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半潜式平台动力定位系统推力分配优化算法研究

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半潜式平台动力定位系统推力分配优化算法研究

作者：刘曰强哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

动力定位是依靠自身的动力,在控制系统的指挥下抵抗外界的干扰(风、浪和海流等),使其保持某一位置和艏向。它具有不受海水深度影响、定位准确快速、操作方便等特点。其中,推力分配是动力定位系统的重要组成,本文以配有八个全回转推近器... 详细信息

动力定位是依靠自身的动力,在控制系统的指挥下抵抗外界的干扰(风、浪和海流等),使其保持某一位置和艏向。它具有不受海水深度影响、定位准确快速、操作方便等特点。其中,推力分配是动力定位系统的重要组成,本文以配有八个全回转推近器的半潜式平台为对象,以遗传算法为基础,提出了一种合理高效地解决动力定位系统推力分配问题的方法。首先,本文在介绍了多全回转推进器的推力分配策略和遗传算法理论的基础上,建立了推力分配的数学模型,并根据实际系统的需要给出了优化算法的优化目标及各种约束条件,接着在遗传算法基本操作步骤的指导下设计了本论文的针对八个全回转推进器的推力分配优化算法。然后,作者给出了环境阵风和平台运动数学模型,为了进行仿真计算,文中详细介绍了针对本半潜式平台的控制器的设计、阵风的模拟以及平台的运动仿真等几部分,同时对所使用的平台的运动数学模型进行了验证。最后,介绍了推力分配优化算法在动态控位中的应用研究。文章首先给出了几个典型环境下(风向角分别为45°、225°和315°,平均风速为10m/s)的平台运动仿真曲线以及各个全回转推进器的推力大小和方位角变化曲线,并根据优化算法的优化目标和约束条件对获得的数据进行了分析,结果证明本文所设计的推力分配在不同环境阵风干扰下能够有效的对控制器的控制命令进行分配。同时还对遗传算法适应度函数以及参数对推力分配的影响进行了仿真研究。

关键词：遗传优化算法推力分配动力定位全回转推进器推力系统

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一类混杂动态系统分析与控制

一类混杂动态系统分析与控制

作者：刘曰锋大连交通大学

学位级别：硕士

混杂系统是由离散事件动态系统与连续变量动态系统相互混合、相互作用而形成的动态系统。混杂系统理论是控制科学、计算机科学、系统学和数学等多学科相互结合的产物,是传统控制理论进一步发展的必然要求。随着科学技术的发展,人们着眼... 详细信息

混杂系统是由离散事件动态系统与连续变量动态系统相互混合、相互作用而形成的动态系统。混杂系统理论是控制科学、计算机科学、系统学和数学等多学科相互结合的产物,是传统控制理论进一步发展的必然要求。随着科学技术的发展,人们着眼的系统变得越来越复杂,许多系统包含了两种在本质上完全不同的变量。许多实际的系统,如嵌入式系统、通讯网络、电力系统、化工过程系统、交通系统、机器人等,均可由混杂系统来描述。总之,混杂系统研究在理论和应用两个方面都具有重要意义。本文主要针对一类混杂系统进行控制理论和控制方法的分析和研究。在综合、分析混杂系统现有的控制理论和控制方法的基础上,用李雅普诺夫稳定性理论对系统的稳定性作进一步的分析、比较,并深入研究了状态反馈控制策略在混杂系统控制中的应用。具体来说,本文的贡献主要在以下几个部分: ●混杂系统结构分析。从基本组织结构入手,深入分析了混杂系统的概念、性质及特性。按离散事件和连续变量相互作用的类型,对混杂系统进行了分类。采用混杂自动机作为混杂系统的模型,对混杂系统做了分析。 ●基于李雅普诺夫函数法的混杂系统稳定性分析。分别利用单李雅普诺夫函数法和多李雅普诺夫函数法给出了混杂系统稳定的条件,这些条件可表示为线性矩阵不等式(LMI)形式,并给出了基于线性矩阵不等式(LMI)算法确定稳定边界的方法。 ●混杂混沌系统的状态反馈控制。由单纯的连续混沌系统分析入手,提出了基于状态反馈控制的连续混沌系统的李雅普诺夫指数配置控制方法。在此基础上,将该控制策略推广到混杂混沌控制系统中,并进一步推导了混杂混沌系统控制器的设计方法。通过对一类混杂混沌系统的控制研究表明,该控制方法是有效的。

关键词：混杂系统离散事件连续系统线性矩阵不等式李雅普诺夫函数

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天津滨海新区高科技人才制度研究

天津滨海新区高科技人才制度研究

作者：刘曰波天津理工大学

学位级别：硕士

科学技术是第一生产力,高科技产业是知识和技术密集型产业。随着知识经济的到来,高科技产业和人才队伍的壮大,对于一个国家乃至一个地区的经济增长越来越起着决定性作用。作为我国经济增长的又一个增长极,天津滨海新区加大了对高科技产... 详细信息

