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嵌入式数控系统的结构可靠性分析

天津大学学报 2010年第2期43卷 149-155页

作者：刘清建王太勇王涛支劲章刘振忠天津大学天津市先进制造技术与装备重点实验室天津300072

当前对数控系统可靠性研究主要是一种滞后的可靠性研究,是对于成熟产品使用中出现的故障的研究,侧重于系统维修方面,而很少从可靠性工程的角度来研究.为此,对处于可靠性工程早期阶段的嵌入式数控系统的结构可靠性进行了分析和建模,给出... 详细信息

当前对数控系统可靠性研究主要是一种滞后的可靠性研究,是对于成熟产品使用中出现的故障的研究,侧重于系统维修方面,而很少从可靠性工程的角度来研究.为此,对处于可靠性工程早期阶段的嵌入式数控系统的结构可靠性进行了分析和建模,给出基于实时操作系统(RTOS)平台的嵌入式数控系统层次化模块结构图,在对数控系统功能和实际开发过程分析的基础上,对传统的Littlewood模型进行了改进,得到了改进的Littlewood模型,即Improved-Littlewood模型,并将模型用于一个嵌入式数控系统的结构可靠性设计阶段,给出了模型中各种参数矩阵的确定方法,最后得到系统的结构失效密度模型和可靠度模型,验证了方法的可行性.

关键词：数控系统可靠性 Littlewood模型失效密度

基于ESO及NTD的PMSM无机械传感器位置控制

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中国机械工程 2012年第10期23卷 1212-1215页

作者：刘清王太勇董靖川刘清建李勃天津大学天津300072

在分析永磁同步电机(PMSM)系统模型的基础上,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)及非线性跟踪微分器(NTD)的PMSM无机械传感器位置控制系统。控制系统通过基于ESO及NTD的观测器实时观测出电机转子位置及转速,在此基础上实现PMSM无机械传... 详细信息

在分析永磁同步电机(PMSM)系统模型的基础上,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)及非线性跟踪微分器(NTD)的PMSM无机械传感器位置控制系统。控制系统通过基于ESO及NTD的观测器实时观测出电机转子位置及转速,在此基础上实现PMSM无机械传感器位置控制。仿真和实验结果表明该系统结构简单,控制快速、准确、无超调,对于外界干扰具有较强的鲁棒性。

关键词：永磁同步电机无传感器扩张状态观测器非线性跟踪微分器位置控制

一种基于最小二乘法的离散点螺旋线式拟合算法

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中国机械工程 2018年第20期29卷 2502-2506,2514页

作者：尤中桐王太勇刘清建辛全琦天津大学机械工程学院天津300350 天津职业大学机械工程与自动化学院天津300410

针对数控加工中,小线段刀路轨迹数据量较大的问题,提出了一种利用阿基米德螺线拟合小线段轨迹(离散点)的算法,分析了阿基米德螺线参数与切矢、径矢夹角的关系,给出了拟合误差的计算方法。基于最小二乘原理,通过前寻、回溯离散点集,在满... 详细信息

针对数控加工中,小线段刀路轨迹数据量较大的问题,提出了一种利用阿基米德螺线拟合小线段轨迹(离散点)的算法,分析了阿基米德螺线参数与切矢、径矢夹角的关系,给出了拟合误差的计算方法。基于最小二乘原理,通过前寻、回溯离散点集,在满足精度要求的前提下,用较少段螺旋线拟合该离散点集。仿真结果表明,阿基米德螺线拟合离散点具有数据量小、拟合精度较高的优势。

关键词：最小二乘法阿基米德螺线离散点拟合数控加工

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基于总线架构的多层次监控开放数控系统

吉林大学学报（工学版） 2010年第6期40卷 1589-1594页

作者：刘清建王太勇徐跃支劲章刘振忠天津大学天津市先进制造技术与装备重点实验室天津300072

提出了一种基于Profibus-DP总线与PXI总线的开放式数控系统的设计方案。对总线的时间特性进行了分析,其满足数控系统加工控制高速度、高精度的要求。控制器采用IPC架构,通过对功能单元的不同配置实现数控系统的快速重构。同时,基于网络... 详细信息

提出了一种基于Profibus-DP总线与PXI总线的开放式数控系统的设计方案。对总线的时间特性进行了分析,其满足数控系统加工控制高速度、高精度的要求。控制器采用IPC架构,通过对功能单元的不同配置实现数控系统的快速重构。同时,基于网络技术,采用三层集成监控的模式,将状态监测、故障诊断、加工优化等技术融合到数控系统中。最后,利用已开发出的原型机验证了方案的可行性。

关键词：机械工程机床数控系统监控层次化总线

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具有3层重构能力的可重构数控系统

中国机械工程 2011年第2期22卷 197-201页

作者：王涛刘清建王太勇王立文中国民航大学天津300300 天津大学天津市先进制造技术与装备重点实验室天津300072

提出了一个软硬件可重构的数控系统平台方案,给出了硬件系统的重构策略,并设计了一个引导型软件重构开发平台。通过对数控系统的功能分析,将重构分为核心功能重构、工作功能重构和辅助功能重构,并以此研究了数控系统硬件重构、软件重构... 详细信息

