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城市区域轻小型物流无人机进离场引导策略研究

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城市区域轻小型物流无人机进离场引导策略研究

作者：沈舟中国民用航空飞行学院

学位级别：硕士

随着以无人机为主要载体的低空经济高速发展,基于轻小型物流无人机的城市超低空场景物流运输行业因其具有配送效率高、运行成本低、节能环保等特点,成为了低空经济辐射发展的排头兵,成为了解决末端物流配送“最后一公里”的有效选择。... 详细信息

随着以无人机为主要载体的低空经济高速发展,基于轻小型物流无人机的城市超低空场景物流运输行业因其具有配送效率高、运行成本低、节能环保等特点,成为了低空经济辐射发展的排头兵,成为了解决末端物流配送“最后一公里”的有效选择。轻小型无人机在城市场景执行物流任务的过程中,需要频繁在城市场景中进行起降,亟需与之匹配的无人机起降场及相应的进离场策略。然而,现有的起降场设计主要针对的是固定翼无人机,无法直接应用于轻小型无人机使用,主要矛盾在于:1)现阶段的起降场大多数考虑的目标为固定翼无人机,鲜有针对轻小型无人机的,更缺乏针对低空大流量,频繁起降的无人机起降场设计;2)现有的无人机起降场容量评估及进离场策略没有考虑空中配送流量大、高并发等特点,且需要更加注重模型的普适性、灵活性;3)现有的起降场进离场排序主要针对的是固定翼飞行器,缺乏与大流量、复杂快变的起降架次相匹配的无人机进离场排序。针对上述问题,本文基于低空物流无人机大流量,高并发,起降架次快变的特点,以提高起降场吞吐量为目的,保障无人机起降安全为根本,从实际需求出发,设计了面向低空物流无人机的新型起降场和与之匹配的高效进离场策略,具体工作如下:1)针对现阶段鲜有针对轻小型无人机起降场的设计,本文设计了一种拥有多出入口、具备同时起降多架无人机能力的轻小型无人机起降场,以及与之相适配的终端区结构和无人机进离场航线,使该起降场能够较好的与轻小型无人机起降运行能力相适应。同时,引入模块化的空间结构,从顶层设计出发提高整体起降能力、降低路径冲突发生的可能。2)针对现有的无人机起降场容量评估及进离场策略没有考虑空中配送流量大、高并发等问题,在上述模块化起降场的基础上,提出了一种基于容量包络线的模块化起降场调整策略,从而提高无人机起降场在面对可变流量时应具备动态调整的能力,避免资源冗余或短缺。首先,根据起飞通道、降落通道、停机坪数量、无人机完成降落所需时间、完成离场所需时间、地面中转时间和预起飞无人机数量、预起飞无人机数量这8个变量构建理论容量包络线。其次,引入滑动时间窗算法,基于起降需求架次、安全容量包络线和理论容量包络线对起降场的停机坪、起降通道等基础设施数量进行调整,从而达到进离场策略与起降需求相适应的目的。最后,对所提出的起降场容量包络线进行了变量影响趋势分析,并在可变流量下对停机坪占用率进行了统计。3)针对目前缺乏与大流量、复杂快变无人机起降架次相匹配的进离场排序的问题,提出了一种无人机进离场排序算法。相较于位于地面准备离场的无人机,在空中悬停等待的进场无人机可能会因延误造成更大的运行风险,因此针对进场无人机考虑了其剩余电量、到达顺序和执行任务优先级三个影响因素,设计了合理的权值关系,并基于匈牙利算法计算最优的降落次序。在获得最优降落次序的基础上通过先到先服务(FCFS)策略安排离场无人机次序。仿真结果表明,该算法在不同到达流速度下无人机平均等待时间具备一定的稳定性,同时相较于FCFS策略,对进场无人机采用基于匈牙利算法的进场排序算法,可以有效减少有优先降落需求的无人机的降落时间。综上所述,本文面向低空无人机物流实际需求,针对现阶段缺乏与之匹配的无人机起降场和高效进离场策略的问题,设计一种模块化无人机起降场,提出基于起降场容量包络线的起降场结构调整策略与进离场排序算法,为低空无人机物流的实际应用提供理论和应用基础。

