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基于伺服控制的水下光动态通信捕获跟踪系统设计

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中国激光 2024年第2期51卷 144-153页

作者：刘旭钟昉如马薪柠张鹏长春理工大学空间光电技术国家地方联合工程研究中心吉林长春130022

基于空间光通信捕获、对准、跟踪技术的基本理念,笔者设计了一套基于伺服控制的水下无线光动态通信捕获跟踪系统,提出了基于跟踪微分器的电机加减速控制技术,设计了转台粗、精跟踪策略。在此基础上,笔者开展仿真验证、室内模拟测试及水... 详细信息

基于空间光通信捕获、对准、跟踪技术的基本理念,笔者设计了一套基于伺服控制的水下无线光动态通信捕获跟踪系统,提出了基于跟踪微分器的电机加减速控制技术,设计了转台粗、精跟踪策略。在此基础上,笔者开展仿真验证、室内模拟测试及水下激光光斑捕获跟踪实验。仿真验证结果表明了该系统与算法策略在原理上的可行性;室内模拟测试方位、俯仰跟踪精度分别为0.08 mrad和0.27 mrad,这表明可将本系统应用于水下无线光动态通信;水下激光光斑捕获跟踪实验结果表明系统的捕获概率优于99%,捕获时间少于9 s,水箱施加扰动前后的跟踪精度分别为0.6 mrad和2 mrad。本文为后续开展水下无线光动态通信技术研究提供了一种技术方法和研究思路。

关键词：海洋光学捕获跟踪跟踪微分器伺服控制跟踪精度

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社会网络环境下基于行为管理的大群体共识决策方法

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中国管理科学 2024年

作者：聂如欣田章朋梁鹤鸣中国矿业大学经济管理学院

针对社会网络环境下大群体决策共识达成过程可能出现的非合作、策略操纵和退出行为，本文提出一种基于行为管理的大群体共识决策方法。首先，引入社会网络分析中的有向Louvain方法，实现基于有向社会网络的重叠子群划分。在此基础上，... 详细信息

针对社会网络环境下大群体决策共识达成过程可能出现的非合作、策略操纵和退出行为，本文提出一种基于行为管理的大群体共识决策方法。首先，引入社会网络分析中的有向Louvain方法，实现基于有向社会网络的重叠子群划分。在此基础上，借助社交关系和偏好相似度，提出子群成员和子群权重分配方法。其次，面向共识达成过程，结合基于uninorm算子的非合作行为识别与管理机制，针对策略操纵行为设计了基于行为类别和社会网络分析的识别与管理机制，并针对决策者的主动退出行为提出了基于社交关系的管理机制，最终构建完整的基于行为管理的大群体共识决策方法。最后，利用算例分析、仿真实验和对比分析，验证了所提方法的可行性和有效性。

关键词：社会网络分析大群体决策共识达成行为管理

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《历代名画记》中张彦远所见山水画考论

《历代名画记》中张彦远所见山水画考论

作者：赵雅如曲阜师范大学

学位级别：硕士

基于双重自表达与最大熵原理的子空间聚类算法

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计算机工程与科学 2024年

作者：李猛刘姿邑宋宇航西安工程大学计算机科学学院

深度子空间聚类算法使用深度神经网络将原始输入数据映射至潜在空间，并利用数据的自表达性作为数据相似程度的度量，从而有效实现对高维数据的聚类。然而，这类算法仅关注潜在空间中的自表达关系，导致其性能严重依赖于深度神经网络所... 详细信息

深度子空间聚类算法使用深度神经网络将原始输入数据映射至潜在空间，并利用数据的自表达性作为数据相似程度的度量，从而有效实现对高维数据的聚类。然而，这类算法仅关注潜在空间中的自表达关系，导致其性能严重依赖于深度神经网络所提取特征的质量。此外，正则化过程忽略各空间内的连通性，影响谱聚类的性能。针对这些问题，提出了基于双重自表达与最大熵原理的深度子空间聚类算法。该算法同时学习潜在空间与输入空间的自表达关系，以引导深度神经网络获得适合于子空间聚类的数据表示。通过最大化相似度矩阵的熵，确保同一子空间的元素均匀且密集分布，从而提升数据聚类性能。在5个数据集上进行大量实验，验证所提算法的有效性。

关键词：子空间聚类自表达深度神经网络最大熵原理

Hilfer分数阶脉冲随机发展方程的平均原理

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中山大学学报（自然科学版）（中英文） 2024年第1期63卷 145-153页

作者：吕婷杨敏王其如太原理工大学数学学院山西太原030024 中山大学数学学院广东广州510275

利用分数阶微积分理论、半群性质、不等式技巧和随机分析理论,建立了分数布朗运动驱动的Hilfer分数阶脉冲随机发展方程的平均原理,证明了原方程的适度解均方收敛于无脉冲平均方程的适度解,并通过实例说明了所得理论结果的适用性.