提出了一个软硬件可重构的数控系统平台方案,给出了硬件系统的重构策略,并设计了一个引导型软件重构开发平台。通过对数控系统的功能分析,将重构分为核心功能重构、工作功能重构和辅助功能重构,并以此研究了数控系统硬件重构、软件重构和模块重构的关系和协同设计问题。

关键词：数控系统硬件重构软件重构模块重构

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线性与二次反馈控制器参数优化

控制工程 2012年第S1期19卷 66-69页

作者：郝永江王太勇刘清建高金华天津大学机械工程学院天津300072 江苏电大昆山学院江苏昆山215316

提出了两种全状态反馈参数化控制器:线性控制器与二次控制器,并采用摆起模型和有干扰的站立平衡模型作为有约束和无约束的实例对这些控制器进行测试。在各实例中,采用一连杆和两连杆模型探讨两种控制器的区别。对于不同的模型和不同的... 详细信息

提出了两种全状态反馈参数化控制器:线性控制器与二次控制器,并采用摆起模型和有干扰的站立平衡模型作为有约束和无约束的实例对这些控制器进行测试。在各实例中,采用一连杆和两连杆模型探讨两种控制器的区别。对于不同的模型和不同的控制器,采用不同的优化策略进行参数优化;仿真结果,控制器的性能,并验证了所提出控制器的有效性。

关键词：线性控制器二次控制器参数优化

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谈中职音乐教学中有效实施审美教育的策略

中文科技期刊数据库（引文版）教育科学 2022年第4期 178-181页

作者：刘清建沧县职业技术教育中心河北沧州061723

音乐是一门听觉艺术,旨在通过听觉感知、想象等,感悟音乐中蕴含的美感。基于音乐艺术的特点,审美教育是核心和关键,教师必须要注重音乐审美教育,促使学生在音乐学习的过程中感受美、发现美、创造美,目的在于提升学生的音乐基础知识和欣... 详细信息

音乐是一门听觉艺术,旨在通过听觉感知、想象等,感悟音乐中蕴含的美感。基于音乐艺术的特点,审美教育是核心和关键,教师必须要注重音乐审美教育,促使学生在音乐学习的过程中感受美、发现美、创造美,目的在于提升学生的音乐基础知识和欣赏能力。基于此,本文围绕中职院校的音乐教学,明确了音乐审美教育的重要性,并在此基础上提出了针对性的审美教育策略,旨在提升中职学生的音乐审美素养。

关键词：中职生音乐审美教育实施策略

基于自抗扰控制器的PMSM矢量控制系统设计与实现

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电子技术应用 2011年第9期37卷 104-106,113页

作者：刘清王太勇董靖川刘清建李勃天津大学机械学院天津300072

针对永磁同步电机存在的非线性、强耦合、参数摄动等问题,设计并实现了基于自抗扰控制器(ADRC)的矢量控制系统。首先提出基于ADRC的控制策略,实时观测出由系统内部非线性因素以及外部扰动引起的"内外扰动"并进行补偿,从而实现精确控制;... 详细信息

针对永磁同步电机存在的非线性、强耦合、参数摄动等问题,设计并实现了基于自抗扰控制器(ADRC)的矢量控制系统。首先提出基于ADRC的控制策略,实时观测出由系统内部非线性因素以及外部扰动引起的"内外扰动"并进行补偿,从而实现精确控制;其次研制基于DSP的多轴运动控制卡,并在此基础上实现了基于ADRC的PMSM矢量控制系统。仿真及实验结果表明,系统具有良好的动态性能及鲁棒性,能够快速加工出符合要求的模型。

关键词：永磁同步电机矢量控制自抗扰控制器非线性

创新出活力质量促发展——访中宇建材集团有限公司总裁蔡吉林

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中国品牌 2010年第7期 120-122页

作者：刘文镇刘清建《中国品牌》编辑部

随着卫浴行业的不断发展革新,卫浴产品出现新的特点,经过在国际卫浴市场上的打拼与发展,我国的卫浴产业终于登上世界大舞台,并为国际卫浴同行所刮目相看。今年,位于福建南安市的中宇建材集团在德国法兰克福交易所主板正式挂牌上市，成... 详细信息

随着卫浴行业的不断发展革新,卫浴产品出现新的特点,经过在国际卫浴市场上的打拼与发展,我国的卫浴产业终于登上世界大舞台,并为国际卫浴同行所刮目相看。今年,位于福建南安市的中宇建材集团在德国法兰克福交易所主板正式挂牌上市，成为国内首家在欧洲成功上市的水暖卫浴企业，而中字建材也由此迎来了跨越式的发展契机。

关键词：建材集团公司总裁促发展创新有限质量吉林挂牌上市