关键词：无人机起降场设计容量包络线调度排序进离场策略

企业分拆上市的动因及效果研究 ——以和而泰分拆铖昌科技为例

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企业分拆上市的动因及效果研究 ——以和而泰分拆铖昌科技为例

作者：曾雨舟广州大学

学位级别：硕士

在全球的资本市场中,很多企业为追求多元化经营而进行盲目的扩张,但管理水平的进步并没有跟上扩张的步伐,业务板块众多让内部管理逐渐出现混乱,扩张成为阻碍企业发展的垫脚石。在此情况下,分拆上市不失为一种有效解决企业过度多元化的... 详细信息

在全球的资本市场中,很多企业为追求多元化经营而进行盲目的扩张,但管理水平的进步并没有跟上扩张的步伐,业务板块众多让内部管理逐渐出现混乱,扩张成为阻碍企业发展的垫脚石。在此情况下,分拆上市不失为一种有效解决企业过度多元化的手段。作为企业内部资源再分配,推动企业资本化的重要手段,早在上世纪90年代分拆上市就在美国被广泛运用。中国证监会在2004年、2019年和2022年出台分拆上市政策,对应着国内分拆上市的不同阶段。至此,在宏观环境向好、政策支持、企业融资需求强烈等多重因素影响下,想必会有更多的企业选择进行分拆上市。基于此现象,本文对我国企业在分拆上市后能否带来有利效果的问题进行研究,通过整理相关资料、归纳有关文献,对比企业分拆前后的各方面变化,以此进行分析。本文采取案例研究的方法,选取较为典型的企业和而泰分拆铖昌科技至深交所主板上市为研究对象,运用事件研究法、对比分析法和经济增加值等方法对其产生的效果展开分析。通过上述研究,本人认为:其分拆动因为实现企业合理估值、满足企业资金需求、提升企业治理水平以及提升企业竞争力;母子公司的市场效果、融资效果、治理效果和经营效果均有不同程度的改善和提升,其中子公司铖昌科技的提升更加显著。具体而言,本次分拆上市通过缓解外部投资者与管理层之间的信息不对称情况,提高了子公司的估值;通过发行股票募集资金和拓展融资渠道,提升了母子公司的融资能力;通过上市监管与健全管理制度完善了治理结构和激励机制,提升了母子公司的治理水平;通过归核化经营提升了研发能力与成长能力,加强了母子公司的核心竞争力。此外,分拆上市后给企业带来了母子公司营运能力双双下降的现象,而分拆上市并没有改善母公司传统业务营收下滑、子公司整体净利润率下滑的问题。

关键词：分拆上市分拆动因效果研究

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视觉SLAM在方程式无人车中的应用

视觉SLAM在方程式无人车中的应用

作者：周雨舟电子科技大学

学位级别：硕士

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新时代全面加强党的纪律建设的基本路径

理论视野 2024年第4期290卷 83-89页

作者：冯新舟中国纪检监察学院党建教研部

以严明的纪律管党治党是马克思主义政党的光荣传统和政治优势。新时代,我们党发挥纪律建设治本功能并将之摆在更加突出位置;在党规制定中贯彻严的要求,健全纪律规范体系;把纪律和规矩挺在前面,坚持纪严于法、纪法贯通,把严明党的政治纪... 详细信息

以严明的纪律管党治党是马克思主义政党的光荣传统和政治优势。新时代,我们党发挥纪律建设治本功能并将之摆在更加突出位置;在党规制定中贯彻严的要求,健全纪律规范体系;把纪律和规矩挺在前面,坚持纪严于法、纪法贯通,把严明党的政治纪律摆在首位,坚持严的基调监督执纪问责,推动纪律权威运行;健全纪律教育责任体系,确定科学的纪律教育内容,创新方式方法,推进纪律教育常态化制度化,强化经常性纪律教育,培养“自觉的纪律”。通过全面加强党的纪律建设,我们党以严明纪律助力破解大党独有难题,保障以中国式现代化全面推进强国建设、民族复兴伟业。

