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异构无人系统协同控制研究进展

工程科学学报 2025年第1期47卷 66-78页

作者：郭兴李擎姚其家鲁小雅北京科技大学自动化学院北京100083 工业过程知识自动化教育部重点实验室北京100083

面对复杂化、多样化和立体化的任务需求,异构无人系统将空、地、海跨域优势互补,最大化提升系统各方面能力,为未来协同作战和智慧民生提供有力的技术保障.首先,梳理了国内外在跨域协同领域出台的推动性文件,介绍了异构无人系统在军用、... 详细信息

面对复杂化、多样化和立体化的任务需求,异构无人系统将空、地、海跨域优势互补,最大化提升系统各方面能力,为未来协同作战和智慧民生提供有力的技术保障.首先,梳理了国内外在跨域协同领域出台的推动性文件,介绍了异构无人系统在军用、科研院所和民用等三方面的实际应用.其次,针对异构无人系统关键技术之一的协同控制,分别阐述了异构无人系统协同控制在一致性、轨迹跟踪和编队‒合围等三方面的最新进展.此外,还特别讨论了在不同通信条件下协同控制所面临的挑战和解决方案.其中,由于一致性和轨迹跟踪存在上层控制理论性和下层控制可行性的区别,进一步从滑模控制、自适应控制、反步控制和自适应动态规划等四方面对轨迹跟踪研究展开阐述.然后,为了更好地促进异构无人系统协同控制在实际中的应用,通过总结前人相关工作,讨论了其在多约束控制与实时性、多任务切换控制和跨域通信下稳定性等三方面亟需解决的技术瓶颈.最后,综合异构无人系统协同控制研究现状和实际需求来看,指出了其在深度强化学习与分布式博弈、人机交互以及反群体智能等三方面的发展趋势.

关键词：异构无人系统协同控制跨域协同任务需求技术瓶颈

农用车辆导航系统语音控制功能的实现——基于汉语言声学特征

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农机化研究 2025年第4期47卷 264-268页

作者：鲁和英南昌工学院南昌330108

随着先进技术的应用,农用车辆在农业生产中发挥着重要作用。为此,将汉语言声学特征的语音控制应用在农用车辆导航系统中,通过集成讯飞语音云实现安静和嘈杂两种环境下对导航系统的实时控制。实验结果表明:语音识别正确率很高,平均达到了... 详细信息

随着先进技术的应用,农用车辆在农业生产中发挥着重要作用。为此,将汉语言声学特征的语音控制应用在农用车辆导航系统中,通过集成讯飞语音云实现安静和嘈杂两种环境下对导航系统的实时控制。实验结果表明:语音识别正确率很高,平均达到了93.17%,具有较高的实用价值和推广价值。

关键词：农用车辆导航汉语言声学特征语音控制人工智能

云南引种8个油橄榄品种果肉营养及功能成分分析

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中国油脂 2025年

作者：耿树香宁德鲁李勇杰云南省林业和草原科学院

为明确云南8个油橄榄品种果实加工类型，采用原子吸收及高效液相色谱仪等设备测定8个油橄榄果果肉中矿质元素及黄酮多酚类成分。结果表明：8个油橄榄干基果肉样品中，含油率最高品种为柯基及豆果，干基含率达50%以上，是优良油用品种；... 详细信息

为明确云南8个油橄榄品种果实加工类型，采用原子吸收及高效液相色谱仪等设备测定8个油橄榄果果肉中矿质元素及黄酮多酚类成分。结果表明：8个油橄榄干基果肉样品中，含油率最高品种为柯基及豆果，干基含率达50%以上，是优良油用品种；8个油橄榄果果肉矿质元素丰富，尤以钙、镁、铁及钠元素含量丰富，相关性分析钠元素与镁元素呈极显著正相关，相关系数为0.960，锰元素与锌元素呈极显著正相关，相关系数为0.843；8个油橄榄果果肉中阿魏酸成分含量差异最大，其次为咖啡酸，差异最小成分为香草酸，其特有成分羟基酪醇含量在1094.36～9411.53 μg/g之间；橄榄苦苷含量在113.04 ～6713.79 μg/g之间，含量差异较大；山楂酸含量在846.02 ～2244.78 μg/g之间；角鲨烯含量在703.57 ～2104.21μg/g之间。总酚含量在12703.63 ～64156.50 μg/g之间；总黄酮含量在21848.68 ～119147.06 μg/g之间。排序结果：皮瓜尔＞科拉蒂＞软阿斯＞小苹果＞豆果＞鄂植8号＞佛奥＞柯基。综上，油橄榄果肉营养功能成分丰富，开发抗氧化、消炎等功能性食品大有潜力。

