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基于车路协同的自动驾驶决策方法的设计与实现

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基于车路协同的自动驾驶决策方法的设计与实现

作者：刘泰宇北京邮电大学

学位级别：硕士

随着社会经济发展水平的不断提高,全国汽车数量逐年上升,城市中交通拥堵的现象成了常态。另一方面,每年有一百多万人死于人为造成的交通事故中,驾驶安全问题不容忽视。自动驾驶技术是解决上述问题的根本办法之一。目前,研究者们使用深... 详细信息

随着社会经济发展水平的不断提高,全国汽车数量逐年上升,城市中交通拥堵的现象成了常态。另一方面,每年有一百多万人死于人为造成的交通事故中,驾驶安全问题不容忽视。自动驾驶技术是解决上述问题的根本办法之一。目前,研究者们使用深度学习技术训练网络学习人类的驾驶经验以获得自主驾驶的能力,这种研究思路取得了一些成效,但是仍然面临环境信息认知不全导致的决策延迟、决策失败等问题。随着车联网技术的快速发展,基于车路协同的自动驾驶成为自动驾驶技术的发展方向之一。本文就基于此背景进行了以下几个方面的研究:1.提出了一种支持多车协同的感知-决策网络模型。该模型通过综合多车协同认知结果进行驾驶决策,从而降低了单车认知不完备导致的决策失败问题。通过实验验证了模型的可行性,与现有端到端方法相比本文所提出的模型也具有较高的转角预测精度。2.搭建了基于机器人系统的智能小车仿真实验平台,通过建立局域网络环境模拟车路协同环境,使用实验室固定服务器作为边缘计算节点,实现自动驾驶算法训练、决策在边缘,控制执行在车辆的自动驾驶系统,完成基于车路协同的端到端自动驾驶仿真实验。实验验证了基于车路协同环境的端到端自动驾驶方案的可行性和有效性。

关键词：自动驾驶深度学习端到端车路协同

轻资产运营模式下美特斯邦威财务绩效评价研究

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轻资产运营模式下美特斯邦威财务绩效评价研究

作者：刘泰宇黑龙江大学

学位级别：硕士

进入21世纪以来,我国经济的发展日新月异,与此同时,国内服装行业的中低端市场逐渐出现饱和的情况,服装行业企业面临着越来越复杂的市场环境。在服装行业竞争日益激烈的背景下轻资产运营模式应运而生,一些服装行业企业通过采用轻资产运... 详细信息

进入21世纪以来,我国经济的发展日新月异,与此同时,国内服装行业的中低端市场逐渐出现饱和的情况,服装行业企业面临着越来越复杂的市场环境。在服装行业竞争日益激烈的背景下轻资产运营模式应运而生,一些服装行业企业通过采用轻资产运营模式在竞争激烈的市场中脱颖而出。本文将以美特斯邦威为案例分析对象,对其轻资产运营模式下的财务绩效进行评价分析,努力识别轻资产运营模式下企业存在的问题和不足,以期为类似的服装行业企业开展轻资产运营模式提供借鉴。本文基于轻资产和企业绩效评价的相关理论,首先介绍了该公司的经营现状以及该公司轻资产运营模式下的财务特点;采用功效系数法分别从盈利、营运、偿债和发展四个方面对其绩效进行评价打分,得出该公司的绩效评价结果;进而以该企业2014-2021年的财务数据为基础,用比率分析法分别从横向和纵向两个方向对公司上述四个方面的能力进行进入分析;找出美特斯邦威轻资产运行模式存在的问题,分析了问题的成因,并对问题提出了合理化建议。

关键词：轻资产运营模式财务绩效评价功效系数法美特斯邦威

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摊铺机工作平整度影响因素分析与应对措施

设备管理与维修 2019年第14期 148-149页

作者：刘征刘泰宇临沂市兰山区公路局山东临沂276000 山东华辰路桥有限公司山东临沂276000

摊铺机的熨平板、找平传感器与控制模块系统、大臂前后油缸一起构成了摊铺机的自动找平机构,找平机构的工作性能对所摊铺的平整度质量产生重大影响;同时,摊铺机的行走系统、沥青料输送系统等同样对平整度有着较大的影响。对影响平整度... 详细信息

摊铺机的熨平板、找平传感器与控制模块系统、大臂前后油缸一起构成了摊铺机的自动找平机构,找平机构的工作性能对所摊铺的平整度质量产生重大影响;同时,摊铺机的行走系统、沥青料输送系统等同样对平整度有着较大的影响。对影响平整度的因素进行分析,积极消除影响摊铺平整度的不利因素,提高路面的摊铺质量。

关键词：摊铺机工作平整度影响因素应对措施

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浅析机械设备管理的瓶颈与对策

中国新技术新产品 2019年第5期 132-133页

作者：刘征刘泰宇临沂市兰山区公路局山东临沂276000 山东华辰路桥有限公司山东临沂276002

面对机械设备管理中的瓶颈问题,作为管理人员要认真分析设备在日常使用中存在的问题,并从管理理念、管理制度、人员培训、财务保障、信息沟通、设备安全等方面入手,力争消除、降低瓶颈效应带来的不利影响,提高机械设备的完好率与利用率... 详细信息

面对机械设备管理中的瓶颈问题,作为管理人员要认真分析设备在日常使用中存在的问题,并从管理理念、管理制度、人员培训、财务保障、信息沟通、设备安全等方面入手,力争消除、降低瓶颈效应带来的不利影响,提高机械设备的完好率与利用率,为企业创造更高的经济效益。