关键词：平均原理 Hilfer分数阶导数脉冲随机发展方程分数布朗运动

基于网络文本分析的日照市旅游目的地形象感知研究

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基于网络文本分析的日照市旅游目的地形象感知研究

作者：刘燕如曲阜师范大学

学位级别：硕士

可持续发展目标（SDGs）在高中地理教材中的呈现研究

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可持续发展目标（SDGs）在高中地理教材中的呈现研究

作者：陈占如山东师范大学

学位级别：硕士

可持续发展(SD)的概念最早出现于20世纪80年代的《世界大宪章》,而后国际教育界提出教育必须面向可持续发展,可持续发展教育得到重视。2015年9月联合国在《变革我们的世界:2030年可持续发展议程》(简称《2030可持续发展议程》)中提出17... 详细信息

可持续发展(SD)的概念最早出现于20世纪80年代的《世界大宪章》,而后国际教育界提出教育必须面向可持续发展,可持续发展教育得到重视。2015年9月联合国在《变革我们的世界:2030年可持续发展议程》(简称《2030可持续发展议程》)中提出17个具体的可持续发展目标(SDGs)后,国内外展开了对可持续发展目标的研究。我国教育部制定的《普通高中地理课程标准(2017年版2020年修订)》将人地协调观提升为地理学科核心素养之一,与综合思维、区域认知和地理实践力并列,体现了我国地理教育对可持续发展教育的重视。一方面,研究可持续发展目标(SDGs)在高中教材中的呈现在宏观上有助于深入解析我国促进可持续发展教育的决心与策略;另一方面,通过明晰不同版本SDGs在教材呈现中的共性与特性,也希望为教师在微观上的教学策略的合理调整提供数据支撑与依据。本研究鉴于国内外对于SDGs在高中地理教材中的呈现研究,提出三个核心问题:“怎样建立可持续发展目标(SDGs)在高中地理教材中呈现的文本分析框架?”“可持续发展目标(SDGs)在四版本教材中的分布和呈现方式情况如何?”“针对以上两个问题,高中地理教师在使用地理教材教学时应注意什么?”。本研究选取人教版、鲁教版、中图版和湘教版四版教材作为研究对象,研究SDGs在高中地理教材中的呈现。主要研究内容与结论如下:(1)为构建一个可持续发展目标(SDGs)在高中地理教材呈现的文本分析框架,本研究融合“5P”理念(人类、地球、繁荣、和平、伙伴关系)与教材分析方法,得到三维指标体系并构建文本分析框架。首先,在教材分析维度构建高中地理教材文本分析指标。其次,在“5P”理念维度构建高中地理教材的文本分析指标。最后,将构建出的两种文本分析指标融合得到本研究的三维指标体系,第一维度与第二维度为“5P”理念维度下构建的指标体系,第三维度为教材分析维度下构建的指标体系。具体内容如下:第一维度为“人类、地球、繁荣、和平、伙伴关系”;第二维度为17个可持续发展总体目标;第三个维度为地理教材表层系统,即课文系统、作业系统和图像系统。(2)基于“5P”理念对高中地理教材的SDGs内容进行统计。一方面,从总体分布来看,SDGs在高中地理教材中的呈现表现出明显的不均衡性和集中化,不均衡性表现为部分目标在高中地理教材内容中呈现较多,而SDG 5(性别平等)和SDG 16(和平、正义与强大机构)未能有所呈现,从“5P”理念的角度看“繁荣”最多而“和平”最少。集中化表现为SDGs往往会与某一章节的内容密切相关,且一部分内容可能涉及多个目标;另一方面,从必/选修对比的角度来看,SDGs在高中地理教材的呈现表现出明显的二元化特征,表现为必修一和选修一主要呈现与自然地理相关的目标;必修二主要呈现与人文地理相关的目标;选修二和选修三(区域地理)较为综合,呈现较为均衡,是地理学科二元化问题影响的结果。(3)基于三维指标体系对高中地理教材SDGs的呈现方式展开研究。本研究选取教材分析的表层系统——课文系统、图像系统、作业系统——作为切入角度,展开文本分析。课文系统是可持续发展目标呈现的主要载体,其中“正文”部分占大多数,而一些小环节,例如注释、学习指南等的呈现极少。作业系统种类较多,其中中图版作业系统类型最为丰富。四版本教材都十分重视通过“活动”培养学生的可持续发展观念。图像系统可划分为地图、示意图、图表、景观图、卫星图与漫画六种,其中SDGs在景观图中的呈现较多,在卫星图和漫画中呈现较少。(4)本研究针对上述结论提出以下两点教师使用高中地理教材的建议:(1)基于内容统计给出的使用建议:兼顾各个可持续发展目标和注重可持续发展目标之间的联系;(2)基于呈现方式分析的使用建议:提高在小环节中渗透SDGs的比重、提高在活动中渗透SDGs的比重、提高在卫星图和漫画中渗透SDGs的比重以及促进SDGs在试题编写中的应用。本研究可以为新课标下可持续发展教育的研究提供一项实证数据,通过明晰教材中的SDGs的分布情况可以协助教师针对具体教学内容作出相应教学策略的微观调整。满足学生个性化、多样化的学习需求,促进可持续发展教育。

