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基于北斗测速的电驱式小麦播种机监控系统设计与试验

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农机化研究 2025年第4期47卷 116-121页

作者：李涛刘江涛桑永英胡敏英周训河北农业大学机电工程学院河北保定071001 河北三头牛机械科技有限公司河北衡水053100

针对当前小麦播种机智能化程度低、播种作业时种子漏播肥料堵塞导致缺苗断垄现象产生的问题,设计了一款基于北斗测速的电驱式小麦播种机监控系统。通过电容检测可以实时监测小麦种子漏播情况,通过光电检测可以实时监控排肥管内肥料堵塞... 详细信息

针对当前小麦播种机智能化程度低、播种作业时种子漏播肥料堵塞导致缺苗断垄现象产生的问题,设计了一款基于北斗测速的电驱式小麦播种机监控系统。通过电容检测可以实时监测小麦种子漏播情况,通过光电检测可以实时监控排肥管内肥料堵塞情况;北斗卫星实时定位并计算出播种机的前进速度,控制器根据播种机前进速度实时调节播种施肥电机转速,实现种子漏播、肥料堵塞报警和精量播种施肥的目的。在田间试验中,装载监控系统的播种机各项性能表现良好,漏播检测准确率91%以上,肥料堵塞检测准确率95%以上,播种合格率平均值大于94.6%,漏播指数小于2.8%,重播指数小于3%,均匀度变异系数小于3.5%,能够满足小麦精量播种的要求。

关键词：小麦播种机监控系统北斗测速电驱式

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基于视觉导航的设施喷雾机电动底盘设计与试验

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农机化研究 2025年第3期47卷 227-233页

作者：史运铎袁永伟刘江涛弋景刚河北农业大学机电工程学院河北保定071001

喷雾作业在设施农业作物生产中起着关键的作用,针对当前设施喷雾作业多以人工喷洒完成,机械化水平较低、底盘转向不灵活、农药利用率低,且人工喷洒易造成农药残留伤害人体健康等问题,设计了一款基于视觉导航实现自主行走的设施喷雾机底... 详细信息

喷雾作业在设施农业作物生产中起着关键的作用,针对当前设施喷雾作业多以人工喷洒完成,机械化水平较低、底盘转向不灵活、农药利用率低,且人工喷洒易造成农药残留伤害人体健康等问题,设计了一款基于视觉导航实现自主行走的设施喷雾机底盘,完成了喷雾机底盘的机械结构设计,并对底盘的控制系统、驱动系统和软件流程进行设计。试验结果表明:设计的设施喷雾机底盘可以实现灵活转向和基于视觉导航自主行走,底盘3种标签试验平均成功率为98.67%;直线行驶10 m时,横向偏差平均值为2.1 cm,最大值为6.7 cm,底盘驱动系统和控制系统稳定。提高喷雾机作业的自动化和智能化,降低农民的生产作业强度,对设施农业现代化具有重要意义。

关键词：视觉导航喷雾机底盘控制系统田间试验

低温条件下茉莉酸甲酯对蜂糖李采后贮藏品质的影响

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现代园艺 2025年第3期48卷 86-88,94页

作者：周琴史雪琴沈丽安玮张勇刘江涛张钰萍贵州大学化学与化工学院贵州贵阳550025 贵州大学精细化工研究开发中心贵州贵阳550025 银川能源学院信息传媒学院宁夏银川750100

通过测定蜂糖李在4℃贮藏期间果实硬度、失重率、可溶性固形物、可滴定酸及感官品质的变化,研究3个浓度(40、200和1 000 mg/L)茉莉酸甲酯处理对低温贮藏条件下蜂糖李保鲜效应的影响,为蜂糖李贮藏过程中茉莉酸甲酯的科学使用提供参考方... 详细信息

通过测定蜂糖李在4℃贮藏期间果实硬度、失重率、可溶性固形物、可滴定酸及感官品质的变化,研究3个浓度(40、200和1 000 mg/L)茉莉酸甲酯处理对低温贮藏条件下蜂糖李保鲜效应的影响,为蜂糖李贮藏过程中茉莉酸甲酯的科学使用提供参考方法。结果表明,蜂糖李果实用茉莉酸甲酯浸泡2 min自然晾干后,在4℃贮藏0~20 d,3个浓度处理组和清水对照组在硬度、失重率、感官品质上没有显著性差异;在贮藏35 d和45 d时,3个浓度茉莉酸甲酯处理组均可以显著提高蜂糖李的硬度及感官指标,并减小蜂糖李的失重率。3个浓度茉莉酸甲酯处理组都提前了贮藏期可滴定酸高峰的出现,40和200 mg/L 2个处理组还能显著增加贮藏25 d时蜂糖李果实中可溶性固形物含量,并在贮藏后期(25~45 d)对蜂糖李硬度和感官指标的影响上显著优于1 000 mg/L处理组。