关键词：油橄榄果肉脂肪矿质元素多酚黄酮功能成分

洛河洛阳段沉积物重金属空间分布及潜在生态风险

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河南师范大学学报（自然科学版） 2025年第1期53卷 57-65页

作者：刘德鸿石兆勇河南科技大学农学院河南洛阳471000

为明晰洛河洛阳段沉积物重金属分布、风险及来源,以洛河洛阳段为研究对象,采集入城区段、主城区段和出城区段13个点位的表层沉积物,分析重金属(Pb、Cd、Cr、Mo、Cu和Zn)的空间分特征,并利用地累积指数(I geo)法、潜在生态风险指数(RI)... 详细信息

为明晰洛河洛阳段沉积物重金属分布、风险及来源,以洛河洛阳段为研究对象,采集入城区段、主城区段和出城区段13个点位的表层沉积物,分析重金属(Pb、Cd、Cr、Mo、Cu和Zn)的空间分特征,并利用地累积指数(I geo)法、潜在生态风险指数(RI)法和主成分分析等方法评价重金属污染程度、潜在生态风险及来源解析,结果显示:洛河洛阳段沉积物重金属平均质量分数Pb(42.90 mg·kg^(-1))、Cd(2.41 mg·kg^(-1))、Cr(76.86 mg·kg^(-1))、Mo(9.31 mg·kg^(-1))、Cu(35.15 mg·kg^(-1))及Zn(145.60 mg·kg^(-1))分别为黄河流域河南段重金属元素土壤背景值的1.7、14.2、1.1、13.7、1.5和2.2倍.Pb、Cr和Cu质量分数均表现为入城区段显著高于出城区段,Cd、Mo和Zn表现为主城区段显著高于出城区段,这6种重金属质量分数在入城区段与主城区段间无显著差异.入城区段和主城区段多数点位的Cd为偏重污染程度及以上,Mo为中度污染或偏重污染程度,其余为轻度或低污染程度.源解析显示,Pb、Cd、Mo、Cu和Zn主要为人为源,Cr以自然源为主.潜在生态风险指数法结果显示,入城区点位达到强生态危害水平(Ⅲ级)及以上,主城区段所有点位均达到很强生态危害水平(Ⅳ级),出城区段所有点位均达到强生态危害水平(Ⅲ级),其中,Cd对RI的贡献最大,占比64.10%,其次是Mo(32.67%).洛阳市应重点关注由钼产业可能引起的环境风险,并进一步降低Cd污染水平,方能降低洛河沉积物重金属的污染及潜在生态风险.

关键词：洛河洛阳段沉积物重金属潜在生态风险

数字经济助推中国体育产业链现代化的作用机制、赋能效应及实现路径

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山东体育学院学报 2025年

作者：鲁志琴戴俊何姿颖盐城师范学院体育学院江汉大学体育学院

产业链现代化是中国体育产业链高质量发展的必然选择,数字经济为助推中国体育产业链现代化提供了新机遇。该研究运用文献资料和逻辑分析等方法探究了数字经济助推中国体育产业链现代化的作用机制、赋能效应与实现路径。研究发现:数字经... 详细信息

产业链现代化是中国体育产业链高质量发展的必然选择,数字经济为助推中国体育产业链现代化提供了新机遇。该研究运用文献资料和逻辑分析等方法探究了数字经济助推中国体育产业链现代化的作用机制、赋能效应与实现路径。研究发现:数字经济助推体育产业链现代化的作用机制主要表现为优化生产要素组合,拓展供需匹配空间,提升协同治理效率及实现数字化转型;数字经济助推体育产业链现代化的赋能效应表现在创新激励效应、市场调节效应、业态融合效应、要素配置效应及规模经济效应5个方面。据此,提出了实现路径:加大数字基建建设力度,构建体育产业链发展新格局;完善数字平台架构体系,优化体育产业链服务功能;推动数字空间协同治理,营造多链融合创新生态;注重数字技术研发应用,丰富体育产业链应用场景。

