微操作机器人系统拟实环境的实现
IMPLEMENTATION OF A VIRTUAL MICROOPERATION ROBOT SYSTEM作者机构：南开大学机器人与信息自动化研究所天津300071
出 版 物：《机器人》 (Robot)
年 卷 期：2001年第23卷第4期
页 面：305-310页
核心收录：
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
基 金：国家863计划(863-512-980407) 国家自然科学基金(69985006 69773050) 教育部高等学校骨干教师资助计划资助项目
摘 要：本文实现了一个具有显微图像效果的 2 D增强现实的微操作拟实环境 .文中给出了微操作工具的生成算法和它的运动学建模算法 ,并在虚拟显微镜的实现过程中对操作工具和操作对象的显微图像进行了优化处理 ,实现了对微操作机器人系统的拟实 ,并获得了很好的拟实效果 .该拟实环境可有效地用于实际微操作的预演、再现 ,微操作路径规划及人员培训 .
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