛细血管增生症、手足皮肤反应、白塞病样皮损等特殊类型容易... 详细信息

卡瑞利珠是一种靶向程序性细胞死亡蛋白受体1的新型单克隆抗体,用于治疗多种恶性肿瘤并显示出良好的疗效。但卡瑞利珠致皮肤、黏膜不良反应发生率较高,部分不良反应如反应性毛细血管增生症、手足皮肤反应、白塞病样皮损等特殊类型容易被专科医生忽略。该文总结了卡瑞利珠引起的各种皮肤、黏膜不良反应的临床表现、发病机制和处理策略,以期提高临床医生对该病的认识水平。

关键词：恶性肿瘤生物制剂程序性细胞死亡蛋白受体1 药物毒性皮肤黏膜

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蛋白质组科学数据库建设及应用

中国科学:生命科学 2024年第6期54卷 1101-1108页

作者：刘祎徐小放马洁陈涛朱云平军事科学院军事医学研究院生命组学研究所国家蛋白质科学中心(北京)北京蛋白质组研究中心蛋白质组学国家重点实验室

蛋白质组技术的发展及推广应用使蛋白质组数据共享的需要日益迫切,在数据共享理念的支撑下,蛋白质组数据库不断涌现.本文首先介绍了蛋白质组科学数据库的建设情况,重点阐述了国际蛋白质组数据联盟以及成员的现状,详细介绍了中国的蛋白... 详细信息

蛋白质组技术的发展及推广应用使蛋白质组数据共享的需要日益迫切,在数据共享理念的支撑下,蛋白质组数据库不断涌现.本文首先介绍了蛋白质组科学数据库的建设情况,重点阐述了国际蛋白质组数据联盟以及成员的现状,详细介绍了中国的蛋白质组数据库i ProX,然后简要介绍了当前蛋白质组学数据库应用的四个方向,最后对该领域存在的挑战和机遇进行了展望.

关键词：蛋白质组学数据库数据共享

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构建人类命运共同体的中国贡献

党政干部学刊 2024年第5期 17-25页

作者：刘祎同济大学

当前，世界之变、时代之变、历史之变正以前所未有的方式展开，和平赤字、发展赤字、安全赤字、治理赤字有增无减，困境呼唤构建人类命运共同体。中国是构建人类命运共同体的倡导者和行动派，先后在维护持久和平、促进普遍安全、推动共... 详细信息

当前，世界之变、时代之变、历史之变正以前所未有的方式展开，和平赤字、发展赤字、安全赤字、治理赤字有增无减，困境呼唤构建人类命运共同体。中国是构建人类命运共同体的倡导者和行动派，先后在维护持久和平、促进普遍安全、推动共同繁荣、强化文明交流、推进生态文明建设等方面创建理论、付诸行动，为推动解决人类面临的全球性问题、构建人类命运共同体作出了巨大贡献。

关键词：人类命运共同体全球倡议中国贡献

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入口颗粒对旋流除砂器壁面磨损的影响研究

石油化工设备 2024年第2期53卷 18-22页

作者：梅毅刘杨罗元刘祎汉正检测技术有限公司四川广汉618300

基于计算流体动力学方法,采用Fluent软件中的雷诺应力模型和颗粒随机轨道模型,选取旋流除砂器常见工作状态,数值模拟研究了颗粒入口速度在5~15 m/s、质量浓度在10~30 kg/m^(3)变化时对旋流除砂器壁面磨损的影响,得到了旋流除砂器内壁磨... 详细信息

