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基于深度学习的动态危险区域入侵检测方法

中国安全生产科学技术 2024年第7期20卷 170-178页

作者：朱鹏浩李军张世义宋贵科郭龙真李丹重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074 郑州恒达智控科技股份有限公司河南郑州450000 重庆交通大学航运与船舶工程学院重庆400074 郑州经济技术开发区艺术小学河南郑州450000

为解决天车吊装动态危险区域难识别、位置信息难确定、车间生产环境复杂导致特殊的相机视角所获取的人员目标特征信息不明显,影响漏检误检和标准目标检测模型部署应用难等问题,提出1种基于深度学习的动态危险区域人员入侵检测方法。该... 详细信息

为解决天车吊装动态危险区域难识别、位置信息难确定、车间生产环境复杂导致特殊的相机视角所获取的人员目标特征信息不明显,影响漏检误检和标准目标检测模型部署应用难等问题,提出1种基于深度学习的动态危险区域人员入侵检测方法。该方法首先利用双目视觉技术完成重物提升判断及天车吊装动态危险区域检测2项任务,然后利用提出的PDConv轻量化卷积模块和卷积注意力机制模块对YOLOv5基础模型进行改进,并设计开发天车吊装动态危险区域人员入侵检测系统。研究结果表明:利用双目视觉技术可以更精准获取动态危险区域位置信息;改进后的YOLOv5基础模型在保证模型检测精度的同时可降低适当参数量;天车吊装动态危险区域人员入侵检测系统可实现远程管控天车危险区域入侵检测任务,并利用振动报警装置可实时对入侵人员进行提醒管理,该系统在实际测试中的漏检误检率为2%,满足工业生产需求。研究结果可为动态危险区域入侵检测研究提供参考。

关键词： YOLOv5模型动态危险区域卷积注意力模块双目视觉

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大型果蔬冷藏库精确温湿度控制设计要点

冷藏技术 2024年第1期47卷 54-61页

作者：张盼范敏浩王艳成万科物流发展有限公司上海201107 华商国际工程有限公司北京100069

本文重点阐述了20万m3大型果蔬冷藏库在精确控温、控湿、乙烯浓度等方面的系统设计,主要内容包括:制冷系统、加湿系统、新风系统等设计要点。通过结合丙二醇载冷系统、一次泵加二次泵系统、电动三通阀比例积分调节,利用布袋风管增加管... 详细信息

本文重点阐述了20万m3大型果蔬冷藏库在精确控温、控湿、乙烯浓度等方面的系统设计,主要内容包括:制冷系统、加湿系统、新风系统等设计要点。通过结合丙二醇载冷系统、一次泵加二次泵系统、电动三通阀比例积分调节,利用布袋风管增加管道风机加湿系统设计以及保证循环风量及送风温度的新风系统设计,整体实现了冷藏库全年的精准温湿度及乙烯浓度控制,库温控制在(0.5±0.5)℃,湿度控制85%~95%,乙烯浓度控制在0.038 mg/m3以下。结合运营过程中的问题,通过控制逻辑的优化措施实现了温湿度及乙烯浓度满足要求的目标,保证了冷藏库在实际中的可靠性、节能性和经济性。

关键词：大型水果冷藏库精准控温、控湿、乙烯浓度 (0.5±0.5)℃

实时温度和磨粒条件下氟橡胶密封圈摩擦磨损特性研究

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润滑与密封 2024年第5期49卷 92-101页

作者：袁同鑫周琴秦坤孙玮浩吕鸣昊周子毅中国地质大学(北京)工程技术学院北京100083 自然资源部深部地质钻探技术重点实验室北京100083

橡胶密封件的磨损失效严重影响了其使用寿命,而井下钻进时地层温度导致的密封件力学性能衰减和岩屑侵入导致的材料磨损失效都是加剧橡胶密封件失效的重要因素。为探讨氟橡胶(FKM)密封件在实时温度环境和磨粒条件共同作用下的磨损失效机... 详细信息

橡胶密封件的磨损失效严重影响了其使用寿命,而井下钻进时地层温度导致的密封件力学性能衰减和岩屑侵入导致的材料磨损失效都是加剧橡胶密封件失效的重要因素。为探讨氟橡胶(FKM)密封件在实时温度环境和磨粒条件共同作用下的磨损失效机制,通过模拟井下实际工况,研究实时温度对氟橡胶密封件力学性能的影响,开展实时温度下氟橡胶密封件与SS304钢配副的磨粒磨损实验,探究橡胶力学性能变化导致温度和磨粒条件下FKM/SS304配副接触形式转变的原因,并分析氟橡胶密封件磨损机制变化以及对摩擦因数、磨损量以及配副表面磨损形貌等的影响。结果表明:氟橡胶硬度、弹性模量等力学性能指标在实时温度升高至60℃时发生明显衰退,力学性能的衰退使密封副之间的接触形式由三体接触转变为二体接触;橡胶表面磨损形貌由60℃之前的三体磨损导致的凹坑转变为二体磨损时的表面材料剥离,金属表面磨损形貌也由犁沟为主转变为划痕损伤;橡胶磨屑形貌也因磨损机制变化逐渐转变成条状磨屑。研究结果为井下钻进机具密封件材料的选择及性能优化提供依据。

