检索结果-南通市图书馆

1.55MeV^3He离子辐照单晶Si引起的损伤效应研究

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核技术 2004年第11期27卷 818-822页

作者：刘昌龙 Ntsoenzok E 天津大学理学院物理系 CERI/CNRS 3A rue de la Ferollerie45071 Orleans Cedex 2France

室温下使用1.55 MeV、5×1015×1016/cm2注量的3He离子注入单晶Si,采用透射电子显微镜(TEM)观测分析了高温退火后单晶Si中由注入引起的损伤形貌,同时使用核反应分析(NRA)技术研究了3He气体原子的热解吸。结果显示,低注量3He离子注入在S... 详细信息

室温下使用1.55 MeV、5×1015×1016/cm2注量的3He离子注入单晶Si,采用透射电子显微镜(TEM)观测分析了高温退火后单晶Si中由注入引起的损伤形貌,同时使用核反应分析(NRA)技术研究了3He气体原子的热解吸。结果显示,低注量3He离子注入在Si中产生的缺陷主要为一些小尺寸的位错或位错环;在中等照射剂量,退火导致了气泡和气泡团簇的形成并伴随着高密度的位错环从这些气泡团簇中发射出来;而对于较高的照射剂量,3He离子注入加上随后的高温退火则在离子射程附近产生了一个具有确定边界的空腔带。结合NRA结果对实验现象进行了分析。

关键词：单晶Si MeV级^3He离子注入气泡团簇空腔透射电镜

He离子注入单晶Si纳米气泡形成生长及其应用探讨

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原子核物理评论 2004年第3期21卷 231-237页

作者：刘昌龙天津大学理学院物理系天津300072

首先简述了He离子注入单晶Si引起的气泡形成、生长以及其它缺陷对其生长的影响,介绍了Si中He气泡生长的可能微观机制以及它们在现代半导体技术中潜在的应用前景,提出了该领域研究有待解决的关键问题.

关键词：单晶硅氦离子注入纳米气泡生长机制缺陷分析

Cu,Zn离子注入SiO_2纳米颗粒合成及氧气氛围下的热稳定性研究

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物理学报 2014年第7期63卷 383-390页

作者：许蓉贾光一刘昌龙天津大学理学院天津300072 天津市低维功能材料物理与制备技术重点实验室天津300072 北京师范大学射线束与材料改性教育部重点实验室北京100875

通过45 keV,1.0×1017cm-2的Cu离子注入SiO2基底合成了嵌入式的Cu纳米颗粒,采用不同剂量的50 keV Zn离子对Cu纳米颗粒进行后续辐照,详细研究了Zn离子后续辐照对Cu纳米颗粒结构、光学性质的影响及其氧气气氛下的热演变规律.研究结果表明... 详细信息

通过45 keV,1.0×1017cm-2的Cu离子注入SiO2基底合成了嵌入式的Cu纳米颗粒,采用不同剂量的50 keV Zn离子对Cu纳米颗粒进行后续辐照,详细研究了Zn离子后续辐照对Cu纳米颗粒结构、光学性质的影响及其氧气气氛下的热演变规律.研究结果表明,Cu和0.5×1017cm-2的Zn离子顺次注入可在SiO2基底中形成Cu-Zn合金纳米颗粒,它们可以在516 nm附近引起独特的表面等离子共振(SPR)吸收峰.后续O2气氛中450?C退火可以导致Cu-Zn合金纳米颗粒分解,并在基体中形成了ZnO和Cu纳米颗粒.研究结果还表明后续Zn离子的辐照可以有效地提高Cu纳米颗粒的抗氧化能力;同时基体中Cu的存在也会加速Zn向样品表面的扩散,从而促进了ZnO的形成.