关键词：茉莉酸甲酯蜂糖李低温贮藏采后保鲜

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基于玉米播种的无人驾驶电动拖拉机设计试验

农机化研究 2025年第3期47卷 247-253页

作者：李珊珊吴正开王家忠孔德刚袁永伟刘江涛王泽河河北农业大学机电工程学院河北保定071001 河北省智慧农业装备技术创新中心河北保定071001

针对传统拖拉机进行玉米播种时作业直线度差、播种过程中动力传递不平稳的问题,设计了一台特征滑移率下牵引力超过10 kN的无人驾驶电动拖拉机。首先,根据玉米播种农艺和播种作业要求,设计无人驾驶电动拖拉机播种机组整机架构、拖拉机的... 详细信息

针对传统拖拉机进行玉米播种时作业直线度差、播种过程中动力传递不平稳的问题,设计了一台特征滑移率下牵引力超过10 kN的无人驾驶电动拖拉机。首先,根据玉米播种农艺和播种作业要求,设计无人驾驶电动拖拉机播种机组整机架构、拖拉机的软件和能量传递架构;然后,分析无人驾驶电动拖拉机常见作业工况下的动力需求,根据开沟阻力计算关键部件功率需求,得到整机参数;最后,进行行走、播种工况试验测试,验证车辆性能。试验结果表明:在行走工况中,特征滑移率下的牵引动力为10 417 N,满足设计要求;电压、电流稳定输出,横向偏差在5 cm之内,满足作业要求。在播种工况下,特征滑移率下牵引动力为11 491 N,播种出苗后,苗直线度偏差在5 cm之内,满足农艺要求。标准工况下,动力电池单体在不同温度下稳定放电,电池以1 C放电时,容量在5~100 A·h之间能稳定运行,符合农业作业标准。

关键词：无人驾驶电动拖拉机玉米播种行走工况播种工况

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六角形散射子光子晶体的界面态

光子学报 2004年第11期33卷 1393-1396页

作者：车明刘江涛首都师范大学物理系北京100037

研究采用平面波展开加超元胞方法计算了正方格子六角形空气散射子二维光子晶体镜面对称异质结的界面态经过研究发现,这种异质结界面态可以通过相对于界面横向拉开或者纵向错开而产生,并且调节到绝对带隙中成为传导模界面态的个数和变化... 详细信息

研究采用平面波展开加超元胞方法计算了正方格子六角形空气散射子二维光子晶体镜面对称异质结的界面态经过研究发现,这种异质结界面态可以通过相对于界面横向拉开或者纵向错开而产生,并且调节到绝对带隙中成为传导模界面态的个数和变化规律在很大程度上依赖于光子晶体异质结构的几何和物理参量通过对比我们发现与圆柱形散射子相比,在六角形散射子异质结中更易于产生传导模。

关键词：光子晶体绝对带隙界面态

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结构方程模型在地球化学数据分析中的应用

地球科学（中国地质大学学报） 2012年第6期37卷 1191-1198页

作者：刘江涛成秋明王建国加拿大约克大学地球与空间科学系中国地质大学地质过程与矿产资源国家重点实验室湖北武汉430074

为了实现通过确定地球化学组合元素来反映成矿异常,本文在主成分分析模型的基础上,引入了新的结构方程模型(SEM).与主成分所不同的是,结构模型综合了经典统计方法中的因子分析和路径分析方法,以与研究对象具有较好的拟合度为标准来确定... 详细信息

为了实现通过确定地球化学组合元素来反映成矿异常,本文在主成分分析模型的基础上,引入了新的结构方程模型(SEM).与主成分所不同的是,结构模型综合了经典统计方法中的因子分析和路径分析方法,以与研究对象具有较好的拟合度为标准来确定最优解,并通过模型最优解来确定新的成分组合,因此结构模型所确定的成分变量不一定是具有最大变化性,而是与研究对象最接近的因子变量,该因子能够更好地反映研究对象.介绍了结构方程模型方法的原理,并利用加拿大Nova Scotia省西南部湖泊沉积物地球化学数据建立了与热液型金矿有关的地球化学元素结构方程模型,研究了结构方程模型所给出的组合变量空间分布规律以及与金矿床的关系.与主成分分析方法所给出的计算结果进行对比发现,结构模型所计算的与金矿相关的组合变量与矿床的空间相关性较高,并且对金矿床(矿点)也具有较好的预测性.