科学技术是第一生产力,高科技产业是知识和技术密集型产业。随着知识经济的到来,高科技产业和人才队伍的壮大,对于一个国家乃至一个地区的经济增长越来越起着决定性作用。作为我国经济增长的又一个增长极,天津滨海新区加大了对高科技产业人力资源开发与管理的力度,先后出台了一系列引进人才、开发人才、留住人才的措施,高科技产业人力资源开发与管理的实践工作取得了可喜的成就。目前己拥有一支素质较好、水平较高、专业门类较齐全的高科技人才队伍,但与其他发达省市相比,还存在一定差距,主要表现在:人才总量不足,科技人力投入不够;人才结构不合理,高层次人才短缺;人才流失严重,企业家人才奇缺;人才开发与管理体制落后于产业发展需求。基于以上形势和情况,滨海新区高科技人才流动管理的改革实质上是人才系统的规划问题,并上升为建立人才一体化平台。因为人才流动是人才规划的结果,而人才规划又涉及到企业人力资源管理和政府及相关职能部门的公共政策制定。要有发展的眼光和大人才的观念,正确面对人才流动,尽力减少人才流失。在企业方面,要遵循一定的如系统、协调等原则,并且要在引进、培养和使用等方面更新体制和方法。特别是国企和科研单位,由于其体制的传统性,更应注重人力资本的自我优化和建立与学业、才能、业绩为主要标准的现代人事档案管理系统。在公共政策方面,政府和相关职能部门要有人文环境的观念,人才发展战略要尊重人的价值,建立公正评价机制,激励机制,有效配置机制,建立人才高地,并逐步向人才高原转化。发挥市场在人才资源配置中的主导性作用,增加人才流动的自由度和流动性,既是促进人才资源与其他生产要素结合的需要,也是人才资源结构优化及合理配置的需要。

关键词：天津滨海新区高科技人才人才结构人才流动管理

基于不同样本集的加权拟合算法光谱反射率重建研究

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基于不同样本集的加权拟合算法光谱反射率重建研究

作者：刘曰新东华大学

学位级别：硕士

色彩是组成纺织品的要素之一,是纺织品行业中不可或缺的一部分。随着社会的不断进步,人类生活水平的不断提高,人们对物质品质的追求也逐渐提升,对纺织品方面的要求也越来越高,其中就包括面料、款式以及纺织品的颜色。因此实现同款式面... 详细信息

色彩是组成纺织品的要素之一,是纺织品行业中不可或缺的一部分。随着社会的不断进步,人类生活水平的不断提高,人们对物质品质的追求也逐渐提升,对纺织品方面的要求也越来越高,其中就包括面料、款式以及纺织品的颜色。因此实现同款式面料不同批次的纺织品的颜色复现成为了迫切需要解决的问题,使用传统方式进行颜色复现时通常要保持颜色色度一致,但这种方式会产生严重的同色异谱现象,从而造成不必要的损失。颜色的光谱反射率被称作是颜色的“指纹”,只有当光谱反射率一致时,颜色才能在不同光源下做到真正的重现,从而解决同色异谱现象的产生。使用加权拟合算法重建光谱反射率的过程相对简单高效,在3次方加权8个颜色样本参加拟合的情况下重建出的光谱反射率与检验样本的光谱反射率之间较为接近。但是目前为止使用加权拟合算法进行光谱反射率重建时,所使用的重建样本集均选自检验样本自身所在的样本集,无法确认加权拟合算法在不同样本集中的适用情况。本文则通过实验探究了运用加权拟合算法在不同色库作为重建样本集时的重建效果,并分析了在不同样本集重建时不同色相、彩度及明度的区别。实验选用COLORO、汉风色典以及孟塞尔色库分别作为重建时的样本集,其中COLORO中含有三千五百个颜色,汉风色典中含有一万八千多个颜色,孟塞尔中颜色相对较少,仅有一千五百个颜色。检验样本在COLORO色库中选取,为研究在不同色相、彩度以及明度下加权拟合算法使用各色库作为重建样本集的重建效果,特选取十个不同色相的检验样本。色相包括红、红黄、黄、黄绿、绿、蓝绿、蓝、蓝紫、紫、红紫,彩度范围为2-65,明度范围为24-95,共计120个检验样本。重建效果通过CMC（2:1）色差公式、CIEDE2000（2:1:1）色差公式、光谱均方根误差RMSE、光谱角θ、光谱指数k以及重建合格率进行表征。实验从COLORO色库中选取出检验样本后,使用不含检验样本的COLORO色库重建得出的平均ΔΕCMC（2:1）和ΔΕ00（2:1:1）分别为1.149和1.396,使用汉风色典作为样本集进行重建的平均ΔΕ（2:1）和ΔΕ（2:1:1）分别为0.777和1.01,使用孟塞尔作为样本集进行重建的平均ΔΕ（2:1）和ΔΕ（2:1:1）分别为1.142和1.431。平均光谱角θ分别为0.117、0.145以及0.294,平均RMSE分别为0.039、0.049和0.077,平均光谱指数k分别为0.889、0.865以及0.746,重建合格率均在77%以上。在色相对比实验中,三者在不同色相的重建效果存在差异,COLORO作为样本集进行重建时效果较好的色相为红色相和蓝绿色相,汉风色典作为样本集进行重建时的重建效果在所有色相均较好,最好的两个色相为黄绿相及红紫相,孟塞尔作为样本集进行重建时则在红色相和绿色相附近重建效果较好。彩度对比实验中,使用三个色库作为样本集进行重建时不同彩度的重建效果基本相似,大都是在彩度适中时重建效果较好。明度对比实验中,重建效果较差的检验样本大多位于明度较高的区域。总的结果表明采用COLORO自身做样本集进行重建时的光谱反射率曲线重合度最高,而采用汉风色典做样本集进行重建时的平均色差最小,两者均能够满足实际应用的需求,但在不同色域还是有所区别。