关键词：双离子注入,Cu—Zn合金纳米颗粒,热稳定性,Zn扩散

Si中掺杂原子的瞬间增强扩散现象及抑制方法

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原子核物理评论 2001年第3期18卷 164-168页

作者：刘昌龙中国科学院近代物理研究所甘肃兰州730000

简要地介绍了单晶 Si中注入掺杂原子在热激活退火中发生的瞬间增强扩散现象 ,综述了该现象发生的可能的微观机制和目前提出的几种抑制方法。

关键词：注入掺杂瞬间增强扩散单晶 Si 高能重离子抑制方法原子热激活退火

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Ag离子注入ZnO薄膜对其发光性质的影响

核技术 2015年第8期38卷 23-30页

作者：李浩刘昌龙天津大学理学院天津300072 天津市低维功能材料物理与制备技术重点实验室天津300072

采用磁控溅射技术在蓝宝石基底上制备了Zn O薄膜,并对样品在氧气氛下进行了热处理,然后采用不同能量、剂量的Ag离子注入Zn O薄膜中,形成Ag纳米颗粒。利用X射线衍射、光致发光、紫外可见吸收等技术详细地研究了样品的结构与发光性质。结... 详细信息

采用磁控溅射技术在蓝宝石基底上制备了Zn O薄膜,并对样品在氧气氛下进行了热处理,然后采用不同能量、剂量的Ag离子注入Zn O薄膜中,形成Ag纳米颗粒。利用X射线衍射、光致发光、紫外可见吸收等技术详细地研究了样品的结构与发光性质。结果表明,未注入的Zn O薄膜在380 nm和610 nm处出现发光峰,分别对应Zn O激子峰与深能级缺陷峰。Ag离子注入Zn O样品的激子发光峰增强,并在400 nm和430 nm左右处出现新发光峰,同时深能级缺陷引起的发光峰减弱。在N2气氛下退火处理后,Ag离子注入Zn O样品在400 nm处的发光峰消失,430 nm左右发光峰减弱。Ag离子注入Zn O薄膜中合成了Ag纳米颗粒,观察到了Ag纳米颗粒的等离子共振效应。对Ag纳米颗粒和离子注入产生的缺陷、Zn O发光性质的影响给出了解释。

关键词： ZnO薄膜 Ag纳米颗粒离子注入缺陷光致发光

基于ESO的LQR控制器在无人机姿态控制中的研究

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系统仿真学报 2018年第2期30卷 753-759页

作者：潘健刘昌龙湖北工业大学电气与电子工程学院武汉430068

由于复杂环境下不确定扰动及模型参数变化等因素的存在,传统线性二次调节控制器(LQR)可能导致控制对象的不稳定,提出了基于扩张状态观测器(ESO)的LQR控制策略,旨在保证控制对象在复杂环境下工作的可靠性。以四旋翼无人机Qball-X4为研究... 详细信息

由于复杂环境下不确定扰动及模型参数变化等因素的存在,传统线性二次调节控制器(LQR)可能导致控制对象的不稳定,提出了基于扩张状态观测器(ESO)的LQR控制策略,旨在保证控制对象在复杂环境下工作的可靠性。以四旋翼无人机Qball-X4为研究对象构建其非线性动力学模型。利用ESO能够实时估计并补偿内扰和外扰的能力改进LQR姿态控制器。通过Matlab/Simulink仿真和四旋翼无人机Qball-X4实际飞行测试验证了该算法的有效性。

关键词：扩张状态观测器(ESO) 线性二次调节器(LQR) 四旋翼无人机姿态控制器

Si离子注入和H等离子体处理对单晶Si中空腔生长的影响研究

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高能物理与核物理 2004年第9期28卷 1013-1016页

作者：刘昌龙 E.Ntsoenzok D.Alquier 天津大学理学院物理系 CERI/CNRS 3A rue de la Férollerie45071 Orléans Cedex 2France IMP/STMicroelectronics 16 rue Pierre et Marie

室温下首先采用 16 0keVHe离子注入单晶Si样品到剂量 5× 10 16 ions/cm2 ,部分样品再接受80keVSi离子辐照到较高的剂量 5× 10 15ions/cm2 或接受高密度H等离子体处理 .应用透射电镜观测分析了 80 0℃高温退火引起的空腔的形成形貌 .... 详细信息

室温下首先采用 16 0keVHe离子注入单晶Si样品到剂量 5× 10 16 ions/cm2 ,部分样品再接受80keVSi离子辐照到较高的剂量 5× 10 15ions/cm2 或接受高密度H等离子体处理 .应用透射电镜观测分析了 80 0℃高温退火引起的空腔的形成形貌 .结果表明 ,附加Si离子辐照或H等离子体处理会影响Si中空腔的生长 .就Si离子附加辐照而言 ,由于辐照引入富余的间隙子型缺陷 ,因此 ,它会抑制空腔的生长 ,而高密度H等离子体处理则有助于空腔的生长 .定性地讨论了实验结果 .