关键词：实时温度氟橡胶力学性能接触形式磨粒磨损

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农田土壤压实过程及模型研究进展

土壤 2024年第1期56卷 1-9页

作者：高晨李晓鹏刘毅仁贾仁浩张红霞刘建立中国科学院南京土壤研究所南京210008 中国科学院大学北京100049 中国科学院大学南京学院南京211135

农田土壤受到农业机械田间作业的影响发生压实板结,造成土壤孔隙率降低,容重和紧实度增大,限制水分入渗和根系生长,影响作物产量。随着我国农业机械化水平不断提高,土壤压实对农业可持续发展的影响引起了广泛的关注。本文通过文献调研,... 详细信息

农田土壤受到农业机械田间作业的影响发生压实板结,造成土壤孔隙率降低,容重和紧实度增大,限制水分入渗和根系生长,影响作物产量。随着我国农业机械化水平不断提高,土壤压实对农业可持续发展的影响引起了广泛的关注。本文通过文献调研,总结了土壤压实过程的国内外研究进展,对土壤压缩行为、压缩曲线与预固结压力的计算方法进行了梳理,综述了土壤压实机理和压实模型的发展历程和未来动向,可为推进农田土壤压实研究提供参考。

关键词：土壤压实压缩曲线预固结压力模型

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回肠代输尿管术后黏液相关并发症的研究进展

中国医师杂志 2024年第4期26卷 633-636页

作者：石飞杨登浩唐文谢志飞刘明文赵泽驹遵义医科大学附属医院泌尿外科遵义563000

长段输尿管缺损的修复重建是泌尿外科医师面临的一类技术难题。回肠代输尿管是目前治疗长段输尿管缺损的主要手术方法,在回肠代输尿管术后作为回肠黏液主要功能成分的黏蛋白2(MUC2)和黏蛋白3(MUC3)继续高表达。此外,MUC2基因在术后的表... 详细信息

长段输尿管缺损的修复重建是泌尿外科医师面临的一类技术难题。回肠代输尿管是目前治疗长段输尿管缺损的主要手术方法,在回肠代输尿管术后作为回肠黏液主要功能成分的黏蛋白2(MUC2)和黏蛋白3(MUC3)继续高表达。此外,MUC2基因在术后的表达不仅仅限于杯状细胞中,甚至可表达于回肠吸收细胞中,最终导致黏蛋白的大量合成和黏液的大量分泌。黏液可导致梗阻、感染等多种并发症,严重影响治疗效果。目前业界已尝试多种方法以减少回肠代输尿管术后黏液分泌及相关并发症的发生,例如通过裁剪回肠减少黏膜面积、通过黏膜剥除减少黏液的产生等,取得了一定的效果。本文就回肠代输尿管术后黏液相关并发症的类型、分子机制、解决方案等研究进展作一综述。

关键词：输尿管疾病回肠代输尿管术手术后并发症黏液

探究减瘤手术对合并远处转移的上尿路尿路上皮癌患者预后的影响

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首都医科大学学报 2024年第2期45卷 340-347页

作者：赵昱张荣杰陈元浩李高矫宾宾张鑫首都医科大学附属北京朝阳医院泌尿外科北京100020

目的探究减瘤手术对合并远处转移的上尿路尿路上皮癌患者预后的影响。方法筛选2010年1月至2015年12月SEER数据库中已经发生远处转移的上尿路尿路上皮癌患者的临床数据,根据是否行减瘤手术分为减瘤手术组和未做减瘤手术组,比较组间基线... 详细信息

目的探究减瘤手术对合并远处转移的上尿路尿路上皮癌患者预后的影响。方法筛选2010年1月至2015年12月SEER数据库中已经发生远处转移的上尿路尿路上皮癌患者的临床数据,根据是否行减瘤手术分为减瘤手术组和未做减瘤手术组,比较组间基线差异。通过单因素和多因素Cox比例风险回归模型分析与已经发生远处转移的上尿路尿路上皮癌患者生存有关的预后影响因素。通过Kaplan-Meier法绘制生存曲线分析各组的生存情况。结果本研究共纳入患者238例,减瘤手术者157例,未做减瘤手术者81例,总体基线较为平稳。单因素和多因素Cox回归分析结果显示:减瘤手术、化学药物治疗(以下简称化疗)、肝转移是总生存期(overall survival,OS)的独立风险因素;减瘤手术和化疗是癌症特异性生存期(cancer special survival,CSS)的独立风险因素。Kaplan-Meier曲线显示:年龄、减瘤手术、化疗、肝转移与OS密切相关;减瘤手术、化疗、肝转移与CSS密切相关。结论对于已经发生远处转移的上尿路尿路上皮癌患者,减瘤手术可明显改善患者预后,减瘤手术、化疗、肝转移是总生存结局的独立影响因素,减瘤手术和化疗是疾病相关生存结局的独立影响因素。

