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汽车避撞系统建模与控制策略仿真研究

汽车避撞系统建模与控制策略仿真研究

作者：刘明成天津职业技术师范大学

学位级别：硕士

随着我国科学技术水平不断迈向新台阶,汽车工业也呈现井喷式发展。汽车在赋予人们极大的出行便利性同时也带来非常严峻交通安全问题。据统计,全世界每年大约有50万人由于车辆事故而死亡,如何降低甚至杜绝交通事故的发生一直是汽车厂商... 详细信息

随着我国科学技术水平不断迈向新台阶,汽车工业也呈现井喷式发展。汽车在赋予人们极大的出行便利性同时也带来非常严峻交通安全问题。据统计,全世界每年大约有50万人由于车辆事故而死亡,如何降低甚至杜绝交通事故的发生一直是汽车厂商和相关高校研究重点,其中主动安全技术正逐渐取代传统的被动安全技术以满足人们对于绝对行车安全的需求,碰撞预警和自动紧急制动作为汽车主动安全领域的代表正得到越来越广泛的研究和应用,其在降低交通事故率、提高道路利用效率以及在减少社会财产损失等方面具有重大意义。在参考众多车辆主动避撞系统研究的基础之上,首先对避撞控制系统的总体方案进行规划,安全距离模型作为避撞系统重要组成部分,不仅要考虑到紧急制动后车辆安全性还要兼顾道路通行效率,通过对实际车辆刹车过程分析并对结论进行合理性推导,设计了一种制动预警模型和临界制动距离模型。在Carsim中建立车辆动力学模型以及在Matlab/Simulink中建立逆车辆动力学模型,依据总体设计方案中对避撞系统实现功能的要求,控制器采用分层控制设计思想,其中上位控制器采用模糊控制,与一般简单PID控制相比模糊控制适应性更好,且能够实现相关参数实时在线调整。针对车辆发动机模型、轮胎模型等具有强的非线性,下位控制器选择基于最优控制理论,上层控制器通过实时获取的行车信息计算期望加速度,下层控制器再对车辆加速度进行控制。通过Carsim和Matlab/Simulink对定速巡航、紧急避撞、车距保持等常见行驶工况进行联合仿真,对比分析各种仿真工况下不同控制策略对舒适性和安全性的影响,并且对安全性和舒适性的评价标准建立等级,确定控制系统两种控制模式的评价标准。通过仿真实验结果表明,所设计的纵向避撞系统能够实现定速巡航、紧急制动、车距保持等功能,在减轻驾驶员疲劳、提高道路通行效率等方面具有一定的意义。对进一步提高了避撞系统的实用性。由于条件和实践等因素的限制,本文没有更进一步进行实车试验来验证避撞系统控制策略的效果,这有待更进一步的提升和完善。

关键词：汽车避撞安全距离紧急制动避撞控制器

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动静相宜:对一贯制学校教师评价的基本思考

中小学管理 2020年第7期 55-57页

作者：刘明成中国教育科学研究院朝阳实验学校北京师范大学教育家书院中央民族大学北京市基础教育学校外部北京市中学

教师评价体系构建是学校治理现代化的关键之处和重心所在。作为一所2015年新整合的九年一贯制学校,中国教育科学研究院朝阳实验学校一校四址,教师有着不同的原生学校文化,迫切需要构建有效的教师评价体系来提高教师的学校认同感与教育... 详细信息

教师评价体系构建是学校治理现代化的关键之处和重心所在。作为一所2015年新整合的九年一贯制学校,中国教育科学研究院朝阳实验学校一校四址,教师有着不同的原生学校文化,迫切需要构建有效的教师评价体系来提高教师的学校认同感与教育教学水平,为学校发展注入活力。五年来,我们在学校治理现代化和现代学校制度相关理论的启发下,逐渐凝练出一套行之有效的学校教师评价体系,实现了教师和学校的协同发展。

关键词：教师评价体系现代学校制度教育教学水平实验学校九年一贯制学校治理现代化动静相宜一所

走向深度学习:“思考力课堂”的构建与实施策略

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中小学管理 2019年第12期 39-41页

作者：刘明成中国教育科学研究院朝阳实验学校

中国教育科学研究院朝阳实验学校通过建设“思考力课堂”,促进学生关键能力和核心素养培养的落地。“思考力课堂”的实施包含“明”“问”“思”“辩”“悟”“用”六个元素,注重课前预学,课中依单自学、分享合学、反思悟学、检测固学,... 详细信息

中国教育科学研究院朝阳实验学校通过建设“思考力课堂”,促进学生关键能力和核心素养培养的落地。“思考力课堂”的实施包含“明”“问”“思”“辩”“悟”“用”六个元素,注重课前预学,课中依单自学、分享合学、反思悟学、检测固学,课后通过开放性学习活动拓展学习内容。

关键词：深度学习思考力预习单学习单高阶思维能力

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“润泽德育”课程一体化构建与运行机制研究

中国教师 2024年第1期 32-35页

作者：刘明成中国教科院朝阳实验学校

2023年,教育部印发《基础教育课程教学改革深化行动方案》,要求各地各校明确责任分工,建立健全推进机制,不断将基础教育课程教学改革引向深入。为落实立德树人根本任务,增强学校课程教学改革实效,中国教育科学研究院朝阳实验学校(以下... 详细信息

2023年,教育部印发《基础教育课程教学改革深化行动方案》,要求各地各校明确责任分工,建立健全推进机制,不断将基础教育课程教学改革引向深入。为落实立德树人根本任务,增强学校课程教学改革实效,中国教育科学研究院朝阳实验学校(以下简称“学校”)以“润泽教育”为引领,构建了“润泽德育”的课程体系。其中,“润”指向育人方式和过程,回答“怎么培养人”的问题,要求教师像细雨润物一样遵循学生成长规律,引领学生自主发展.

