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农村创新创业的政策环境、项目及模式

中国农业资源与区划 2024年第2期45卷 9-9,48页

作者：刘沛山东商业职业技术学院

创新创业是乡村产业振兴的重要动能。近年来,各地政府通过推出返乡创业扶持政策、开展乡土情怀宣传、建设产业园区等方式,吸引了大量拥有先进技术、先进理论,且资金充足、经营能力强的人才返乡创业,成功改善了农村的创新创业环境,优化... 详细信息

创新创业是乡村产业振兴的重要动能。近年来,各地政府通过推出返乡创业扶持政策、开展乡土情怀宣传、建设产业园区等方式,吸引了大量拥有先进技术、先进理论,且资金充足、经营能力强的人才返乡创业,成功改善了农村的创新创业环境,优化了农村产业结构,为农村经济的可持续发展奠定了坚实基础。在此背景下,中国农业科学技术出版社于2023年8月出版了《农村创新创业》一书。该书结合新时代乡村发展特点,遵循农民群体的实际需求,本着提高广大农民创新意识和创业能力的目标,系统介绍了农村创新创业所需的基础性、实用性和关键性知识,深入分析了农村创新创业的政策环境、项目及模式,对各类人才到农村施展才华具有重要的指导意义。

关键词：资金充足科学技术出版社返乡创业创新创业产业振兴农村产业结构农民群体乡土情怀

bp-MRI与mp-MRI对肌层浸润性膀胱癌诊断效能的对比研究

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中华泌尿外科杂志 2023年第11期44卷 818-822页

作者：刘沛昆杨潇蔡令凯余瑞喜白珂欣庄俊涛李凯吴启开曹强李鹏超吕强南京医科大学第一附属医院南京210029

目的比较双参数磁共振成像(bp-MRI)与多参数磁共振成像(mp-MRI)对肌层浸润性膀胱癌(MIBC)的诊断效能。方法回顾性分析2020年7月至2022年6月于南京医科大学第一附属医院行经尿道膀胱肿瘤电切术或根治性膀胱切除术的195例膀胱癌患者的临... 详细信息

目的比较双参数磁共振成像(bp-MRI)与多参数磁共振成像(mp-MRI)对肌层浸润性膀胱癌(MIBC)的诊断效能。方法回顾性分析2020年7月至2022年6月于南京医科大学第一附属医院行经尿道膀胱肿瘤电切术或根治性膀胱切除术的195例膀胱癌患者的临床资料。男160例,女35例;中位年龄68(61,76)岁。所有患者术前6周内均行mp-MRI检查。将同一患者的图像分为两组:一组仅包含轴位、冠状位、矢状位T2加权成像(T2WI)和轴位扩散加权成像(DWI)/表观扩散系数序列,为bp-MRI组;另一组再额外包含轴位动态对比增强序列,为mp-MRI组。两组图像均由两名影像科医生分别进行独立判读赋分,并根据相应判读标准与最终病理结果进行比较。mp-MRI组的最终判读结果参考膀胱影像报告和数据系统(VI-RADS)指南,bp-MRI组的最终判读结果采用两种标准:当T2WI3分且DWI2分时,如VI-RADS被赋值为2分,则为bp-MRI(标准A);如VI-RADS被赋值为3分,则为bp-MRI(标准B)。对每种诊断方法分别以VI-RADS≥3分和VI-RADS≥4分作为诊断MIBC的截断值。对每种诊断MIBC的方法分别绘制受试者工作特性曲线,计算各自的曲线下面积(AUC),并进行比较分析。结果195例术后病理显示NMIBC135例(69.2%),MIBC60例(30.8%)。当以VI-RADS≥3分作为诊断MIBC的截断值时,bp-MRI(标准A)、bp-MRI(标准B)和mp-MRI诊断MIBC的敏感性相同,均为88.3%(53/60);bp-MRI(标准A)、bp-MRI(标准B)和mp-MRI的特异性分别为88.9%(120/135)、73.3%(99/13)和86.7%(117/135)。当以VI-RADS≥4分作为诊断MIBC的截断值时,bp-MRI(标准A)与bp-MRI(标准B)诊断效能完全相同;bp-MRI和mp-MRI的敏感性分别为70.0%(42/60)和75.0%(45/60),特异性均为95.6%(129/135)。bp-MRI(标准A)bp-MRI(标准B)和mp-MRI诊断MIBC的AUC分别为0.927(95%CI0.881~0.959)、0.904(95%CI 0.853~0.941)和0.927(95%CI 0.881~0.959),bp-MRI(标准A)和mp-MRI的AUC均显著大于bp-MRI(标准B)(P<0.001)bp-MRI(标准A)与mp-MRI的AUC差异无统计学意义(P=0.939)。结论在bp-MRI中,T2WI3分且DWI2分被VI-RADS赋值为2分时,在诊断MIBC方面与mp-MRI有相同的诊断效能。T2WI3分且DWI2分时,VI-RADS赋值为3分较赋值为2分诊断MIBC的效能可能更低.

