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竞争型网络机器人体系结构研究

机器人 2013年第4期35卷 462-469页

作者：李岩曹琳孙雷刘景泰南开大学机器人与信息自动化研究所天津300071 天津市智能机器人技术重点实验室天津300071

为了研究适用于强交互竞争型网络机器人系统的通用体系结构,提出并设计了分层的竞争型网络机器人体系结构.在该体系结构中,策略层的职责是识别对手的意图、评估威胁和生成策略.执行层的功能是克服由于观测噪声和时延等因素而造成的系统... 详细信息

为了研究适用于强交互竞争型网络机器人系统的通用体系结构,提出并设计了分层的竞争型网络机器人体系结构.在该体系结构中,策略层的职责是识别对手的意图、评估威胁和生成策略.执行层的功能是克服由于观测噪声和时延等因素而造成的系统状态观测的不确定性,以及处理由于对方的敌意行动造成的己方的行动不确定性.物理接口层可将执行层的指令转化为控制机器人的底层命令.设计实现了一种高对抗度的竞争型网络机器人对弈系统——Tele-LightSaber.通过在实际Tele-LightSaber网络机器人平台上的实验,表明了该体系结构的实用性和优越性.

关键词：竞争型网络机器人分层结构意图识别马尔可夫决策过程

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水下声通信物理层密钥生成方案

通信学报 2019年第2期40卷 111-117页

作者：刘景美沈志威韩庆庆刘景伟西安电子科技大学通信工程学院陕西西安710071

为确保水下无人艇的通信安全,提出一种基于正交频分复用系统的水下声信道物理层密钥生成方案。首先,提出一个本地导频辅助信道探测协议,解决了由于水声信道中传播时延较大引起的互易性受损问题,保证密钥随机性,增强对邻近窃听者的防御能... 详细信息

为确保水下无人艇的通信安全,提出一种基于正交频分复用系统的水下声信道物理层密钥生成方案。首先,提出一个本地导频辅助信道探测协议,解决了由于水声信道中传播时延较大引起的互易性受损问题,保证密钥随机性,增强对邻近窃听者的防御能力;其次,提出一个双层补偿聚合结合自适应保护间隔的量化方法,提升了密钥一致性且使密钥生成速率维持在较高水平。仿真结果显示,所提方案有效地克服了水声通信中互易性受损的问题,且在密钥一致性优于现有水声密钥生成方案的前提下保证了高密钥生成速率和较高的随机性。

关键词：水下无人艇本地导频密钥生成邻近窃听者补偿聚合量化

大亚湾海域低营养盐维持高生产力的机制探讨Ⅰ

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海洋科学 2001年第11期25卷 48-52页

作者：郑爱榕沈海维刘景欣李文权陈清花厦门大学海洋系亚热带海洋研究所361005

利用2000年4月大亚湾海域的现场调查数据 ,分析水体中各种形态氮的含量、分布、转化及其影响因素 ,探讨大亚湾海域低营养盐维持高生产力的原因。调查结果表明 :大亚湾海域水体仍属贫氮海区 ,氮、磷比约为12:1 ,生产力水平依然受氮控制 ... 详细信息

利用2000年4月大亚湾海域的现场调查数据 ,分析水体中各种形态氮的含量、分布、转化及其影响因素 ,探讨大亚湾海域低营养盐维持高生产力的原因。调查结果表明 :大亚湾海域水体仍属贫氮海区 ,氮、磷比约为12:1 ,生产力水平依然受氮控制 ;大亚湾海域氮以溶解态的形式居多 ,占总氮的74.8 % ,颗粒态占25.2% ;而溶解态中又以有机氮居多 ,占总氮的62.1 %。孵化实验表明 :(1)充氧条件下氨氮向硝氮转化 ,缺氧条件下硝氮向氨氮转化 ;(2)水体中溶解有机氮在有氧条件下可以降解转化为无机氮。这意味着占绝对优势的溶解有机氮降解转化为无机氮可能是大亚湾海域低营养盐维持高生产力的主要原因之一。