关键词：基础教育课程实验学校立德树人育人方式成长规律学生自主发展德育推进机制

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文化内生:现代学校治理的有效着力点

人民教育 2020年第7期 53-55页

作者：刘明成中国教育科学研究院朝阳实验学校

要改变一个人首先要改变他的精神状态,要改变一个团队首先要改变它的价值追求。2017年8月,北京市朝阳区教委与中国教育科学研究院合作办学,北京市五路居第一中学正式更名为中国教育科学研究院朝阳实验学校。在继承融合的基础上,学校结... 详细信息

要改变一个人首先要改变他的精神状态,要改变一个团队首先要改变它的价值追求。2017年8月,北京市朝阳区教委与中国教育科学研究院合作办学,北京市五路居第一中学正式更名为中国教育科学研究院朝阳实验学校。在继承融合的基础上,学校结合九年一贯和多址办学的实际,重塑组织架构,重建各项管理机制与评价机制,逐步形成比较完善的现代学校治理结构。学校以“润泽教育”为教育哲学,遵循学生的认知规律和成长规律,用课程涵养生命,激发学校内部每一个人和每个组织的活力,在内生点上不断创造和超越,有效落实立德树人根本任务。

关键词：实验学校合作办学立德树人评价机制现代学校治理成长规律九年一贯组织架构

激发中小学办学活力② “三力并举”激发学校干部队伍活力

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人民教育 2020年第22期 43-45页

作者：刘明成中国教育科学研究院朝阳实验学校

干部队伍是学校工作的中坚力量,干部队伍的素质直接关系到学校管理活动的效率,决定着学校的办学水平。因此,激发学校干部队伍的活力成为提高教育教学质量的关键要素。中国教育科学研究院朝阳实验学校是一所新整合的“一校四址”九年一... 详细信息

干部队伍是学校工作的中坚力量,干部队伍的素质直接关系到学校管理活动的效率,决定着学校的办学水平。因此,激发学校干部队伍的活力成为提高教育教学质量的关键要素。中国教育科学研究院朝阳实验学校是一所新整合的“一校四址”九年一贯制学校。近年来,学校紧紧围绕干部队伍活力的激发,以“三力”为抓手,开展了一系列探索。

关键词：实验学校九年一贯制学校学校管理活动办学活力一所学校干部队伍中小学提高教育教学质量

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落实立德树人根本任务的校本化实践探索

中小学校长 2022年第2期 52-55页

作者：刘明成中国教育科学研究院朝阳实验学校

教育的根本任务是立德树人。中国教育科学研究院朝阳实验学校在办学过程中以"润泽教育"为教育哲学,努力构建"润泽德育",积极探索立德树人的有效路径,形成了文化熏陶、课程浸润、活动涵养、家校协同、评价化育等校本化育人路径。

关键词：立德树人有效路径校本化实践探索

2K-H型封闭式周转轮系功率流与传动效率计算

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机械工程学报 2023年第13期59卷 59-67页

作者：王成上海电机学院机械学院上海201306

轮系传动效率研究对降低装置能耗和提高装置性能具有重要意义。以2K-H型封闭式周转轮系为研究对象,提出了一种确定功率流和计算传动效率的方法。首先,利用沿啮合线积分法,建立了符合齿轮连续传动的内外齿轮副啮合效率模型。其次,根据齿... 详细信息

轮系传动效率研究对降低装置能耗和提高装置性能具有重要意义。以2K-H型封闭式周转轮系为研究对象,提出了一种确定功率流和计算传动效率的方法。首先,利用沿啮合线积分法,建立了符合齿轮连续传动的内外齿轮副啮合效率模型。其次,根据齿轮所受啮合扭矩和转向,提出了一种判断轮系中主从动轮以及功率流向的方法。最后,针对2K-H型封闭式周转轮系的结构特征,绘制功率流图,利用分流功率理论和虚功率理论分别计算流经齿轮副的功率,进而建立2K-H型封闭式周转轮系的传动效率模型。以某H封闭式周转轮系为例,利用上述方法判断出其存在功率回流,对改进后轮系的传动效率进行计算。对比了齿轮副传动效率查表值对轮系传动效率的影响,结果表明,查表值中最大值和最小值所获得的轮系传动效率差值达到了0.016 5,误差较大。分析了齿数对轮系传动效率的影响,得出了轮系传动效率与齿数同方向变化的结论。据此,采用计算法获得齿轮副啮合/传动效率使轮系传动效率的模型更为精确。与已有方法进行了对比,为后续轮系传动性能的改善奠定了理论基础。

关键词： 2K-H型封闭式周转轮系传动效率功率流啮合效率虚功率

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打造“思考力课堂”助力创新人才培育

中小学校长 2023年第7期 55-57,70页

作者：刘明成中国教育科学研究院朝阳实验学校

创新人才培养目标之一是使学生具有创新思维,而创新思维的培养则依赖于在课堂教学中的落实。“思考力课堂”聚焦学生思维的发展,强调“重思强辨、充满活力”的教学体系,将对学生思考力的培养融入教学方法、课程建构和育人氛围三个层面,... 详细信息

创新人才培养目标之一是使学生具有创新思维,而创新思维的培养则依赖于在课堂教学中的落实。“思考力课堂”聚焦学生思维的发展,强调“重思强辨、充满活力”的教学体系,将对学生思考力的培养融入教学方法、课程建构和育人氛围三个层面,通过每一堂课教学任务的完成来实现对学生思考力的培养。“思考力课堂”将教师、学生共同作为评价主体,促进双方的共同成长,以评促教,在创新人才的培养方面取得了积极的效果。

关键词：思考力课堂改革创新人才培育双主体评价