关键词：高中地理可持续发展目标 “5P”理念教材表层系统

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“四能”视角下全等三角形深度教学研究

“四能”视角下全等三角形深度教学研究

作者：周欣如集美大学

学位级别：硕士

《义务教育数学课程标准(2022年版)》指出“要在探索真实情境所蕴含的关系中,发现问题和提出问题,用数学和其他学科的知识与方法,分析问题和解决问题”,即培养学生的“四能”。全等三角形作为初中平面几何的重要内容,对发展学生的“四... 详细信息

《义务教育数学课程标准(2022年版)》指出“要在探索真实情境所蕴含的关系中,发现问题和提出问题,用数学和其他学科的知识与方法,分析问题和解决问题”,即培养学生的“四能”。全等三角形作为初中平面几何的重要内容,对发展学生的“四能”具有深远影响。本研究旨在探讨如何在全等三角形单元中开展深度教学从而提高学生的“四能”,并采用文献研究法、课堂观察法、调查法和实验法探究相关问题。首先,通过调查全等三角形的教学现状,发现教师存在情境设计单一、提问缺乏启发性、给予学生提问机会少、思维过程不连贯以及数学文化渗透少等问题,这与教师深度教学理念不足、教学内容挖掘不深、不善于教学反思以及重“分析和解决问题”而轻“发现和提出问题”有关。通过调查全等三角形的学习现状,发现学生在逻辑推理、几何直观及知识应用方面存在一些问题,大多数学生该单元的学习意义感处于中等水平。其次,依据调查与分析结果,提出了“四能”视角下全等三角形深度教学的策略。包括坚持问题启发,实现知识理解深度;渗透数学文化,促进知识生成深度;强化整体思维,夯实知识体系深度;丰富问题情境,升华知识应用深度;重视探究过程,推动知识体验深度;活用信息技术,助力知识拓展深度。最后,通过实验班与对照班的深度教学实验研究,发现深度教学能增强学生提问的积极性和问题解决的信心,能使学生提问更加合理与新颖,能促进数学语言表达的完整性,提高逻辑推理、图形构建、几何直观、空间感知、归纳概括及数学应用等能力。通过SPSS分析发现,学生“分析和解决问题”能力与“发现和提出问题”能力之间显著正相关,“四能”表现在性别上无显著差异。研究表明:教师的深度教学理念与学生“四能”的培养紧密相关,学生“四能”发展不均衡,群体特征有差异但不明显,深度教学能促进学生“四能”的发展且实施过程应关注学生学习意义感的获得。

关键词： “四能” 深度教学初中数学全等三角形

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地铺村李家大院“乡村记忆”民宿设计研究

地铺村李家大院“乡村记忆”民宿设计研究

作者：李昕如曲阜师范大学

学位级别：硕士