基于自抗扰控制器的PMSM矢量控制系统设计与实现

作     者：刘清 王太勇 董靖川 刘清建 李勃 Liu Qing;Wang Taiyong;Dong Jingchuan;Liu Qingjian;Li Bo

作者机构：天津大学机械学院天津300072 

出 版 物：《电子技术应用》 (Application of Electronic Technique)

年 卷 期：2011年第37卷第9期

页      面：104-106,113页

学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 

基　　金：国家自然科学基金项目(50975193) 国家科技重大专项(2009ZX04014-101-05) 天津市科技计划项目(08ZCKFGX02300) 

主　　题：永磁同步电机 矢量控制 自抗扰控制器 非线性 

摘      要：针对永磁同步电机存在的非线性、强耦合、参数摄动等问题,设计并实现了基于自抗扰控制器(ADRC)的矢量控制系统。首先提出基于ADRC的控制策略,实时观测出由系统内部非线性因素以及外部扰动引起的内外扰动并进行补偿,从而实现精确控制;其次研制基于DSP的多轴运动控制卡,并在此基础上实现了基于ADRC的PMSM矢量控制系统。仿真及实验结果表明,系统具有良好的动态性能及鲁棒性,能够快速加工出符合要求的模型。