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虚拟装配工艺规划实现技术研究

机械工程学报 2004年第6期40卷 138-143页

作者：刘检华姚珺宁汝新北京理工大学机械与车辆工程学院北京100081

对虚拟环境下的产品装配工艺规划进行了研究,分析虚拟环境下面向集成的装配工艺规划系统结构。对虚拟装配工艺规划的三个核心问题(装配模型、装配序列规划和装配路径规划)进行描述,提出虚拟环境下面向工艺设计的产品装配模型总体结构。... 详细信息

对虚拟环境下的产品装配工艺规划进行了研究,分析虚拟环境下面向集成的装配工艺规划系统结构。对虚拟装配工艺规划的三个核心问题(装配模型、装配序列规划和装配路径规划)进行描述,提出虚拟环境下面向工艺设计的产品装配模型总体结构。给出虚拟环境下装配约束关系的识别方法,实现了零部件基于约束的三维空间导航运动。建立原型系统,能够为虚拟环境下的装配工艺规划奠定基础。

关键词：虚拟装配产品装配模型虚拟现实装配工艺设计

CAD系统与虚拟装配系统间的信息集成技术研究

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计算机集成制造系统 2005年第1期11卷 44-47,67页

作者：刘检华姚珺宁汝新北京理工大学机械与车辆工程学院北京100081

针对商品化计算机辅助设计系统与虚拟装配系统间的数据转换问题,提出了一种虚拟装配环境下的零件信息层次表达结构模型,该模型由面片层、几何层、特征层和零件层组成;给出了虚拟装配环境下零件信息模型的重构方法,通过对计算机辅助设计... 详细信息

针对商品化计算机辅助设计系统与虚拟装配系统间的数据转换问题,提出了一种虚拟装配环境下的零件信息层次表达结构模型,该模型由面片层、几何层、特征层和零件层组成;给出了虚拟装配环境下零件信息模型的重构方法,通过对计算机辅助设计系统中零件信息的提取和虚拟装配环境中零件信息的重构,较好地解决了商品化计算机辅助设计系统与虚拟装配系统之间的数据集成问题;建立了虚拟装配原型系统,验证了研究结果的可行性。

关键词：虚拟装配数据转换层次模型装配工艺设计

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导引头稳定平台弹性干扰力矩分析与优化技术

计算机集成制造系统 2012年第3期18卷 566-574页

作者：王春生宁汝新刘检华赵涛北京理工大学机械与车辆学院北京100081

为降低导引头稳定平台运动过程中,与其相连接的线缆和管路随之运动产生的弹性干扰力矩,以弹性细杆非线性力学理论为基础,对稳定平台所属的运动线缆和管路进行建模与仿真分析。在仿真分析的基础上,提出弹性干扰力矩的精确计算方法,并将... 详细信息

为降低导引头稳定平台运动过程中,与其相连接的线缆和管路随之运动产生的弹性干扰力矩,以弹性细杆非线性力学理论为基础,对稳定平台所属的运动线缆和管路进行建模与仿真分析。在仿真分析的基础上,提出弹性干扰力矩的精确计算方法,并将其应用于线缆虚拟布线设计中。以弹性干扰力矩的仿真计算结果为判据,对线缆布局设计进行优化。通过实验验证,表明该方法可以有效地将弹性干扰力矩限制在允许的范围内,进而提高制导精度。

关键词：稳定平台干扰力矩虚拟装配线缆布线

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硬段含量对嵌段聚脲结构与性能的影响

华东理工大学学报（自然科学版） 2006年第10期32卷 1187-1191页

作者：刘检仔潘肇琦杲云华东理工大学材料科学与工程学院上海200237

以端氨基聚醚、异佛尔酮二异氰酸酯(IPD I)、二乙基甲苯二胺(DETDA)为主要原料,制备了一组硬段含量不同的IPD I基聚脲。通过FT-IR、DSC、SEM以及拉伸等测试手段,研究了硬段含量对聚脲羰基氢键化程度、微观结构及其力学性能的影响。结果... 详细信息