关键词：膀胱肿瘤癌磁共振成像双参数膀胱影像报告和数据系统诊断效能

机器人"单孔+2"腹膜外全膀胱切除术+完全腔内尿流改道的初步应用

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中华实验外科杂志 2023年第12期40卷 2468-2471页

作者：杨潇庄俊涛蔡令凯刘沛昆吴启开李鹏超曹强吕强南京医科大学第一附属医院(江苏省人民医院)泌尿外科南京210029

目的探讨机器人辅助"单孔+2"腹膜外全膀胱切除术+完全腔内尿流改道的手术疗效。方法选取2022年8月至12月于南京医科大学第一附属医院就诊的5例膀胱癌患者,年龄55~82岁,其中男4例,女1例,经术者评估后行腹膜外全膀胱切除术。手术采用达芬... 详细信息

目的探讨机器人辅助"单孔+2"腹膜外全膀胱切除术+完全腔内尿流改道的手术疗效。方法选取2022年8月至12月于南京医科大学第一附属医院就诊的5例膀胱癌患者,年龄55~82岁,其中男4例,女1例,经术者评估后行腹膜外全膀胱切除术。手术采用达芬奇XI机器人手术系统,脐下约7 cm切口置入LAGIS多通道单孔腹腔镜手术穿刺器,切口两侧约7 cm处分别做小切口,左侧置入12 mm腹腔镜鞘卡,右侧置入8 mm机器人鞘卡,构建"单孔+2"腹膜外入路全膀胱切除术鞘卡分布体系。观察手术时间、术中出血量、术后通气时间等。定期随访,密切关注患者并发症发生率及肿瘤学预后。结果5例患者年龄55~82岁,其中男4例,女1例。2例患者行腹壁造口,3例患者行完全腔内Wallace法回肠流出道。5例患者均顺利完成手术,无1例中转开放或转为腹腔入路。所有患者手术时间220~405 min,平均手术时间290 min;术中出血量100~150 ml,平均术中出血量126 ml。所有患者均在48 h内恢复通气,平均通气时间33.4 h。目前随访6.0~8.6个月,尚未出现肠梗阻或肿瘤复发转移。结论机器人辅助"单孔+2"腹膜外全膀胱切除术安全可行,完全体内尿流改道进一步减少手术创伤,加速康复。

关键词：单孔机器人腹膜外入路全膀胱切除术

基于观测器的人在环多机械臂系统预设性能二分一致性

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自动化学报 2024年

作者：刘沛明郭祥贵北京科技大学自动化学院北京市工业波谱成像工程技术研究中心

研究通讯拓扑为符号有向图的人在环多机械臂系统的预设性能二分一致性跟踪控制问题.为在预设时间内收敛到预设精度,提出一种基于观测器的预设性能控制策略.首先,设计预设时间和精度的观测器以估计领导者的输出信息,通过合作/竞争信息交... 详细信息

研究通讯拓扑为符号有向图的人在环多机械臂系统的预设性能二分一致性跟踪控制问题.为在预设时间内收敛到预设精度,提出一种基于观测器的预设性能控制策略.首先,设计预设时间和精度的观测器以估计领导者的输出信息,通过合作/竞争信息交互实现观测器输出的二分一致性.该观测器不需要领导机械臂的输入信息及输出信息的各阶导数,并通过无芝诺行为的事件触发机制降低不同机械臂间的通讯负担.其次,通过反步法及误差转化方法将有约束的机械臂输出跟踪问题转化为无约束的误差系统稳定性问题,进而基于观测器输出设计机械臂的输出调节控制器.值得一提的是,设计的控制策略不需要系统初始状态的先验知识且避免了预设时刻控制增益无穷大的现象,增强了系统的可靠性.最后,仿真结果表明所提控制策略的可行性及优越性.