关键词： COLORO 汉风色典孟塞尔光谱重建加权拟合

固溶时效处理对QAl10-3-1.5合金力学及摩擦磨损性能的影响

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轴承 2025年第1期 76-81页

作者：杨晨星李付伟刘汇河张天立范胜勇洛阳LYC轴承有限公司河南洛阳471039 航空精密轴承国家重点实验室河南洛阳471039 河南省高端轴承产业研究院河南洛阳471039 河南省轴承技术创新中心河南洛阳471039 洛阳轴承集团铁路轴承有限公司河南洛阳471039

采用MFT-5000Rtec摩擦磨损试验机研究了QAl10-3-1.5合金挤制态和时效态在干滑动条件下的摩擦磨损行为,利用轮廓仪、金相显微镜和X-射线衍射仪等对QAl10-3-1.5合金组织特征和摩擦磨损机制进行了分析。结果表明:挤制态试样的抗拉强度约为6... 详细信息

采用MFT-5000Rtec摩擦磨损试验机研究了QAl10-3-1.5合金挤制态和时效态在干滑动条件下的摩擦磨损行为,利用轮廓仪、金相显微镜和X-射线衍射仪等对QAl10-3-1.5合金组织特征和摩擦磨损机制进行了分析。结果表明:挤制态试样的抗拉强度约为680 MPa,经850℃×60 min(水冷)+550℃×4 h固溶时效处理后,抗拉强度提高了60 MPa,断后伸长率提高了1%,布氏硬度由136 HBW增至160 HBW;在10,20,30 N载荷下,挤制态试样在循环载荷作用下出现大量剥落,平均摩擦系数比时效态试样低10%左右;时效态试样磨斑宽度和磨斑深度均比挤制态试样小,耐磨性明显提高,且载荷越大,耐磨性提高越显著。

关键词：滚动轴承铝青铜时效处理力学性能摩擦系数磨损率

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基于变步长Adaline神经网络的永磁同步电机参数辨识

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电工技术学报 2018年第A02期33卷 377-384页

作者：张立伟张鹏刘曰锋张超刘杰北京交通大学电气工程学院北京100044 中车唐山机车车辆有限公司唐山063035 天津中科华盈科技有限公司天津300300

为了提高永磁同步电机在线参数辨识结果的收敛速度并减小稳态误差,首先对考虑逆变器非线性因素电压补偿的表贴式永磁同步电机电压方程进行变换,从而消除误差电压的影响。在此基础上,提出一种变步长自适应线性(Adaline)神经网络算法,对... 详细信息

为了提高永磁同步电机在线参数辨识结果的收敛速度并减小稳态误差,首先对考虑逆变器非线性因素电压补偿的表贴式永磁同步电机电压方程进行变换,从而消除误差电压的影响。在此基础上,提出一种变步长自适应线性(Adaline)神经网络算法,对表贴式永磁同步电机参数进行在线辨识。实验结果表明,所提方法能有效减小定子电阻、电感、转子磁链辨识结果的稳态误差,同时提高辨识结果的收敛速度。

关键词：表贴式永磁同步电机变步长Adaline神经网络参数辨识稳态误差

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回到概念的连续性思考——以“凹四边形外角和的探究”为例

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中学生数学 2025年第02期 23-25页

作者：张凌云龙胜花潘慧荷塘区教育教学研究指导中心桃江县桃花江镇中心学校株洲市第五中学

初中阶段我们接触的多边形均为凸多边形,即“把多边形的任何一条边向两方延长,多边形的其他各边都在延长线所得直线的同旁这样的多边形”．对于凸多边形,可以明确各外角并知道凸多边形的外角和等于360°．但是对于与凸多边形相对的“凹...