以端氨基聚醚、异佛尔酮二异氰酸酯(IPD I)、二乙基甲苯二胺(DETDA)为主要原料,制备了一组硬段含量不同的IPD I基聚脲。通过FT-IR、DSC、SEM以及拉伸等测试手段,研究了硬段含量对聚脲羰基氢键化程度、微观结构及其力学性能的影响。结果表明:随着硬段含量的增加,脲羰基氢键化程度增加;软段相的微相分离率降低,硬段有序程度增大。硬段含量为35%时材料的力学性能较佳。

关键词：聚脲硬段氢键微相分离力学性能

振动条件下螺纹预紧力衰退机理和影响因素研究

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机械工程学报 2019年第11期55卷 138-148页

作者：巩浩刘检华丁晓宇北京理工大学机械与车辆学院

预紧力的保持性直接影响螺纹连接件的紧固功能,当前国内外的研究成果表明,在周期性横向振动的作用下螺纹连接件的预紧力很容易出现衰退,其中塑性变形和内外螺纹间的旋转松动是导致预紧力衰退的两个主要原因。通过多种有限元模型仿真对比... 详细信息

预紧力的保持性直接影响螺纹连接件的紧固功能,当前国内外的研究成果表明,在周期性横向振动的作用下螺纹连接件的预紧力很容易出现衰退,其中塑性变形和内外螺纹间的旋转松动是导致预紧力衰退的两个主要原因。通过多种有限元模型仿真对比,进一步揭示了横向振动条件下的预紧力衰退机理,发现应力再分布是导致预紧力衰退的另外一个重要原因。在此基础上,系统分析了在不同横向力、螺纹面摩擦因数、端面摩擦因数和材料特性的条件下,应力再分布、塑性变形以及旋转松动所导致的预紧力衰退过程的规律,最终获得了包含预紧力非线性快速衰退、预紧力线性衰退、以及疲劳断裂三个阶段的典型预紧力衰退曲线,并通过横向振动试验验证了该曲线的正确性。

关键词：螺纹连接件横向振动松动预紧力衰退曲线 Junker试验

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工业5.0的内涵、体系架构和使能技术

机械工程学报 2022年第18期58卷 75-87页

作者：庄存波刘检华张雷北京理工大学机械与车辆学院北京100081 北京理工大学长三角研究院嘉兴314000 天津商业大学机械工程学院天津300134

工业4.0诞生以来,强化了数字化、数据驱动和互联的工业所带来的高度变革性影响。但是工业4.0没有强调工业在全球范围内为人类提供长期服务的重要性,也没有很好解决如何利用技术创新来促进工业与社会之间的协作和“双赢”互动等问题。工... 详细信息

工业4.0诞生以来,强化了数字化、数据驱动和互联的工业所带来的高度变革性影响。但是工业4.0没有强调工业在全球范围内为人类提供长期服务的重要性,也没有很好解决如何利用技术创新来促进工业与社会之间的协作和“双赢”互动等问题。工业5.0系统地提出将劳动者作为工业生产的核心,从而实现就业和增长之外的社会目标,稳健地提供繁荣。但是,工业5.0作为对工业未来发展的再思考,目前其研究尚处于探索阶段,研究成果相对较少且缺乏系统性。首先回顾工业5.0的产生背景,分析工业5.0与工业4.0的区别,总结工业5.0以人为中心、可持续性、韧性和智慧性等四个主要特征。在此基础上对工业5.0的内涵进行系统阐述,并探讨工业5.0与社会5.0概念的关系。建立工业5.0的三维体系架构,给出工业5.0的使能技术体系和工业5.0的实现路径,指出工业4.0使得数据成为企业生产要素组成部分中非常重要的一环,促进了数字经济的快速发展,而工业5.0将推动知识成为企业生产要素的重要组成部分并发挥重要作用,并推动知识经济快速发展。