关键词：单晶硅硅离子注入氢等离子体处理空腔透射电镜高能物理实验

全数字带内同频道FM广播系统的系统级仿真建模

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系统仿真学报 2007年第1期19卷 59-62页

作者：王定余宁梅刘昌龙西安理工大学电子工程系西安710048

研究了适用于全数字FM广播系统的带内同频道基带传输软件仿真平台。在分析比较了多种信道纠错、调制方式和信道估计的前提下,应用误比特率和主观音频质量的对应关系,并综合考虑实现复杂度和运算量,对系统性能进行了快速评定,还讨论了同... 详细信息

研究了适用于全数字FM广播系统的带内同频道基带传输软件仿真平台。在分析比较了多种信道纠错、调制方式和信道估计的前提下,应用误比特率和主观音频质量的对应关系,并综合考虑实现复杂度和运算量,对系统性能进行了快速评定,还讨论了同步和提高仿真速度的方法。仿真结果表明,对于城市拓扑和乡村拓扑环境,采用332ms交织深度、缩减RS码和1/2码率的删余卷积码构成的串行级联卷积码、16QAM调制及1/32保护时隙的系统方案具有优良性能。

关键词：数字音频广播带内同频道正交频分复用信息分集拓扑模型 Matlab仿真

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四旋翼无人机建模与控制问题研究

四旋翼无人机建模与控制问题研究

作者：刘昌龙湖北工业大学

学位级别：硕士

四旋翼无人机由四个螺旋桨旋转提供升力,机动灵活、可控性强,目前在军用和民用领域都得到了广泛的应用。同时,四旋翼无人机也是一个欠驱动、多变量、强耦合的复杂非线性系统,对其建模和控制的研究具有重要的应用价值。本文对四旋翼无人... 详细信息

四旋翼无人机由四个螺旋桨旋转提供升力,机动灵活、可控性强,目前在军用和民用领域都得到了广泛的应用。同时,四旋翼无人机也是一个欠驱动、多变量、强耦合的复杂非线性系统,对其建模和控制的研究具有重要的应用价值。本文对四旋翼无人机的起源、发展现状及研究热点进行了细致、广泛的调研,并以本实验室的四旋翼无人机Qball-X4为研究对象,进行了建模和控制方法的研究,主要有以下几个方面的内容:第一,由于四旋翼无人机欠驱动、多变量、强耦合的特性,其数学模型的获取具有一定难度。本文首先研究了四旋翼无人机的五种基本飞行方式:悬停,升降运动,俯仰运动、翻滚运动以及偏航运动,并通过建立地面坐标系和机体坐标系来分析无人机的受力和力矩情况。然后,将机体视作刚体,从动力学和运动学两方面分别对无人机运动进行研究,得到其非线性数学模型。第二,针对单个惯性传感器难以准确获取四旋翼无人机的姿态信息的问题,本文对基于多传感器的无人机姿态融合算法进行了研究。首先,研究了各惯性传感器的特性、噪声模型以及姿态解算原理;然后,设计了经典卡尔曼滤波器对多传感器数据进行融合,由于其依赖于噪声模型,不准确的噪声参数可能会导致滤波发散,本文在此基础上设计了单新息自适应卡尔曼滤波器,在线估计噪声参数,避免噪声模型失配。最后,通过仿真对改进前后的姿态融合效果进行了比较。第三,采用线性二次调节器(LQR)作为四旋翼无人机的控制器。由于四旋翼无人机在飞行过程中存在运动耦合及不确定扰动,传统LQR控制可能会丢失其非线性特性,降低控制鲁棒性。针对这一问题,引入了状态扩张观测器(ESO),设计了基于状态扩张观测器的LQR控制器(ESO-LQR)。通过仿真比较了传统LQR控制器和ESO-LQR控制器的控制效果。第四,针对常规无人机控制器不能有效处理执行器约束及输出约束的问题,采用预测控制算法(MPC)实现无人机的控制。为减小常规MPC控制器的静态误差,本文将角度积分作为状态变量引入MPC控制,设计了积分扩展MPC控制器。通过仿真对控制器的控制性能进行了比较。第五,在实验平台上进行了飞行测试,验证了文章所提控制算法的有效性。

关键词：四旋翼无人机姿态融合单新息自适应卡尔曼滤波 ESO-LQR 积分扩展MPC 仿真飞行测试