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文献类型

  • 6 篇 期刊文献

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学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 3 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 软件工程
  • 2 篇 文学
    • 2 篇 中国语言文学

主题

  • 3 篇 机器人
  • 1 篇 高炉
  • 1 篇 粒子源
  • 1 篇 中子数
  • 1 篇 双性气质
  • 1 篇 审美观念
  • 1 篇 三角眼
  • 1 篇 控制软件
  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 固体燃料
  • 1 篇 检测仪器
  • 1 篇 水份
  • 1 篇 穿透率
  • 1 篇 命相术
  • 1 篇 栅格法
  • 1 篇 相术
  • 1 篇 料斗
  • 1 篇 多轴运动控制卡
  • 1 篇 模拟退火法
  • 1 篇 丹凤眼

机构

  • 3 篇 北京机械工业学院
  • 2 篇 曲阜师范大学
  • 1 篇 沧州师范专科学校
  • 1 篇 北京航空材料研究...
  • 1 篇 吉林延边标准计量...

作者

  • 3 篇 刘相术
  • 2 篇 刘相雨
  • 2 篇 杨庆东
  • 1 篇 朱祥竟
  • 1 篇 顾大鹏
  • 1 篇 郑秀敏
  • 1 篇 金相术

语言

  • 6 篇 中文
检索条件"作者=刘相术"
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基于PMAC的液下搅拌机器人控制系统的研究
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微计算机信息 2006年 第3Z期22卷 192-193,23页
作者： 刘相术 杨庆东 北京机械工业学院
机器人系统实质上是一个实时多任务系统,根据Windows系统的多线程机制,建立机器人系统软件的多线程模型。将机器人系统中管理、控制功能的实现分作若干个模块,采用VisualC++语言编制控制程序。负责底层伺服驱动的函数利用PMAC运动语言... 详细信息
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基于栅格法-模拟退火法的机器人路径规划
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微计算机信息 2007年 第2Z期23卷 247-248,279页
作者： 郑秀敏 顾大鹏 刘相术 北京航空材料研究院 100095 沧州师范专科学校 061001 北京机械工业学院 100085
路径规划是机器人技术中的重要组成部分,分全局路径规划和局部路径规划。本文将栅格法与模拟退火法结合,采用栅格法表示环境信息。局部路径规划主要基于模拟退火法,使路径跳出局部极小点,到达目标位置。
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基于VC的液下搅拌机器人控制软件的开发
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北京机械工业学院学报 2006年 第1期21卷 24-26,46页
作者： 刘相术 杨庆东 北京机械工业学院机械工程系 北京100085
机器人控制系统软件的设计是机器人系统开发的核心部分。以PMAC(可编程多轴运动控制卡)为基础构建液下搅拌机器人控制系统,采用V isual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分作若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用P... 详细信息
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测量高炉焦炭用的穿透形水份计
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自动化仪表 1984年 第2期 27-28页
作者： 金相术 吉林延边标准计量管理局
在高炉运转中,准确地测量其含水量一直是个重要的课题。但由于焦炭呈粒度不均的块状,要在生产过程中测定它的水份,目前,除使用中子水份计外,尚无更好的方法。但是,在以往的检测方法上,对类似焦炭这种水份分布不均、体密度也不断变化的... 详细信息
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论“丹凤三角眼”与王熙凤的双性气质
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红楼梦学刊 2023年 第6期 88-101页
作者： 朱祥竟 刘相雨 曲阜师范大学图书馆 273165 曲阜师范大学文学院 273165
《红楼梦》中王熙凤的“丹凤三角眼”概括了她在不同情绪、不同心境下眼睛的形状,“丹凤眼”是她在情绪正常、心境平和时眼睛的形状,“三角眼”是她在生气、发怒等非正常情绪时眼睛的形状。古代相术认为“凤眼”是高贵、智慧的面相,“... 详细信息
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论《金瓶梅》中人物的“五短身材”
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河南理工大学学报（社会科学版） 2021年 第2期22卷 69-74页
作者： 刘相雨 曲阜师范大学文学院 山东曲阜273165
《金瓶梅》描写了许多“五短身材”的人物,这些人物的命运各有不同。西门庆的妻妾中,吴月娘、李瓶儿、孙雪娥都是五短身材。与西门庆有两性关系的女性中,“五短身材”者也比较多,反映出西门庆独特的性爱取向。《金瓶梅》对于“五短身材... 详细信息
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