基于计算流体动力学方法,采用Fluent软件中的雷诺应力模型和颗粒随机轨道模型,选取旋流除砂器常见工作状态,数值模拟研究了颗粒入口速度在5~15 m/s、质量浓度在10~30 kg/m^(3)变化时对旋流除砂器壁面磨损的影响,得到了旋流除砂器内壁磨损分布规律。模拟结果表明,旋流除砂器壁面磨损分布并不均匀,入口环形空间以及底流口附近磨损率较大。颗粒入口速度和质量浓度的变化对旋流除砂器壁面磨损整体分布影响较小,但入口速度的变化会改变各磨损区域内磨损最严重点的位置,入口环形空间壁面磨损位置变化最为明显,而颗粒质量浓度的变化则对壁面磨损最严重点的位置影响较小。颗粒入口速度和质量浓度的增大都会使旋流除砂器最大磨损率增大,入口速度对旋流除砂器最大磨损率的影响比质量浓度更大。

关键词：旋流除砂器磨损颗粒入口速度质量浓度数值模拟

基于Citespace知识图谱的家具碳足迹研究

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林产工业 2024年第3期61卷 85-92页

作者：王成玲胡静刘祎南京林业大学家居与工业设计学院江苏南京210037

近年来,温室效应和气候变化越来越引起人们关注。全球合作制定温室气体减排目标逐渐成为人们的共识。中国作为家具出口大国,对家具的碳足迹量化和减排分析迫在眉睫。本文旨在通过梳理国际上家具碳足迹研究的进展与基本情况,以期为相关... 详细信息

近年来,温室效应和气候变化越来越引起人们关注。全球合作制定温室气体减排目标逐渐成为人们的共识。中国作为家具出口大国,对家具的碳足迹量化和减排分析迫在眉睫。本文旨在通过梳理国际上家具碳足迹研究的进展与基本情况,以期为相关科研工作者提供参考。基于Citespace软件,以Web of Science核心数据库在2001—2021年间收录的文献为数据来源,利用文献计量分析与可视化知识图谱分析方法,将检索家具碳足迹相关并剔除重复后得到的856篇文献导入Citespace 5.8中。进一步分析了文献发表的时间与期刊分布,国家与机构合作分布等基本特征;进行了文献共被引分析与共现知识图谱分析;并利用关键词共现分析了家具碳足迹相关的研究热点;利用关键词共现时区图谱及突现词突发性图谱分析了该领域的研究进程及未来的研究趋势。当前该领域最热门的3大研究热点是:投入产出分析、能源使用、正交胶合木。近年来出现很多关于经济学视角下的家具投入产出分析研究,并且对该领域的研究越来越细化。最后,基于以上论述,对家具碳足迹未来发展趋势进行了展望。

关键词： Citespace 家具碳足迹知识图谱文献计量分析碳减排

碳氮共渗M50NiL钢的磨削变质层微观组织和力学性能研究

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航空制造技术 2024年第9期67卷 78-82,88页

作者：刘祎程爽杜海涛赵源航空工业北京航空精密机械研究所精密制造技术航空科技重点实验室北京100076

以碳氮共渗热处理后的M50NiL钢为研究对象,对不同粒度砂轮磨削后试样的表层微观形貌、表层组织结构、残余应力、显微硬度等进行了研究分析。研究结果表明,磨削后的试样表层变质层为非常细小的形变马氏体组织+奥氏体组织,为纳米晶区,晶... 详细信息

以碳氮共渗热处理后的M50NiL钢为研究对象,对不同粒度砂轮磨削后试样的表层微观形貌、表层组织结构、残余应力、显微硬度等进行了研究分析。研究结果表明,磨削后的试样表层变质层为非常细小的形变马氏体组织+奥氏体组织,为纳米晶区,晶面扭转现象明显,奥氏体含量与磨削热有直接关系,磨削后的表面变质层可分为3个部分,0~20μm的表层磨削热变质层、20~70μm的高硬度变质层及70~200μm的扩散变质层。为降低砂轮粒度对变质层组织性能的影响,可在磨削后去除适量的表面磨削变质层,但去除量不能超过磨削热变质层区的范围,以获得最佳的材料服役特性。

关键词： M50NiL钢砂轮粒度磨削变质层碳氮共渗微观组织力学性能