带有状态和输入时滞的不确定广义系统的鲁棒预测控制
Robust predictive control of uncertain singular systems with both state and input delays作者机构：鲁东大学数学与信息学院山东烟台264025
出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)
年 卷 期：2010年第27卷第4期
页 面：527-532页
核心收录：
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
基 金：国家自然科学基金资助项目(60774016 60875039) 山东省自然科学基金项目(ZR2009GL005)
主 题：鲁棒预测控制 广义系统 线性矩阵不等式(LMIs) 时滞 不确定性
摘 要：针对一类同时具有状态和输入时滞的不确定广义系统,研究其鲁棒预测控制问题,给出了鲁棒预测控制器的综合方法.运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,近似求解无穷时域二次性能指标优化问题,从而得到鲁棒预测控制器存在的充分条件和显式表达式.证明了优化问题在初始时刻的可行解,可以保证广义闭环时滞系统是渐近稳定且正则无脉冲的.仿真算例验证了所提出方法的有效性.
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