关键词：低营养盐高生产力机制大亚湾海域海水氮海洋生态系

高级加密标准AES-192的7轮不可能差分分析

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华中科技大学学报（自然科学版） 2010年第12期38卷 73-76页

作者：刘景美赵林森西安电子科技大学综合业务网国家重点实验室陕西西安710071 中国科学院软件研究所北京100049 西安邮电学院电子工程学院陕西西安710061

结合密钥扩展算法和划分子集的方法,提出7轮AES-192的不可能差分分析方法.首先估算猜测初始轮的错误密钥的最小概率;然后计算所需的明密文对的数量并选择明密文对,计算密文对的差分,猜测特殊的密钥字节对其进行不可能差分攻击.该攻击需... 详细信息

结合密钥扩展算法和划分子集的方法,提出7轮AES-192的不可能差分分析方法.首先估算猜测初始轮的错误密钥的最小概率;然后计算所需的明密文对的数量并选择明密文对,计算密文对的差分,猜测特殊的密钥字节对其进行不可能差分攻击.该攻击需要278选择明文,记忆存储空间为2129分组,以及约2155的7轮AES-192加密.与目前现有的结果相比,该攻击需要更少的选择明文数和较低的时间复杂度.

关键词：密钥高级加密标准密码分析算法不可能差分

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小体积轻质量叶轮模态测试方法研究

船舶力学 2020年第5期24卷 626-634页

作者：刘景云孙涛中国船舶集团公司第705研究所西安710077

针对水下航行器涡轮机叶轮尺寸较小、结构复杂、其模态难以试验测量的问题,本文综合分析了接触式加速度传感器、电阻应变片、PVDF压电薄膜和非接触式激光测振仪测量涡轮机叶轮模态的优势与缺陷,从测试结果和实际工程应用方面评价各种模... 详细信息

针对水下航行器涡轮机叶轮尺寸较小、结构复杂、其模态难以试验测量的问题,本文综合分析了接触式加速度传感器、电阻应变片、PVDF压电薄膜和非接触式激光测振仪测量涡轮机叶轮模态的优势与缺陷,从测试结果和实际工程应用方面评价各种模态测量方法的适用范围,根据测试值相近原则从四种不同原理测振手段获取的结果中确定出叶轮的前五阶固有频率及清晰详细的振型,并总结归纳出一种工程实用的叶轮模态测试方法,有效解决了水下航行器涡轮机叶轮模态的测试难题,同时对试验模态的发展也有一定的作用。

关键词：叶轮电阻应变片模态激光测振

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人工鱼群特征选择的网络入侵检测系统

西安电子科技大学学报 2023年第4期50卷 132-138页

作者：刘景美闫义博西安电子科技大学通信工程学院陕西西安710071

入侵检测领域中,数据的冗余和无关特征不仅减缓了分类的过程,而且会妨碍分类器做出准确的决策,导致入侵检测系统性能下降。针对入侵检测高维数据集带来的系统准确率较低的问题,提出人工鱼群特征选择的网络入侵检测系统。首先对原始数据... 详细信息

入侵检测领域中,数据的冗余和无关特征不仅减缓了分类的过程,而且会妨碍分类器做出准确的决策,导致入侵检测系统性能下降。针对入侵检测高维数据集带来的系统准确率较低的问题,提出人工鱼群特征选择的网络入侵检测系统。首先对原始数据集预处理,对数据进行清洗并标准化;然后结合自适应参数变化和多目标优化算法,提出一种改进的多目标人工鱼群算法,通过动态优化搜索空间,提升搜索能力,选择最优的特征子集;最后提出一种基于遗传算法和CatBoost的改进多目标人工鱼群优化方法的入侵检测模型,对生成的多组特征子集输入CatBoost进行分类并进行特征评估,检验特征选择的有效性。通过在NSL-KDD数据集上验证,提出的特征选择算法使用17维特征得到约93.97%的准确率,在UNSW-NB15数据集上,算法使用24维特征得到约95.06%的准确率。仿真结果表明,所提算法在维度低的同时可获得高准确率,与现有特征选择方法相比具有一定优势。