关键词：多机械臂系统二分一致性预设时间和精度人在环控制

乡村环境治理中党建嵌入与“治联体”自治的双向耦合

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江苏社会科学 2024年第1期 108-117页

作者：余敏江刘沛汉同济大学政治与国际关系学院

乡村环境具有天然的隐蔽性、分散性、流动性、复合性等特征,“治联体”自治是乡村生态振兴背景下基层党建嵌入乡村以整体性推进环境善治的新型治理结构。基于“价值—结构—制度”的三维分析框架,结合T村环境治理实践,揭示党建嵌入与“... 详细信息

乡村环境具有天然的隐蔽性、分散性、流动性、复合性等特征,“治联体”自治是乡村生态振兴背景下基层党建嵌入乡村以整体性推进环境善治的新型治理结构。基于“价值—结构—制度”的三维分析框架,结合T村环境治理实践,揭示党建嵌入与“治联体”自治双向耦合的机理。结果表明,党建嵌入与“治联体”自治的双向耦合是一个价值互认、结构互嵌和制度互融的过程。一方面,基层党建以理念嵌入、身份嵌入、制度嵌入等方式嵌入“治联体”,在“价值认同—结构优化—制度整合”的层层递进链条下激发村民进行环境治理的行动自觉;另一方面,“治联体”的嵌入性自主,不仅使“治联体”自治以新的简约形态复归落位,也为基层党建创新提供了中间渠道和行动空间。双向耦合下的乡村环境治理,实现了局部有效和整体有效的双重提升、政治定力和社会活力的协同进阶、政治国家与乡村社会的良性互动。

关键词：乡村环境治理党建嵌入 “治联体”自治双向耦合

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基于聚类和深度学习的车联网轨迹隐私保护机制

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浙江大学学报（工学版） 2024年第1期58卷 20-28页

作者：申自浩唐雨雨王辉刘沛骞刘琨河南理工大学计算机科学与技术学院河南焦作454000 河南理工大学软件学院河南焦作454000

针对车联网轨迹发布中用户面临的隐私泄露问题,提出基于聚类和深度学习的轨迹隐私保护机制(PPCDL).考虑轨迹中的时间因素,通过时间戳将轨迹空间划分为多个区域,获取区域中的轨迹分布点.对每个区域进行改进稳定隶属度多峰值聚类,根据区... 详细信息

针对车联网轨迹发布中用户面临的隐私泄露问题,提出基于聚类和深度学习的轨迹隐私保护机制(PPCDL).考虑轨迹中的时间因素,通过时间戳将轨迹空间划分为多个区域,获取区域中的轨迹分布点.对每个区域进行改进稳定隶属度多峰值聚类,根据区域轨迹密度进行隐私预算矩阵的预分配.利用时间图卷积网络模型提取轨迹数据的时空特征,对隐私预算预分配矩阵进行训练和预测.根据预测结果添加相应的拉普拉斯噪声,在轨迹数据发布前进行扰动.理论分析和实验结果表明,PPCDL相较于对比机制,时间开销更少,能够更精确地预测隐私预算.利用PPCDL可以合理地在轨迹数据中添加拉普拉斯噪声,有效地提高了轨迹数据的可用性.

