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检索条件"作者=刘宗厚"
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仿变形虫可重构履带机器人设计与避障性能分析
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工程设计学报 2024年
作者: 张明路 刘宗厚 王经天 高强 许志凡 曹刘猛 河北工业大学机械工程学院
针对现有的移动机器人在复杂狭窄环境下通过性和灵活性不足的问题,受变形虫的重组变形机理启发,提出一种模块化可重构履带机器人。模拟胞质颗粒的刚柔转换特性,融合俯仰和偏航关节,设计出基于闩锁结构的可锁定履带模块。将多个履带... 详细信息
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直剪和双轴离散元数值试验中剪切带宽度的孔隙率场测量技术
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岩土力学 2024年 第S1期45卷 742-750页
作者: 刘宗 陈曦 崔柳生 唐建彬 北京交通大学城市地下工程教育部重点实验室
离散单元法(discrete element method,DEM)数值仿真中,孔隙率场已用于观测剪切带宽度,观测剪切带宽度有助于理解剪切带宽度与颗粒特性的关系。孔隙率场可由测量圆测得,但测量圆半径通常按经验确定。针对测量圆半径定义缺乏理论和... 详细信息
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数字记忆:特质、实践及反思——基于斯蒂格勒“代具”理论
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社会科学研究 2024年 第5期 72-77页
作者: 刘宗 中国人民大学文学院 北京100872
“代具”理论是斯蒂格勒用来分析技术与人类存在之间关系的基本范式,也是其技术哲学思想的核心,为认识和分析数字记忆提供了具有批判性和启发性的思考方式。在“代具”理论视域下,数字记忆的特质体现在速度和器具两个方面,展现了技术对... 详细信息
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有限深度介质上梁非线性能量汇减振的Winkler地基实现
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振动与冲击 2024年 第1期43卷 237-245页
作者: 刘宗 马建军 郭颖 河南科技大学土木建筑学院 河南洛阳471023 河南省建筑安全与防护工程技术研究中心 河南洛阳471023
土-结构相互作用对结构动力学特性的影响是一种具有非线性能量汇特征的效应。利用考虑土体质量的Winkler地基梁理论,将有限深度弹性介质等效为非线性能量汇系统的附加质量,建立简谐激励下弹性介质上简支梁系统的非线性动力学模型。采用G... 详细信息
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提升党员干部的纪律定力
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人民论坛 2024年 第9期 25-27页
作者: 刘宗 电子科技大学马克思主义学院 四川省中国特色社会主义理论体系研究中心“百人专家库”
纪律是管党治党的“戒尺”,纪律严明是中国共产党的光荣传统和独特优势。党的十八大以来,中国共产党坚持纪严于法、纪在法前,严查违反政治纪律和政治规矩问题,坚持不懈用严明的纪律管全党、治全党,极大增强了全党的纪律和规矩意识。为... 详细信息
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中华民族现代文明与中华民族共同体的三维契合向度——基于习近平文化思想的整体性审思
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社会科学辑刊 2024年 第1期 42-50页
作者: 刘宗 电子科技大学马克思主义学院
习近平文化思想是习近平新时代中国特色社会主义思想的文化篇,是新时代我国文化建设的重大理论创新。在习近平文化思想的科学指引下,中华文明突出的“连续性”“创新性”“统一性”“包容性”“和平性”特征得以发掘与弘扬,其孕育出中... 详细信息
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方形容器内掺氢天然气爆炸抑制实验研究
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清华大学学报(自然科学版) 2024年 第6期64卷 953-958页
作者: 李满 汲世杰 合肥工业大学土木与水利工程学院 合肥230009 安徽省氢安全国际联合研究中心 合肥230009
为探究掺氢天然气在方形受限空间中的爆炸特性及七氟丙烷/二氧化碳对其爆炸抑制作用,在0.5 m×0.5 m×0.5 m的方形爆炸容器中进行掺氢天然气抑爆实验研究。首先进行掺氢体积分数0%~50%的掺氢天然气爆炸特性研究,结果表明:随着掺氢比例增... 详细信息
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冷暴露SCD1调控棕色脂肪产热代谢效能的关键作用及机制
冷暴露SCD1调控棕色脂肪产热代谢效能的关键作用及机制
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作者: 刘宗 中国人民解放军空军军医大学
学位级别:硕士
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以信访相威胁向政府索财的定性 ——实务考察与理论再塑
以信访相威胁向政府索财的定性 ——实务考察与理论再塑
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作者: 刘宗 江西财经大学
学位级别:硕士
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数字普惠金融对城市商业银行风险承担的影响研究
数字普惠金融对城市商业银行风险承担的影响研究
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作者: 刘宗 兰州财经大学
学位级别:硕士
数字技术与普惠金融的深度融合已将数字普惠金融塑造为推动金融业数字化转型和探索新兴市场的核心驱动力。然而,随着数字普惠金融领域的快速扩展,我国城市商业银行正面临日益复杂且严峻的挑战与风险。在此背景下,探究数字普惠金融对我... 详细信息
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