关键词：入侵检测特征选择人工鱼群多目标优化

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微操作机器人系统拟实环境的实现

机器人 2001年第4期23卷 305-310页

作者：李敏赵新卢桂章刘景泰张蕾南开大学机器人与信息自动化研究所天津300071

本文实现了一个具有显微图像效果的 2 D增强现实的微操作拟实环境 .文中给出了微操作工具的生成算法和它的运动学建模算法 ,并在虚拟显微镜的实现过程中对操作工具和操作对象的显微图像进行了优化处理 ,实现了对微操作机器人系统的拟实 ... 详细信息

本文实现了一个具有显微图像效果的 2 D增强现实的微操作拟实环境 .文中给出了微操作工具的生成算法和它的运动学建模算法 ,并在虚拟显微镜的实现过程中对操作工具和操作对象的显微图像进行了优化处理 ,实现了对微操作机器人系统的拟实 ,并获得了很好的拟实效果 .该拟实环境可有效地用于实际微操作的预演、再现 ,微操作路径规划及人员培训 .

关键词：虚拟现实拟实环境微操作机器人系统计算机控制

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浊点萃取法去除废水中的纳米氧化铜

科学通报 2009年第4期54卷 3619-3622页

作者：刘景富孙佳江桂斌中国科学院生态环境研究中心环境化学与生态毒理学国家重点实验室北京100085

研究了用非离子表面活性剂Triton X-114进行水相中纳米氧化铜(NCO)的浊点萃取,发现该方法能有效回收水中***的去除效率受Triton X-114浓度、盐度、温度、萃取时间以及溶液pH的影响.在水相中加入0.3%(质量体积比)的Triton X-114,于35℃... 详细信息

研究了用非离子表面活性剂Triton X-114进行水相中纳米氧化铜(NCO)的浊点萃取,发现该方法能有效回收水中***的去除效率受Triton X-114浓度、盐度、温度、萃取时间以及溶液pH的影响.在水相中加入0.3%(质量体积比)的Triton X-114,于35℃下静置萃取2h后离心,可以去除废水中88%以上的NCO;而在相同Triton X-114浓度下于28℃静置萃取20h,可使85%以上的NCO通过重力自动分相作用而去除.前者可在较短的时间内完成萃取分离操作,而后者比前者经济节能.研究表明,浊点萃取技术在去除废水中的纳米材料中有较大的潜在应用价值.

关键词：浊点萃取氧化铜纳米材料 Triton X-114 废水

考虑磁路饱和及交叉耦合效应的内置式永磁同步电机无传感器优化方法

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电工技术学报 2020年第21期35卷 4465-4474页

作者：李文真刘景林西北工业大学自动化学院西安710129

针对传统高频电压注入法中解调过程复杂、带宽局限、估计精度易受磁路饱和及交叉耦合效应影响等缺陷,提出一种基于离散电流特征分析和电感误差在线辨识的内置式永磁同步电机(IPMSM)无传感器优化方法。首先,建立考虑交叉饱和效应的高频... 详细信息

针对传统高频电压注入法中解调过程复杂、带宽局限、估计精度易受磁路饱和及交叉耦合效应影响等缺陷,提出一种基于离散电流特征分析和电感误差在线辨识的内置式永磁同步电机(IPMSM)无传感器优化方法。首先,建立考虑交叉饱和效应的高频电压模型,将正交的高频方波电压信号注入静止坐标系,设计梳状滤波器,分离出高频响应电流,并利用相邻采样时刻的高频电流解调出转子位置的初定值。在分离和解调过程中消除了滤波器带来的劣势,并且计算量小。然后,分析电感参数与估计误差的关系,提出针对正交方波注入法的电感辨识方法和转子位置估计误差补偿策略。最后,将估计误差辨识结果补偿到转子位置的初定值中,提高了估计精度。在15kW电机控制平台上的实验结果证明了该策略的可行性和有效性,而且该方法简单可靠,不受带载时电感参数变化的影响。

关键词：高频方波电压信号注入永磁同步电机位置检测磁路饱和交叉耦合