关键词：隐私保护密度峰值聚类轨迹隐私时间图卷积网络隐私预算

ITD结合参数优化MOMEDA的滚动轴承故障特征提取

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机械科学与技术 2024年第6期43卷 967-974页

作者：刘沛彭珍瑞何泽人兰州交通大学机电工程学院兰州730070

针对固有时间尺度分解(Intrinsic time scale decomposition,ITD)方法在强背景噪声影响下难以提取轴承故障特征的问题,提出了一种ITD与参数优化的多点最优最小熵解卷积(Multipoint optimal minimum entropy deconvolution adjusted,MOMEDA)相结合的滚动轴承故障特征提取方法。首先根据包络谱峰值因子最大原则提取包含丰富故障信息的ITD分量,其次对该分量进行MOMEDA降噪处理。对影响MOMEDA滤波效果的两个参数——故障周期T与滤波器长度L分别以多点峭度和平方包络谱的基尼指数进行优化,最后进行包络谱分析提取故障特征频率。通过仿真信号与实测信号分析表明该方法能在强噪声干扰下有效提取故障特征。

关键词：固有时间尺度分解多点最优最小熵解卷积滚动轴承包络谱峰值因子基尼指数

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企业合规整改中的认罪认罚问题

浙江工商大学学报 2024年第2期 99-110页

作者：刘沛泉李奋飞中国人民大学法学院北京100872

在涉案企业合规改革探索过程中,试点检察机关普遍将认罪认罚作为对企业启动合规考察的必要条件。然而,要求企业认罪认罚的前提性条件,即将企业视为“人”缺乏规范依据,企业意志的代行性阻却认罪效果,企业违法行为定性的争议性导致认罪... 详细信息

在涉案企业合规改革探索过程中,试点检察机关普遍将认罪认罚作为对企业启动合规考察的必要条件。然而,要求企业认罪认罚的前提性条件,即将企业视为“人”缺乏规范依据,企业意志的代行性阻却认罪效果,企业违法行为定性的争议性导致认罪难。尤其是,认罪认罚的负面声誉还会降低企业合规整改的意愿。因此,在涉案企业合规改革持续推进的背景下,需要重新认识将认罪认罚作为对企业启动合规考察之条件的合理性。未来,或可通过企业承认指控事实替代认罪认罚条件,从而既能达到表达悔过意愿、固定案件主要证据的效果,也能避免发生牵连无辜股东、损害企业信誉等问题,进而为继续拓宽企业合规从宽路径打下坚实的基础。

关键词：企业合规整改适用条件认罪认罚承认指控事实 “不抗辩”制度

基于融合重构的电气设备红外图像EnFCM聚类分割方法

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红外技术 2024年第3期46卷 295-304页

作者：刘沛津张香瑞魏平西安建筑科技大学机电工程学院陕西西安701055 国家电网有限公司西北分部陕西西安710048

红外图像分割是电气设备红外故障诊断的关键环节,而电气设备的不均匀散热、较低的对比度与多源噪声的干扰,会导致目标区域过分割,严重影响分割精度。对此本文提出一种基于融合重构的EnFCM(Enhanced Fuzzy C-Means)聚类电气设备红外图像... 详细信息

红外图像分割是电气设备红外故障诊断的关键环节,而电气设备的不均匀散热、较低的对比度与多源噪声的干扰,会导致目标区域过分割,严重影响分割精度。对此本文提出一种基于融合重构的EnFCM(Enhanced Fuzzy C-Means)聚类电气设备红外图像分割方法。首先对梯度图像进行自适应形态学重建操作,保证算法对噪声图像的分割能力;其次对图像进行显著性检测,将显著图与梯度图融合得到重构后的图像,凸显故障部位的特征,避免过分割;然后对重构后的图像进行分水岭分割获取超像素图像,最后对超像素图像直方图聚类得到分割结果。对电气设备红外图像的实验结果表明:本文算法在电气设备红外图像上能准确分割出故障区域,获取其位置与轮廓,有效改善了过分割现象,在选取的交并比与DICE系数指标对比中,本文方法对比选取的FRFCM、FCM、SFFCM、FCM_SICM、RSSFCA、AFCF平均提升了81%与79%;同时对噪声有较强的鲁棒性,在选取的分割准确率指标对比中,本文方法对比选取的FRFCM、FCM、SFFCM、FCM_SICM、RSSFCA、AFCF平均提升了73%,取得了较优的分割效果。

关键词：红外图像图像分割自适应形态学重建显著性检测 EnFCM