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检索条件"作者=刘智康"
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基于CBAM-CNN和压电悬臂梁的温度解耦质量感知方法
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仪器仪表学报 2024年 第4期45卷 113-126页
作者: 闫宇楠 刘智康 徐佳文 严如强 东南大学仪器科学与工程学院 南京210096 机器人感知与控制技术重点实验室 南京210096 西安交通大学高端装备研究院 西安710049
悬臂梁结构广泛用于微小质量测量,而温度变化会引起测量结果漂移。传统测量方法需要在温度稳定的环境中进行,但实际应用中通常难以满足此要求,且温度漂移对测量的影响难以直接解耦。本文提出了一种基于数据驱动,CBAM-CNN和压电悬臂梁的... 详细信息
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甘氨酸甜菜碱在果蔬采后冷害控制中的研究进展
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食品与发酵工业 2024年
作者: 师凯丽 王莉 宋青媛 王艳艳 王兴悦 刘智康 蒋静静 吴婷玉 邱天 金鹏 郑永华 安徽农业大学茶与食品科技学院安徽省特色农产品高值化利用工程研究中心农业农村部江淮农产品精深加工与资源利用重点实验室 南京农业大学食品科技学院
低温贮藏是延缓果蔬采后品质劣变的最有效措施,然而许多冷敏性果蔬在长期低温贮藏过程中易发生冷害,严重影响果蔬品质和贮藏寿命。甘氨酸甜菜碱(GB)作为一种植物内源非毒性的小分子渗透调节物质,研究表明其在维持采后果蔬低温贮藏... 详细信息
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基于扰动观测器的挠性传动系统H∞解耦设计
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组合机床与自动化加工技术 2023年 第12期 71-75页
作者: 刘智康 孟范伟 庞爱平 刘云静 东北大学秦皇岛分校控制工程学院 秦皇岛066099 贵州大学电气工程学院 贵阳550025
为具有死区特性的挠性传动系统提出了一种基于扰动观测器的复合控制策略,该方法将系统的跟踪性能、带宽要求、鲁棒性能构成含有多维性能输出的H∞优化矩阵,并选取适当的性能加权函数进而通过一种新的H∞解耦方法来确定控制器参数。仿真... 详细信息
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基于奇异摄动的柔性关节机械臂终端滑模控制
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组合机床与自动化加工技术 2022年 第5期 116-119页
作者: 付中乐 段洪君 骆新 刘智康 东北大学秦皇岛分校控制工程学院 秦皇岛066004
针对外部扰动力矩影响下的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于奇异摄动的终端滑模控制方法。首先,建立了单连杆柔性关节机械臂数学模型;其次,为了避免求取连杆角位移高阶导数,利用奇异摄动法将原四阶系统降阶得到二阶准稳... 详细信息
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单颗CBN磨粒磨削合金渗碳钢20CrMo的机理研究
单颗CBN磨粒磨削合金渗碳钢20CrMo的机理研究
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作者: 刘智康 湖南大学
学位级别:硕士
磨削机理的研究常通过磨削工艺来探讨,研究磨削过程中产生的磨削力、磨削温度、残余应力及表面烧伤等。磨削加工的本质就是微刃切削,故而单颗磨粒磨削作为砂轮磨削加工过程的简化模型,是一种研究复杂磨削机理行之有效的方法。为此,针对... 详细信息
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基于GNSS-R信号的北极黄河站雪深反演研究
基于GNSS-R信号的北极黄河站雪深反演研究
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作者: 刘智康 武汉大学
学位级别:硕士
雪是重要的淡水资源,对积雪深度的探测对于气象学、环境科学和水文学等领域意义重大。随着GNSS(Global Navigation Satellite System)理论和应用的不断发展,基于多径效应的 GNSS-R(Global Navigation Satellite System Reflectometry)... 详细信息
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基于语义关系图的新闻事件聚类算法研究与应用
基于语义关系图的新闻事件聚类算法研究与应用
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作者: 刘智康 南京邮电大学
学位级别:硕士
随着移动通信技术的发展,手机应用市场呈现日益繁荣的景象,其中新闻类应用程序为用户接收新闻信息提供了极大的便利。但是,实时更新的新闻推送使用户端获取的新闻过于冗杂,事件主题分布散乱,使用户难以在短时间内浏览自己所关注的新闻... 详细信息
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单颗CBN磨粒磨削20CrMo的微观成屑过程研究
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材料导报 2017年 第10期31卷 146-150页
作者: 余剑武 肖清 罗红 刘智康 尹韶辉 湖南大学国家高效磨削工程技术研究中心 长沙410082
为研究20CrMo材料的磨削去除机理与微观成屑过程,采用Johnson-Cook模型作为20CrMo的本构模型,应用有限元软件Abaqus建立了单颗CBN磨粒磨削20CrMo成屑过程的三维有限元分析模型。通过该模型探究不同磨削参数下的微观成屑过程,仿真分析结... 详细信息
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基于GPS和北斗信噪比观测值的雪深反演及其误差分析
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测绘学报 2018年 第1期47卷 8-16页
作者: 王泽民 刘智康 安家春 林国标 武汉大学中国南极测绘研究中心 湖北武汉430079 武汉大学国家领土主权与海洋权益协同创新中心 湖北武汉430079
利用GNSS反射信号反演雪深具有全天时、全天候、数据量大、成本低等突出优点。本文围绕基于信噪比观测值的雪深反演方法,利用参加中国北极科学考察的机会在黄河站设计了GNSS-R试验,采集了GPS和北斗的双频信噪比观测数据,详细讨论了高度... 详细信息
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基于镍基纳米材料电化学传感器的α-糖苷酶抑制剂筛选方法研究
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分析化学 2023年 第3期51卷 373-385页
作者: 杨剑萍 朱彩君 李秋娜 陈华莹 黄智轩 刘智康 梁潇 梁南凤 广东第二师范学院化学与材料科学学院
采用多周期的电化学循环伏安(CV)法在泡沫镍(NF)上一步制备了镍基纳米材料修饰电极(Ni(OH)2/NF)用于α-糖苷酶抑制剂的酶抑制活性评价,并基于此建立了一种简便的中药糖苷酶抑制剂筛选方法。采用X射线粉末衍射仪和扫描电镜表征修饰电极... 详细信息
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