关键词：全面纪律建设党规制定执纪监督纪律教育

艺术生产论下参与式艺术的实践价值--“生产主体”与“生产结果”两个侧面

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文艺争鸣 2024年第5期 187-190页

作者：王润舟宋学智东北师范大学美术学院

引言“参与式艺术”是20世纪90年代出现在西方艺术理论界的艺术形式新分类,用以描述20世纪初至今具有明显“社会参与性”的艺术创作,并以其独特的观众参与性和强调主体间性的审美伦理逐渐在当代艺术领域引发了全球范围内的关注和讨论... 详细信息

引言“参与式艺术”是20世纪90年代出现在西方艺术理论界的艺术形式新分类,用以描述20世纪初至今具有明显“社会参与性”的艺术创作,并以其独特的观众参与性和强调主体间性的审美伦理逐渐在当代艺术领域引发了全球范围内的关注和讨论。落脚到我国,2014年,习近平总书记在文艺工作座谈会上谈道:“坚持以人民为中心的创作导向”,并指出:“以人民为中心,就是要把满足人民精神文化需求作为文艺和文艺工作的出发点和落脚点”。

关键词：文艺工作座谈会创作导向社会参与性审美伦理以人民为中心艺术创作精神文化需求艺术生产论

根直径及干湿循环对根土复合体抗剪强度影响的试验研究

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成都理工大学学报（自然科学版） 2024年第3期51卷 465-476页

作者：程平吴礼舟地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室(成都理工大学) 成都610059 重庆交通大学山区桥梁及隧道工程国家重点实验室重庆400074

探究植被根系对土体的加固效应及干湿循环对根土复合体强度的劣化机制,为边坡生态治理及灾害防治提供帮助。开展了不同根直径及干湿循环的根土复合体三轴试验,利用电子显微镜对根土复合体的微观结构进行分析。研究结果表明:新鲜根、饱... 详细信息

探究植被根系对土体的加固效应及干湿循环对根土复合体强度的劣化机制,为边坡生态治理及灾害防治提供帮助。开展了不同根直径及干湿循环的根土复合体三轴试验,利用电子显微镜对根土复合体的微观结构进行分析。研究结果表明:新鲜根、饱和根和干燥根的抗拉强度随直径的增大呈幂律减小。干燥根的抗拉强度最大,其次是新鲜根和饱和根。根土复合体的应力—应变曲线表现为持续硬化。随着应变的增大,偏应力先迅速增大后缓慢增加,最终保持稳定。随着根直径的增大,根土复合体的抗剪强度先增大后减小。根直径过小或过大,根对土壤的加固效果减弱。根系显著改变土壤黏聚力,对内摩擦角影响较小。抗剪强度随围压的增加而增大,随干湿循环的增加而减小。随着干湿循环次数的增加,抗剪强度和黏聚力呈线性下降,土颗粒团聚体分解,土体裂缝和孔隙面积呈指数增长。根土复合体的破坏形式为剪胀破坏。考虑干湿循环,修正的根土复合体强度预测模型是有效的,预测结果与试验数据吻合较好。

关键词：根土复合体根直径干湿循环三轴试验抗剪强度

基于空间维度与视觉形态认知的智能动态照明设计研究

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包装工程 2024年

作者：刘颍希裴悦舟广州美术学院武汉理工大学广东省工业设计创意与应用研究重点实验室

目的在智能动态照明设计领域，人的主观体验作为体现以人为本的照明设计要素是研究的难点。聚焦于将视觉形态认知与空间维度作为设计要素带入智能动态照明设计，探索动态光环境中的空间维度要素，并将其与智能动态照明设计相结合，通过... 详细信息

目的在智能动态照明设计领域，人的主观体验作为体现以人为本的照明设计要素是研究的难点。聚焦于将视觉形态认知与空间维度作为设计要素带入智能动态照明设计，探索动态光环境中的空间维度要素，并将其与智能动态照明设计相结合，通过调整空间维度要素的对比关系来改变用户对物体与环境的视觉形态认知。方法利用空间维度的特性将其转换成设计要素，明确设计目标的视觉预设，确定空间维度的视觉原则，构建空间维度与照明之间的关系，并应用于智能动态照明设计实践。结论通过运用空间维度要素的智能动态照明设计方法，构建空间维度与动态照明的关联性和反差感，传递一种创新的动态照明视觉形象，提高用户对动态照明的满意度以及用户体验。

