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刘晓华作品

美术教育研究 2022年第11期 185-185页

作者：刘晓华南通大学艺术学院

Visual Basic多媒体编程精编16讲

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丛书名：游戏开发专家

2006年

作者：中国台湾荣钦科技刘晓华改编

本书是一本很特别的学习Visual Basic的图书，编写本书的目的就是为了让读者在轻松的氛围中掌握Visual Basic，掌握多媒体和游戏编程技术与技巧。本书穿插着大量的多媒体、游戏方面的实例，从方方面面讲解了Visual Basic在多媒体编程及... 详细信息

ISBN: (数字)9787121024016

ISBN: (纸本)7121024012

本书是一本很特别的学习Visual Basic的图书，编写本书的目的就是为了让读者在轻松的氛围中掌握Visual Basic，掌握多媒体和游戏编程技术与技巧。本书穿插着大量的多媒体、游戏方面的实例，从方方面面讲解了Visual Basic在多媒体编程及游戏编程方面的精妙技术。本书通过16……

关键词：游戏 BASIC语言应用程序程序设计

来源：畅想之星图书光盘版（南... 评论

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畅想之星图书光盘版（南通市图书馆镜像）

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无穷时域的连续时间广义预测控制

控制与决策 2008年第3期23卷 337-340页

作者：刘晓华刘芳鲁东大学数学与信息学院山东烟台264025

将无穷时域的性能指标引入连续时间的广义预测控制,通过施加新的终端等式约束,把包含无穷时域性能指标的优化问题转化成可解的二次规划问题.利用后退时域性能指标的单调性,给出了保证连续时间广义预测控制闭环稳定性的条件.仿真例子验... 详细信息

将无穷时域的性能指标引入连续时间的广义预测控制,通过施加新的终端等式约束,把包含无穷时域性能指标的优化问题转化成可解的二次规划问题.利用后退时域性能指标的单调性,给出了保证连续时间广义预测控制闭环稳定性的条件.仿真例子验证了该算法的有效性.

关键词：广义预测控制连续时间系统无穷时域渐近稳定性

基于状态观测器的多面体不确定随机广义系统鲁棒预测控制

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控制与决策 2013年第4期28卷 600-604页

作者：刘晓华韩旭鲁东大学数学与信息学院山东烟台264025

针对It o型多面体不确定随机广义系统,提出一种离线观测器型鲁棒预测控制器的综合方法.通过构造带有误差项的增广随机Lyapunov函数,运用多维It o公式和LMI方法,将"min-max"随机规划问题等价转化为一组线性矩阵不等式的求解问题;给出了... 详细信息

针对It o型多面体不确定随机广义系统,提出一种离线观测器型鲁棒预测控制器的综合方法.通过构造带有误差项的增广随机Lyapunov函数,运用多维It o公式和LMI方法,将"min-max"随机规划问题等价转化为一组线性矩阵不等式的求解问题;给出了控制器存在的充分条件和参数表达式,证明了初始时刻的可行解可以保证闭环广义系统的随机容许性.仿真算例验证了该方法的有效性.

关键词：鲁棒预测控制随机广义系统 Ito公式状态观测器线性矩阵不等式

带有状态和输入时滞的不确定广义系统的鲁棒预测控制

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控制理论与应用 2010年第4期27卷 527-532页

作者：刘晓华王利杰鲁东大学数学与信息学院山东烟台264025

针对一类同时具有状态和输入时滞的不确定广义系统,研究其鲁棒预测控制问题,给出了鲁棒预测控制器的综合方法.运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,近似求解无穷时域二次性能指标优化问题,从而得到鲁棒预测控制器存在的充分条... 详细信息

针对一类同时具有状态和输入时滞的不确定广义系统,研究其鲁棒预测控制问题,给出了鲁棒预测控制器的综合方法.运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,近似求解无穷时域二次性能指标优化问题,从而得到鲁棒预测控制器存在的充分条件和显式表达式.证明了优化问题在初始时刻的可行解,可以保证广义闭环时滞系统是渐近稳定且正则无脉冲的.仿真算例验证了所提出方法的有效性.

关键词：鲁棒预测控制广义系统线性矩阵不等式(LMIs) 时滞不确定性

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基于输入状态稳定的离散广义系统预测控制

控制与决策 2015年第12期30卷 2137-2144页

作者：刘晓华高婵鲁东大学数学与统计科学学院山东烟台264025

针对一类具有持续扰动和输入约束的离散广义系统,研究其鲁棒预测控制器的设计问题.将输入状态稳定的概念引入广义系统预测控制,在quasi-min-max性能指标下,提出了广义系统双模鲁棒预测控制器的设计方法,证明了基于双模鲁棒预测控制器的... 详细信息

针对一类具有持续扰动和输入约束的离散广义系统,研究其鲁棒预测控制器的设计问题.将输入状态稳定的概念引入广义系统预测控制,在quasi-min-max性能指标下,提出了广义系统双模鲁棒预测控制器的设计方法,证明了基于双模鲁棒预测控制器的闭环广义系统输入状态稳定,且具有正则、因果性.数值仿真结果验证了所提出方法的有效性.

关键词：模型预测控制离散广义系统输入状态稳定持续扰动双模控制

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含Ti高炉渣酸解动力学

金属学报 2003年第3期39卷 293-296页

作者：刘晓华隋智通东北大学材料与冶金学院沈阳110006

研究了363-383 K范围内,使用稀硫酸(20％-60％)酸解含Ti高炉渣的酸解动力学.实验条件下的化学反应过程为化学反应控制,用生成固体产物层的未反应核缩减模型可描述为1-(1-x)1/3=kMBcnAt/(roρwB)=Kt.将实验结果与模型关联,求出的酸解反... 详细信息

研究了363-383 K范围内,使用稀硫酸(20％-60％)酸解含Ti高炉渣的酸解动力学.实验条件下的化学反应过程为化学反应控制,用生成固体产物层的未反应核缩减模型可描述为1-(1-x)1/3=kMBcnAt/(roρwB)=Kt.将实验结果与模型关联,求出的酸解反应级数n=1.222,表观活化能为87.01 kJ/mol,K=5.090×104×(10.59+1/r0)cA1.222e-10.465×103/T.通过实验验证,TiO2酸解率低于90％时与模型很好符合.

关键词：含Ti高炉渣稀硫酸酸解动力学