关键词：结构方程模型(SEM) 主成分分析(PCA) 变量相关性路径分析数学模型数学地质成矿预测矿床

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纹织物仿真的一种建模方法

浙江大学学报（工学版） 2004年第8期38卷 1086-1089页

作者：诸葛振荣刘江涛浙江大学电气工程学院浙江杭州310027

针对纹织物种类繁多、工艺复杂、立体感强等模拟实现困难的问题,提出了一种根据不同纹织物的工艺特点进行建模的处理方法.以沙发布和贾卡经编织提花织物为例,详细讨论了它们的工艺特点.为了便于计算机编程,将工艺模型进行适当的简化,并... 详细信息

针对纹织物种类繁多、工艺复杂、立体感强等模拟实现困难的问题,提出了一种根据不同纹织物的工艺特点进行建模的处理方法.以沙发布和贾卡经编织提花织物为例,详细讨论了它们的工艺特点.为了便于计算机编程,将工艺模型进行适当的简化,并给出了相应的模拟流程.其他种类纹织物也根据其工艺特点建立了相应的工艺模型.在综合各类纹织物工艺建模理论基础上,开发了基于Windows2000操作系统的纹织物模拟软件.该软件达到了纹织物真实感模拟效果.

关键词：纹织物工艺建模

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中国高效大中型气田形成的封盖保存条件

石油勘探与开发 2006年第6期33卷 662-666页

作者：付广刘江涛大庆石油学院

在分析中国不同类型盆地46个大中型气田封盖及保存特征的基础上,利用气藏盖层封盖能力综合评价参数对盖层封盖能力进行了研究,结果表明,前陆盆地大中型气田天然气封盖能力最好,其次是裂谷盆地,克拉通盆地最差。根据天然气聚集时期的早... 详细信息

在分析中国不同类型盆地46个大中型气田封盖及保存特征的基础上,利用气藏盖层封盖能力综合评价参数对盖层封盖能力进行了研究,结果表明,前陆盆地大中型气田天然气封盖能力最好,其次是裂谷盆地,克拉通盆地最差。根据天然气聚集时期的早晚对中国不同类型盆地大中型气田天然气保存特征进行研究,裂谷盆地高效大中型气田天然气聚集时期一般应为N及其以后,天然气保存条件较好;前陆盆地和克拉通盆地一般应为E—N及其以后,天然气保存条件相对较差。前陆盆地大中型气田天然气聚集效率最高,其次是裂谷盆地,克拉通盆地最低。根据大中型气田天然气聚集效率与其封盖保存条件之间的关系,克拉通盆地高效大中型气田形成所需要的盖层封盖能力综合评价参数的下限值约为3.1×109m/s,裂谷盆地约为7.0×109m/s,前陆盆地约为9.7×108m/s。

关键词：高效大中型气田封盖条件克拉通盆地裂谷盆地前陆盆地

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SDI信息服务部门用户偏好挖掘方法研究

武汉大学学报（信息科学版） 2013年第3期38卷 329-333页

作者：刘江涛杜清运彭子凤信息工程大学地理空间信息学院郑州市陇海中路66号450052 深圳市空间地理信息中心深圳市红荔西路8007号518034 武汉大学资源与环境科学学院武汉市珞喻路129号430079

空间数据基础设施(SDI)要面向多领域、多层次用户的个性化需求提供自适应信息服务,基于网络挖掘技术分析了SDI中职能部门的用户背景、服务访问行为和制图规则的关系,提出了自适应部门空间模型和基于地图服务访问日志的用户偏好挖掘方法... 详细信息

空间数据基础设施(SDI)要面向多领域、多层次用户的个性化需求提供自适应信息服务,基于网络挖掘技术分析了SDI中职能部门的用户背景、服务访问行为和制图规则的关系,提出了自适应部门空间模型和基于地图服务访问日志的用户偏好挖掘方法,着重讨论了尺度偏好、语义偏好和要素偏好的挖掘过程。通过对真实服务日志的分析,验证了本文方法的可行性和有效性。

关键词：空间基础设施网络挖掘自适应制图用户偏好