基于栅格法-模拟退火法的机器人路径规划
Robot Path Planning Based on Grid Method with Simulated Annealing作者机构：北京航空材料研究院100095 沧州师范专科学校061001 北京机械工业学院100085
出 版 物：《微计算机信息》 (Control & Automation)
年 卷 期：2007年第23卷第2Z期
页 面：247-248,279页
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：北京市教委科技发展计划项目[KM200311232138]
摘 要：路径规划是机器人技术中的重要组成部分,分全局路径规划和局部路径规划。本文将栅格法与模拟退火法结合,采用栅格法表示环境信息。局部路径规划主要基于模拟退火法,使路径跳出局部极小点,到达目标位置。
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