关键词：工业5.0 工业4.0 社会5.0 智能制造人-信息-物理系统以人为中心知识驱动韧性

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分布力作用下的活动线缆物性建模技术

计算机集成制造系统 2012年第10期18卷 2151-2157页

作者：赵涛刘检华宁汝新刘佳顺北京理工大学机械与车辆学院北京100081

针对目前活动线缆布线设计过程中的布线方法落后及布线结果难以验证的问题,在基于弹性细杆的活动线缆物性模型的基础上,提出一种分布力作用下的活动线缆物性建模方法。该方法将方程组经过变量代换及无量纲化后,利用微分求积法对其进行离... 详细信息

针对目前活动线缆布线设计过程中的布线方法落后及布线结果难以验证的问题,在基于弹性细杆的活动线缆物性模型的基础上,提出一种分布力作用下的活动线缆物性建模方法。该方法将方程组经过变量代换及无量纲化后,利用微分求积法对其进行离散,并采用直接添加约束方程的方法处理边界条件,得到一组超定非线性方程组,之后采用Levenberg-Marquardt方法对该方程组进行迭代求解。建立了实验验证装置,通过算例与实验对照分析,证明了该模型能够较为准确地表达活动线缆的物理性质。在此基础上开发了活动线缆计算机辅助设计与优化系统,给出了系统应用流程和验证效果。

关键词：活动线缆物理特性建模布局设计虚拟环境

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虚拟环境中公差域建模技术

计算机集成制造系统 2012年第12期18卷 2595-2603页

作者：王洁刘检华刘伟东蒋科北京理工大学机械与车辆学院北京100081

在分析各类尺寸和位置公差对应的公差域形状、大小及公差域局部坐标系的基础上,提出以公差域的边界表达及其对几何要素的约束作用为核心、以几何面数学方程组形式表达公差域的边界、以约束方向向量和偏差向量表达公差域对几何要素的约... 详细信息

在分析各类尺寸和位置公差对应的公差域形状、大小及公差域局部坐标系的基础上,提出以公差域的边界表达及其对几何要素的约束作用为核心、以几何面数学方程组形式表达公差域的边界、以约束方向向量和偏差向量表达公差域对几何要素的约束作用的尺寸公差与位置公差统一的公差域模型,并运用该模型实现了圆柱域、同轴圆柱域及两平行平面域的公差域约束几何变动范围的求解。借助ACIS几何造型工具开发了原型系统,实现了虚拟环境下的公差域构建和可视性显示,相关模型和算法也通过实例进行了验证。

关键词：公差域模型边界表达几何变动虚拟装配

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一种以拓扑结构信息为骨架的线缆数字化模型

计算机集成制造系统 2012年第12期18卷 2588-2594页

作者：尚炜宁汝新刘检华刘佳顺北京理工大学机械与车辆学院北京100081

针对机电产品中复杂线缆的拓扑结构、几何和繁杂工程语义信息统一表达难的问题,提出一种以拓扑结构信息为骨架的线缆数字化模型。该模型将线缆抽象为多层次的基本元素,分别建立基本元素间的包含关系和连接关系无向图来表达其复杂的拓扑... 详细信息

针对机电产品中复杂线缆的拓扑结构、几何和繁杂工程语义信息统一表达难的问题,提出一种以拓扑结构信息为骨架的线缆数字化模型。该模型将线缆抽象为多层次的基本元素,分别建立基本元素间的包含关系和连接关系无向图来表达其复杂的拓扑结构,并以此作为骨架,在不同的基本元素集合上关联线缆的几何通路、电气连通、工程材料等信息,实现了对线缆多方面工程语义信息的表达。提出了对该模型信息的检索方法,以及创建三维线缆实体模型的方法。最后,对基于该模型开发的线缆数字化取样、线缆装配仿真等软件模块进行了工程实例验证,结果表明该模型可有效表达不同应用中线缆的复杂结构和多方面的工程语义信息。

关键词：线缆数字化模型拓扑结构无向图