关键词：上尿路尿路上皮癌远处转移减瘤手术预后 SEER

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侧斜分布对冰级桨强度的影响

船舶工程 2024年第4期46卷 96-104页

作者：刘正浩赵建张东江丁举孙红王有江中国船舶及海洋工程设计研究院上海200011 喷水推进技术重点实验室上海200011 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院上海200240 陆军装备部驻扬州地区军代表室江苏扬州225008

为了研究侧斜对冰级螺旋桨强度性能的影响,通过编写程序,实现螺旋桨有限元网格的全参数化划分,并进行桨叶强度有限元计算的无关性验证。在此基础上,通过改变桨叶侧斜分布,并按照中国船级社规范规定的5种载荷加载工况进行有限元强度计算... 详细信息

为了研究侧斜对冰级螺旋桨强度性能的影响,通过编写程序,实现螺旋桨有限元网格的全参数化划分,并进行桨叶强度有限元计算的无关性验证。在此基础上,通过改变桨叶侧斜分布,并按照中国船级社规范规定的5种载荷加载工况进行有限元强度计算,得到桨叶变形量及最大应力随侧斜的变化规律。结果表明:在特定工况下,存在最优非零侧斜使桨叶上最大应力或变形量最小。这一结论意味着可通过调整桨叶侧斜分布达到减小桨叶上应力集中的目的。

关键词：冰级螺旋桨侧斜比例因子强度应力

激光三维扫描技术在立式搅拌磨螺旋衬板上的应用

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矿山机械 2024年第1期52卷 43-48页

作者：王铭浩李华伟冯浩源姚坤王茂华梁霖浩洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司河南洛阳471039 智能矿山重型装备全国重点实验室河南洛阳471039

激光三维扫描技术可用于对大型异形件的测量、逆向建模、对比分析。螺旋衬板作为立式搅拌磨更换频率高的易损件,可直接影响磨矿效率、设备运转率。基于此,介绍了激光三维扫描技术在螺旋衬板扫描点云分析处理中的应用;对螺旋衬板的磨损... 详细信息

激光三维扫描技术可用于对大型异形件的测量、逆向建模、对比分析。螺旋衬板作为立式搅拌磨更换频率高的易损件,可直接影响磨矿效率、设备运转率。基于此,介绍了激光三维扫描技术在螺旋衬板扫描点云分析处理中的应用;对螺旋衬板的磨损规律进行探究,建立了衬板损耗模型,并制定了契合用户需求的衬板优化方案;最终实现了对螺旋衬板的结构优化设计,延长了衬板的使用寿命,提高了矿山综合经济效益。

关键词：立式搅拌磨螺旋衬板扫描点云逆向建模磨损规律

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茶叶智能机械化采摘技术与装备研究进展

中国农机化学报 2024年第9期45卷 305-310页

作者：王明龙徐垚张智浩朱立学林桂潮仲恺农业工程学院机电工程学院广州市510220 仲恺广梅研究院广东梅州514700

为实现茶叶的智能机械化采摘,以增产增量、节约成本、增加市场竞争力、满足数字农业农村的发展需求,围绕末端执行器、检测与定位、采摘顺序规划等限制茶叶采摘机械装备发展的关键技术展开综述,对研究现状进行阐述和分析,总结当前茶叶智... 详细信息

为实现茶叶的智能机械化采摘,以增产增量、节约成本、增加市场竞争力、满足数字农业农村的发展需求,围绕末端执行器、检测与定位、采摘顺序规划等限制茶叶采摘机械装备发展的关键技术展开综述,对研究现状进行阐述和分析,总结当前茶叶智能机械化采摘领域突出研究成果。当前受茶园环境的非结构化性影响,茶叶智能机械化采摘存在末端执行器实时性较低、检测与定位算法精度受非线性光照变化影响大、茶叶采摘顺序规划算法的全局寻优实时性较差。对发展低损伤、高效率的智能机械化茶叶采摘装备提出开发剪切—收集一体式末端执行器、研究融合多尺度特征的小目标精准检测算法、设计多机械臂连贯采摘顺序规划方法、推进农机与农艺结合等发展建议。以期为促进我国茶叶智能机械化采摘装备的研究与推广提供参考。

关键词：茶叶采摘机器人末端执行器检测定位采摘顺序规划