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半半分布式forward-reflected-Douglas-Rachford分裂算法求解广义纳什平衡点

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控制理论与应用 2022年第10期39卷 1946-1951页

作者：潘晓伟刘忠信陈增强南开大学人工智能学院天津300350 南开大学智能机器人技术重点实验室天津300350

针对多个体参与的广义纳什平衡点的求解问题,已有算法通常都是基于两算子分裂算法forward-back-ward splitting.本文基于三算子分裂算法forward-reflected-Douglas-Rachford (FRDR) splitting,提出一种半分布式的FRDR算法.半分布式旨在... 详细信息

针对多个体参与的广义纳什平衡点的求解问题,已有算法通常都是基于两算子分裂算法forward-back-ward splitting.本文基于三算子分裂算法forward-reflected-Douglas-Rachford (FRDR) splitting,提出一种半分布式的FRDR算法.半分布式旨在强调对偶变量的信息交换总是按照分布式的方式进行.该算法有如下特性:可以实现邻点映射和投影映射分别计算;不需要假设伪梯度映射是协强制的或者强单调的;通过存储上一轮交换的信息,可以做到所需信息在每一轮迭代中只进行一次交换.同时,论文给出了有关迭代残差的收敛速率,并通过数值仿真验证了所提算法的有效性.

关键词：广义纳什平衡点半分布式三算子分裂算法多智能体系统

动态事件触发机制下二阶多智能体系统完全分布式控制

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控制理论与应用 2023年

作者：邓甲王付永刘忠信陈增强南开大学人工智能学院南开大学智能机器人技术重点实验室

本文研究了无向通信拓扑下二阶多智能体系统的一致性问题,分别针对有领导者和无领导者的情形,设计了一类基于辅助动态变量的完全分布式事件触发控制策略,该策略具有参数较少且易调等特点.智能体自身的触发函数满足条件时才向邻居广播自... 详细信息

本文研究了无向通信拓扑下二阶多智能体系统的一致性问题,分别针对有领导者和无领导者的情形,设计了一类基于辅助动态变量的完全分布式事件触发控制策略,该策略具有参数较少且易调等特点.智能体自身的触发函数满足条件时才向邻居广播自身的状态信息,有效避免了连续通信,减少了系统能量耗散.每个智能体的控制协议和触发函数都只用到自身的状态和邻居触发时刻的状态,不涉及邻居的实时状态信息,也不依赖通信拓扑网络的任何全局信息.利用代数图论以及Lyapunov稳定性理论,证明在所提出的控制策略下,二阶多智能体系统能够实现渐近一致性,且不存在Zeno行为.仿真示例进一步验证了理论结果的有效性.

关键词：多智能体系统一致性动态事件触发控制完全分布式控制

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城市地铁施工变形监测研究

城市地铁施工变形监测研究

作者：刘忠信吉林大学

学位级别：硕士

城市地铁是城市现代化建设和发展过程中缓解地面交通压力的重要方法，城市地铁大多贯穿于城市主干道和繁华区的地下，在施工过程中会引起周边岩土的变形，从而给地表建筑物、地下管线的运营带来安全隐患。本文就城市地铁施工组织对... 详细信息

城市地铁是城市现代化建设和发展过程中缓解地面交通压力的重要方法，城市地铁大多贯穿于城市主干道和繁华区的地下，在施工过程中会引起周边岩土的变形，从而给地表建筑物、地下管线的运营带来安全隐患。本文就城市地铁施工组织对地表变形的影响、城市地铁变形监测的组织实施入手，分析了城市地铁施工的方法以及各种施工方法对周边环境的影响和为应对影响而采取的各种监测措施，并针对不同监测项目提出不同监测方案，特别是提出设想，利用成熟的GPS定位技术对基坑围护结构进行三维变形监测，并进行了可行性分析。变形监测数据分析是提出预警、指导施工进度的重要过程，本文结合国内外的研究成果，对现有的数据分析模型进行了梳理，选择合理模型对监测数据进行数据检测、曲线平滑、变形预测，力求做到准确预警。结合长春一号地铁繁荣路站的施工，分析了监测网的布设、监测方案的组织实施，对各项监测项目的数据进行分析和预测。概括起来，本文明确了地铁施工期间实施变形监测的内容;针对地铁不同的施工方式和不同的监测项目，提出合理的监测方案;结合国内外变形监测研究成果，提出合理的变形监测数据分析模型，并利用数据分析模型对变形监测数据进行了分析;利用非线性曲线预测模型，对下一期的变形值进行了预测。

