导引头稳定平台弹性干扰力矩分析与优化技术
Analysis and optimization technology of spring disturbance torque on stabilized platform作者机构：北京理工大学机械与车辆学院北京100081
出 版 物：《计算机集成制造系统》 (Computer Integrated Manufacturing Systems)
年 卷 期：2012年第18卷第3期
页 面：566-574页
核心收录：
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程]
摘 要：为降低导引头稳定平台运动过程中,与其相连接的线缆和管路随之运动产生的弹性干扰力矩,以弹性细杆非线性力学理论为基础,对稳定平台所属的运动线缆和管路进行建模与仿真分析。在仿真分析的基础上,提出弹性干扰力矩的精确计算方法,并将其应用于线缆虚拟布线设计中。以弹性干扰力矩的仿真计算结果为判据,对线缆布局设计进行优化。通过实验验证,表明该方法可以有效地将弹性干扰力矩限制在允许的范围内,进而提高制导精度。
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