关键词：数字经济体育产业链产业链现代化作用机制赋能效应实现路径

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面向工业互联网的语义编码传输方法及应用

中山大学学报（自然科学版）（中英文） 2025年第1期64卷 51-60页

作者：牛凯鲁延鹏董超北京邮电大学人工智能学院北京100876 泛网无线通信教育部重点实验室北京100876 鹏城实验室广东深圳518055

通过将语义通信技术引入工业网络,构建了一个面向工业互联网的语义编码传输系统。系统中设计了语义编解码器以提取信源中的语义信息,相对于传统通信系统,基于语义信息的通信有更高的信息压缩效率与更高的符号差错容忍能力。同时引入信... 详细信息

通过将语义通信技术引入工业网络,构建了一个面向工业互联网的语义编码传输系统。系统中设计了语义编解码器以提取信源中的语义信息,相对于传统通信系统,基于语义信息的通信有更高的信息压缩效率与更高的符号差错容忍能力。同时引入信源信道联合编解码器,以信源信道联合编码的方式将语义信息转化为信道符号传输,进一步提升系统对工业网络通信资源的利用效率。所有编解码器均构建在深度神经网络架构Transformer上,确保了编解码器对语义信息的理解能力及系统的泛化能力。在工业药品生产场景中,对该系统进行测试,结果显示:相较于传统通信方案,该语义编码传输系统在图像重建质量和传输处理速度方面均有显著提升。且系统对下游任务的性能影响极小,保证了工业生产中如缺陷检测等关键任务的准确性。

关键词：工业互联网数据压缩与传输语义通信深度学习

杨树抗虫分子育种与转基因生物安全评价研究进展

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林业科学 2025年

作者：张磊周星鲁王丽娟胡建军林木遗传育种全国重点实验室国家林业和草原局林木培育重点实验室中国林业科学研究院林业研究所南方现代林业协同创新中心南京林业大学

杨树因速生、适应范围广等特点作为经济林、生态防护林和国家储备林建设树种，是实现“碳达峰、碳中和”双碳目标的重要固碳载体，但食叶害虫和蛀干害虫危害严重影响了杨树人工林生产力。因此，解析杨树抗虫分子机制、培育抗虫高产杨树... 详细信息

杨树因速生、适应范围广等特点作为经济林、生态防护林和国家储备林建设树种，是实现“碳达峰、碳中和”双碳目标的重要固碳载体，但食叶害虫和蛀干害虫危害严重影响了杨树人工林生产力。因此，解析杨树抗虫分子机制、培育抗虫高产杨树新品种是杨树人工林发展的紧迫任务。本文首先概述了杨树通过形成叶片毛状体、提升木材硬度等物理防御以及内在酚苷、挥发性物质等次生代谢物和蛋白酶抑制剂等大分子物质快速响应以降低生物胁迫的分子机制研究进展；然后归纳了杨树杂交育种技术、转基因育种技术和多组学联合分析在杨树抗虫新品种培育和关键抗性位点和基因挖掘上的主要应用，并分析了抗虫转基因杨树生物安全评价方法和进展；最后提出未来应着重解析抗蛀干害虫分子机制，并围绕育种目标进一步融合传统杂交育种和转基因、基因编辑、全基因组选择等现代生物育种技术，实现抗虫、优质、高产多性状聚合育种。同时建立健全转基因和基因编辑杨树生物安全评价方法、法规，为杨树抗虫遗传改良和分子设计育种提供理论依据和实践基础。

关键词：杨树食叶害虫蛀干害虫生物安全评价生物育种

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基于数值方法的三维皮托管对向校准研究

工程科学与技术 2025年

作者：李海洋郭虎林鲁贵祥王灿上海市计量测试技术研究院国家市场监督管理总局重点实验室(智能压力传感计量溯源) 郑州计量先进技术研究院

三维皮托管作为一种新型的流速测量仪表，由于其能辨识气体来流的俯仰与偏航角，极大提高了固定污染源流速测量的准确性。而仪表系数的确定是其实现准确测量的先决条件，传统“离线实流校准”资源耗费大。本文提出了一种基于有限元数值... 详细信息