关键词：城市地铁变形监测数据模型 GPS 预测

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基于迁移学习和物理约束的温度场重构方法

工程热物理学报 2023年第4期44卷 1088-1095页

作者：李地科刘忠信邱璐陶智朱剑琴北京航空航天大学能源与动力工程学院北京100191

通过少量离散的测点准确重构完整温度场可以方便快捷地大幅扩充测量数据,在航空航天等领域具有重要意义。本文以三维平板气膜冷却温度场重构问题为例,提出了一种基于迁移学习和物理约束(TL-PINN)的三维温度场重构方法。首先将导热方程... 详细信息

通过少量离散的测点准确重构完整温度场可以方便快捷地大幅扩充测量数据,在航空航天等领域具有重要意义。本文以三维平板气膜冷却温度场重构问题为例,提出了一种基于迁移学习和物理约束(TL-PINN)的三维温度场重构方法。首先将导热方程加入神经网络损失函数作为约束,并通过其他工况的丰富数据进行预训练,再迁移至目标域内,通过少量测点微调训练得到最终模型。基于数值仿真数据进行模型的训练和测试,结果显示,相比于常规前馈神经网络和物理约束神经网络,TL-PINN具有更低的温度场预测误差和更少的模型训练时间。并且考察了不同可训练层和源工况条件对最终模型温度预测能力的影响,发现仅训练部分隐藏层可节约训练时间,源工况条件对模型的影响较小。

关键词：温度场重构神经网络迁移学习物理约束

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公序良俗原则确立与《民法典》的人文升华

探索与争鸣 2023年第3期 132-146,180页

作者：范忠信杭州师范大学法学院杭州311121

《民法典》确立公序良俗原则,意味着既确认“习惯”“公序良俗”为民事法源,又确认“公序良俗”为习惯法源的是非标准,这一进步的历史意义在于承认民间社会生活自发生成的规矩秩序为民事补充法源,承认人民大众有集体无意识参与民事法源... 详细信息

《民法典》确立公序良俗原则,意味着既确认“习惯”“公序良俗”为民事法源,又确认“公序良俗”为习惯法源的是非标准,这一进步的历史意义在于承认民间社会生活自发生成的规矩秩序为民事补充法源,承认人民大众有集体无意识参与民事法源创制的权利。这既是从苏维埃法制理念向当代世界法治理念的升华,也是回归中华人文价值暨世界共同价值的升华。这一进步意义可以从公序良俗作为习惯法源之“宪法”、确立公序良俗原则的政治变革意义、当前民事立法司法的公序良俗省察、通过风俗习惯认识和把握公序良俗等角度入手作分析解说。

关键词：民法典公序良俗习惯非正式法民间社会

传统血缘社会组织自治的财团法人运作模式——北宋“范氏义庄”之契约性意义初释

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华东政法大学学报 2022年第6期25卷 109-117页

作者：范忠信华侨大学

北宋名臣范仲淹始创并持续运行九百年的苏州“范氏义庄”,是传统中国民间社会组织自治实践的典范。以“义田”或家族基金式财团法人为自治经济基础,以五服内宗亲为自治团体成员,以祀祖聚族、扶贫济困、奖学励志为自治公益的目标,这一组... 详细信息