关键词：空间维度视觉形态智能照明动态照明设计方法

基质细胞衍生因子1α通过Akt信号通路抑制软骨细胞凋亡并促进自噬

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四川大学学报（医学版） 2024年第1期55卷 53-59页

作者：李嘉舟谢静周学东口腔疾病防治全国重点实验室国家口腔医学中心国家口腔疾病临床医学研究中心四川大学华西口腔医院成都610041

目的探究基质细胞衍生因子1α(stromal cell-derived factor 1α,SDF-1α)对软骨细胞凋亡及自噬的影响及其潜在机制。方法从新生小鼠的膝关节中分离提取软骨细胞,以0(对照组)、50、100和200 ng/mL的SDF-1α刺激软骨细胞,CCK-8实验检测SD... 详细信息

目的探究基质细胞衍生因子1α(stromal cell-derived factor 1α,SDF-1α)对软骨细胞凋亡及自噬的影响及其潜在机制。方法从新生小鼠的膝关节中分离提取软骨细胞,以0(对照组)、50、100和200 ng/mL的SDF-1α刺激软骨细胞,CCK-8实验检测SDF-1α刺激24 h、48 h、72 h对软骨细胞活性的影响,划痕实验检测SDF-1α刺激12 h、24 h对软骨细胞迁移能力的影响,Western blot实验测定SDF-1α作用后软骨细胞内Akt信号通路相关蛋白表达变化。以0(对照组)、200 ng/mL的SDF-1α刺激软骨细胞,流式细胞术检测SDF-1α对软骨细胞凋亡的影响,透射电镜下检测SDF-1α对软骨细胞自噬的影响,并利用免疫荧光染色实验直观显示SDF-1α作用后软骨细胞内p-Akt蛋白表达及分布的差异。结果与对照组相比,50、100和200 ng/mL SDF-1α在各时点并不降低软骨细胞活性(P<0.01),且均能在24 h促进软骨细胞迁移(P<0.05)。Western blot实验结果显示,与对照组相比,50、100和200 ng/mL SDF-1α能够显著上调软骨细胞内p-Akt的蛋白表达量,Akt表达量未见明显差异。与对照组相比,流式细胞术示SDF-1α能够抑制软骨细胞凋亡(P<0.05),透射电镜观察到SDF-1α促进软骨细胞自噬(P<0.05),免疫荧光染色实验结果显示,p-Akt在软骨细胞的表达主要集中在细胞核周,SDF-1α作用后软骨细胞内p-Akt表达进一步在细胞核周部位增强。结论SDF-1α通过激活Akt信号通路,抑制软骨细胞凋亡,促进软骨细胞迁移和自噬。

关键词：基质细胞衍生因子1α 软骨细胞凋亡 Akt 自噬

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方苞的八股文理念与清前期批评语境

江汉论坛 2024年第4期 102-107页

作者：王同舟陈文新中南民族大学文学与新闻传播学院武汉大学文学院

作为八股文大家，方苞一再表明自己自幼即不喜八股文，抨击八股文害教化、败人材，只是“牟荣利”“取名致官”的工具，主张士人抛弃八股，致力于经史古文。但方苞的生活经历表明，他不喜时文的说法不符合实情，他对八股文还存在着极深... 详细信息

作为八股文大家，方苞一再表明自己自幼即不喜八股文，抨击八股文害教化、败人材，只是“牟荣利”“取名致官”的工具，主张士人抛弃八股，致力于经史古文。但方苞的生活经历表明，他不喜时文的说法不符合实情，他对八股文还存在着极深的迷恋，甚至将其视为不朽之盛事。明清之际出现激烈批判八股文并要求取消八股取士制度的舆论，随着时代的推移，制度改革的动力逐渐消退，继续维系八股取士制度成为清廷的选择。方苞并没有取消八股取士制度的思想，他对八股文的抨击实际上仅落实为抵制庸滥八股，反而有利于维系这一制度的持续运行。

关键词：方苞八股文清代科举八股取士《钦定四书文》