三维皮托管作为一种新型的流速测量仪表，由于其能辨识气体来流的俯仰与偏航角，极大提高了固定污染源流速测量的准确性。而仪表系数的确定是其实现准确测量的先决条件，传统“离线实流校准”资源耗费大。本文提出了一种基于有限元数值计算方法进行三维皮托管对向校准的方案，通过对校准环境与被校准三维皮托管的几何模型构建、网格划分、边界条件设定与数值结果提取等过程，在-45°～+45°俯仰角范围内获得了被校准三维皮托管的俯仰角-俯仰角系数曲线(F1)和俯仰角-动压系数曲线(F2)。数值方法与实流校准方法比对结果表明：1)在三维皮托管正对气体来流（俯仰角和偏航角均为0°）且工作介质流速为15 m/s的情况下，使用数值方法得到俯仰角校准系数F1（0）为-0.59、动压校准系数F2（0）为1.031与实流实验方法得到的F1（0）为-0.606，F2（0）为1.028，结果基本一致；2)数值方法得到的F1曲线与F2曲线在曲线形态上与实流校准方法所得到的曲线形态基本一致；3)在-45°～+45°俯仰角范围内，数值方法与实流校准方法获得的校准结果差异为■≤2.8%，■≤3.5%。结合三维皮托管的计量特性与固定污染源常规流速测量方法的测量不确定度约为5%（k=2），两种校准方法的结果差异处于工程实际可接受的范围内。在后续的三维皮托管校准或设计定型工作中，可以考虑使用数值方法获得三维皮托管校准系数。

关键词：三维皮托管对向校准数值方法固定污染源流速测量

热-流耦合作用下渡槽冬季水温变化及结冰规律

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农业工程学报 2025年

作者：刘德仁任玉刚窦顺牛亚强徐鹏举兰州交通大学土木工程学院道桥工程灾害防治技术国家地方联合工程实验室甘肃铁科建设工程咨询有限公司

寒区引水渡槽在冬季低温环境中极易发生结冰堵塞等灾害，其输水效率受到严重影响，而目前对渡槽冬季运行特性的研究尚缺乏对多因素耦合作用的水温时空变化规律及结冰特性的深入探讨。针对该问题，研究建立了封闭式渡槽非等温流动传热三... 详细信息

寒区引水渡槽在冬季低温环境中极易发生结冰堵塞等灾害，其输水效率受到严重影响，而目前对渡槽冬季运行特性的研究尚缺乏对多因素耦合作用的水温时空变化规律及结冰特性的深入探讨。针对该问题，研究建立了封闭式渡槽非等温流动传热三维耦合数值模型。考虑气温、水流流速、进口水温、太阳辐射及风速的影响，以渡槽水流温降值（ΔT）和温降速率（Δfu）为表征参数，探究封闭式渡槽冬季水温时空变化规律，并构建了渡槽水温变化及冰点预测模型。此外，考虑冰水相变对水流流动传热的影响，建立了渡槽水流结冰瞬态计算模型，研究渡槽水流结冰演变特征。结果表明：冬季低温环境中，沿渡槽长度方向的水温降幅整体呈现出先高后低的变化趋势。渡槽截面水流温降值随着流速的减小或初始水温的升高而增大，而水流流速对水温变化的影响最为明显，且在0～1m/s区间内温降速率最大。同一工况下，渡槽固壁附近的水流温降值约为截面中心的2～4倍，太阳辐射作用导致壁面周侧的夜间水流温降值高于白昼日照期间。根据对渡槽水流结冰规律的研究可知，凝结潜热对水流温度起到一定的补偿作用，以岸冰宽度为结冰量化指标，凝冰量随时间的推移而沿程增加，渡槽背阴侧壁面附近水流比其他区域到达冰点的临界长度更短，且阴侧水体凝冰量约为阳侧的3倍。研究可为渡槽在冬季低温环境中的安全运行提供参考。

关键词：温度热流耦合引水渡槽冰水相变数值模拟