初中阶段我们接触的多边形均为凸多边形,即“把多边形的任何一条边向两方延长,多边形的其他各边都在延长线所得直线的同旁这样的多边形”．对于凸多边形,可以明确各外角并知道凸多边形的外角和等于360°．但是对于与凸多边形相对的“凹多边形”的外角和,是否能根据已学知识以及已有经验研究呢?百度百科这样定义凹多边形:把一个各边不交叉的多边形任意一边向两方无限延长成为一直线,如果有一条边向两方无限延长成为一直线时,其他各边不在此直线的同旁(如图1),那么这个多边形就叫做凹多边形．本文尝试以较简单的凹四边形为例来探究凹多边形的外角和(如图2).

关键词：

基于云随机配置网络的滚动轴承小样本故障诊断方法

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控制工程 2024年

作者：刘曰木张政秦宁国能榆林能源公司洗选中心国能数智科技开发(北京)有限公司智能矿山与智慧运输业务部

在煤矿产业中，基于数据驱动的滚动轴承故障诊断为煤矿旋转机械设备管理提供了一种高效的设备健康监测方法，保证了选煤过程可持续性和运行安全。然而，在现实环境下获取大量故障数据是不切实际的。针对这一问题，提出了一种滚动轴承小... 详细信息

在煤矿产业中，基于数据驱动的滚动轴承故障诊断为煤矿旋转机械设备管理提供了一种高效的设备健康监测方法，保证了选煤过程可持续性和运行安全。然而，在现实环境下获取大量故障数据是不切实际的。针对这一问题，提出了一种滚动轴承小样本故障诊断方法，称为云随机配置网络(Cloud-SCN)。具体而言，首先提出了一种基于云模型的云重采样(CRS)方法，该方法首先获取轴承振动信号的云特征，然后通过云模型的双向云发成器基于这些云特征利用两个连续随机高斯分布生成新样本，从而扩展现有有限样本的特征空间，并生成足够的训练样本。最后采用随机配置网络(SCN) 作为故障分类器。实验结果表明，该方法可以有效提升煤矿旋转机械设备滚动轴承的小样本故障诊断准确度。

关键词：云模型随机配置网络云特征滚动轴承故障诊断

注意缺陷多动障碍患儿智力水平、认知功能与脑电图异常的相关性分析

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实用临床医药杂志 2025年第01期 73-76+93页

作者：吴迪沈春丽朱建胜俞天赋南京医科大学第四附属医院儿童保健科南京医科大学第四附属医院脑电图室南京医科大学南京大学医学院附属鼓楼医院神经外科

目的探讨注意缺陷多动障碍患儿(ADHD)智力水平、认知功能与脑电图异常的相关性。方法选取85例ADHD患儿设为ADHD组，另选取同期体检的82例健康儿童设为对照组。2组儿童均接受脑电图检查，并分别采用中国修订韦氏儿童智力量表(C-WISC)... 详细信息

目的探讨注意缺陷多动障碍患儿(ADHD)智力水平、认知功能与脑电图异常的相关性。方法选取85例ADHD患儿设为ADHD组，另选取同期体检的82例健康儿童设为对照组。2组儿童均接受脑电图检查，并分别采用中国修订韦氏儿童智力量表(C-WISC)、威斯康星卡片分类测验(WCST)评估其智力水平、认知功能。采用Pearson相关分析法探讨C-WISC、WCST评估结果与ADHD患儿脑电图异常概率的相关性。结果 ADHD组患儿α波形不齐、β节律增多、θ波增多、δ波增多、癫痫样放电发生率和脑电图总异常率均高于对照组儿童，差异有统计学意义(P<0.05)。C-WISC评估结果显示，ADHD组患儿的言语智商(VIQ)、操作智商(PIQ)及总智商(FIQ)均低于对照组儿童，差异有统计学意义(P<0.05);根据脑电图检查结果有无异常将ADHD患儿进一步分为异常组41例和正常组44例，异常组患儿的VIQ、PIQ、FIQ均低于正常组患儿，差异有统计学意义(P<0.05)。WCST评估结果显示，ADHD组患儿的完成分类数低于对照组儿童，错误应答数、持续性错误数和持续性应答数高于对照组儿童，差异有统计学意义(P<0.05)。ADHD患儿的VIQ、PIQ、FIQ、完成分类数均与脑电图异常概率呈负相关(r=-0.421、-0.462、-0.561、-0.403,P<0.05)。结论部分ADHD患儿存在脑电图异常、智力水平下降和认知功能受损情况，且脑电图异常的概率与ADHD患儿的智力水平、认知功能呈负相关。

关键词：注意缺陷多动障碍中国修订韦氏儿童智力量表认知功能智力脑电图