关键词：机械设备管理瓶颈问题对策

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孙中山三民主义的思想来源

中国外资 2011年第16期 211-212页

作者：刘泰宇张旭复旦大学经济学院

孙中山先生是21世纪中国的时代伟人,他既是一位革命者又是一位思想家。三民主义作为孙中山先生思想体系中的核心,其思想来源有多个方面。本文将从中国传统文化、西方现代思想和清末国人救亡运动这三方面给出自己的理解和评价。

关键词：孙中山三民主义思想来源

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化工生产与企业的节能减排措施分析

化工设计通讯 2017年第11期43卷 199-,217页

作者：刘泰宇哈尔滨石油学院黑龙江哈尔滨150028

经济社会快速发展促进了工业行业的进步,化工企业也在这种大环境下得到蓬勃发展,并一度为经济的发展发挥着巨大的作用。但伴随着发展而来的一系列的环境污染和能源耗费问题却不得不备受社会的广泛关注。在科学发展观引导的今天,化工企... 详细信息

经济社会快速发展促进了工业行业的进步,化工企业也在这种大环境下得到蓬勃发展,并一度为经济的发展发挥着巨大的作用。但伴随着发展而来的一系列的环境污染和能源耗费问题却不得不备受社会的广泛关注。在科学发展观引导的今天,化工企业必须将节能减排和绿色发展作为一切工作的重点,重视节能减排对于可持续发展的重要性,只有真正的做到节能减排,才有利于企业的长久发展。

关键词：化工企业节能减排措施分析

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塞罕坝自然保护区菊科植物资源调查研究

安徽农学通报 2018年第9期24卷 115-117页

作者：杜兴兰刘泰宇河北省塞罕坝机械林场总场河北围场068450 山西农业大学信息学院山西太谷030800

为了掌握塞罕坝自然保护区菊科野生植物资源状况,实现对该科植物的有效保护和可持续利用,2013—2014年,通过样线调查和样地调查相结合的方法,对保护区内的菊科(Compositae)植物资源种类进行了调查、分析,结果表明:塞罕坝自然保护区野生... 详细信息

为了掌握塞罕坝自然保护区菊科野生植物资源状况,实现对该科植物的有效保护和可持续利用,2013—2014年,通过样线调查和样地调查相结合的方法,对保护区内的菊科(Compositae)植物资源种类进行了调查、分析,结果表明:塞罕坝自然保护区野生菊科植物共76种,分属于35属,是塞罕坝保护区属、种类最大一科;其中药用植物70种,具有重要的药用价值和观赏价值。

关键词：菊科植物资源调查塞罕坝保护区

塞罕坝国家级自然保护区菊科植物资源调查与分析

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河北林业科技 2021年第4期 27-31页

作者：刘泰宇马明月河北省塞罕坝机械林场第三乡分场河北围场068450

该文通过野外实地调查、标本采集和整理分类,初步查明菊科植物在塞罕坝国家级自然保护区内的资源现状。同时,阐述了菊科植物资源在医药、化工、食品、观赏等方面的价值,为保护区开展菊科植物资源的保护与利用,提供科学依据和基础支撑。... 详细信息

该文通过野外实地调查、标本采集和整理分类,初步查明菊科植物在塞罕坝国家级自然保护区内的资源现状。同时,阐述了菊科植物资源在医药、化工、食品、观赏等方面的价值,为保护区开展菊科植物资源的保护与利用,提供科学依据和基础支撑。调查结果显示:(1)塞罕坝国家级自然保护区共有菊科植物35属76种,其中蒿属最多,有17种,单种单属21个;(2)菊科植物中有12个属具有药用价值,同时还具有杀菌、杀虫作用,可用于植物病虫害防治的环保型植物源药剂研发材料;(3)菊科蒿属植物具有很强的抑杀活性,可以用于果蔬防腐保鲜,同时部分菊科植物还可以作为绿色食品、观赏花卉等用途,具有很好的开发利用价值。

关键词：塞罕坝国家级自然保护区菊科植物资源调查

不同贮藏温度及包装条件对乌天麻干片挥发性气味的影响

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食品研究与开发 2024年第5期45卷 114-121页

作者：刘莹王瑞魏小林刘泰宇李莹孙海燕贵阳学院食品科学与工程学院贵州贵阳550005 陕西理工大学生物科学与工程学院陕西汉中723000

采用电子鼻及吹扫捕集-气相色谱-质谱联用技术(purgeand trap-gaschromatography-massspectrometry,PT-GC-MS)分析3个贮藏温度(10、25、40℃)及4种包装条件(空气、N_(2)、CO_(2)、脱氧)对乌天麻干片的挥发性气味的影响。结果表明:在120 d的贮藏期内,不同温度及包装下的乌天麻干片挥发性气味存在一定的差异。温度是影响贮藏期乌天麻干片挥发性气味最主要的因素,低温更有利于保持乌天麻干片挥发性成分。其次是包装条件,在同一温度条件下,脱氧处理更有利于保持乌天麻干片的挥发性气味。随着贮藏时间的延长,不同温度及包装条件下,乌天麻干片中挥发性物质在种类和含量上均发生变化,在120 d贮藏期内,10℃脱氧处理组共检测出挥发性成分29种,总含量为214.52μg/g,醇类占总挥发性成分的54%;酯类占总挥发性成分的14%;烷烃类占总挥发性成分的10%;与对照组的挥发性成分最为接近。综上所述,10℃脱氧包装为乌天麻干片最佳贮藏条件,在该条件下贮藏,乌天麻干片的风味成分损失最小,可在较长贮藏期内有效保留乌天麻干片的风味成分。

关键词：乌天麻干片贮藏条件电子鼻吹扫捕集-气相色谱-质谱联用挥发性成分