北宋名臣范仲淹始创并持续运行九百年的苏州“范氏义庄”,是传统中国民间社会组织自治实践的典范。以“义田”或家族基金式财团法人为自治经济基础,以五服内宗亲为自治团体成员,以祀祖聚族、扶贫济困、奖学励志为自治公益的目标,这一组织成功地弥补了国家公共管理和服务的严重不足。范氏义庄符合今日民法学上的社团、财团两种法人定义,它是中华民族在契约文明、自治文明方面为人类共同价值所作贡献的典型样本之一。

关键词：范氏义庄财团法人社会自治契约文明

带扰动的多非完整移动机器人分布式有限时间一致性控制

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控制理论与应用 2019年第5期36卷 737-745页

作者：姜玉涛刘忠信陈增强南开大学津南校区计算机与控制工程学院天津300353 天津市智能机器人技术重点实验室天津300353

论文研究多个非完整移动机器人在控制输入存在干扰时,有限时间一致性控制问题.利用坐标变换,将多移动机器人系统的一致性问题转化为非完整约束链式系统的一致性问题,在控制输入带有未知有界干扰的条件下,设计了一种分布式控制算法,并利... 详细信息

论文研究多个非完整移动机器人在控制输入存在干扰时,有限时间一致性控制问题.利用坐标变换,将多移动机器人系统的一致性问题转化为非完整约束链式系统的一致性问题,在控制输入带有未知有界干扰的条件下,设计了一种分布式控制算法,并利用Lyapunov理论证明了该算法能够使移动机器人的各个状态在有限时间内达到一致.最后通过数值仿真验证了算法的有效性.

关键词：非完整移动机器人非完整约束链式系统有界干扰有限时间一致分布式控制

浅议建筑类高校毕业生就业状况监测平台的构建

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中国大学生就业 2019年第6期 47-51,64页

作者：刘忠信吉林建筑大学吉林长春130118

真实掌握毕业生就业状况最有效的措施就是搭建科学、合理、全面系统的就业状况监测平台,也是对高校学科建设、专业人才培养进行准确、有效预警的先决条件。本文结合建筑类学校的办学特色、发展定位和人才培养目标,从监测指标的有效性、... 详细信息

真实掌握毕业生就业状况最有效的措施就是搭建科学、合理、全面系统的就业状况监测平台,也是对高校学科建设、专业人才培养进行准确、有效预警的先决条件。本文结合建筑类学校的办学特色、发展定位和人才培养目标,从监测指标的有效性、可操作性等角度进行分析,就如何搭建就业监测指标体系进行阐述,并通过案例验证其可行性。

关键词：就业监测就业质量预警指标加权

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自抗扰技术在四旋翼飞行姿态控制中的应用

哈尔滨工业大学学报 2014年第3期46卷 115-118,123页

作者：李毅陈增强刘忠信南开大学天津市智能机器人技术重点实验室天津300071 南开大学计算机与控制工程学院自动化系天津300071

介绍了自抗扰控制器的结构组成,包括跟踪微分器、扩张状态观测器以及非线性状态误差反馈律,并给出了各部分的典型算法.针对四旋翼盘旋系统的姿态控制问题,设计了连续型和离散型两种自抗扰控制器,在Simulink下搭建了仿真结构图,并进行了... 详细信息

介绍了自抗扰控制器的结构组成,包括跟踪微分器、扩张状态观测器以及非线性状态误差反馈律,并给出了各部分的典型算法.针对四旋翼盘旋系统的姿态控制问题,设计了连续型和离散型两种自抗扰控制器,在Simulink下搭建了仿真结构图,并进行了参数整定.仿真结果表明,文中所设计的自抗扰控制器可以满足控制精度及快速性的要求,并且具有强鲁棒性、抗干扰性能以及对非线性强耦合系统的解耦能力.

关键词：自抗扰控制技术跟踪微分器扩张状态观测器四旋翼系统