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周视激光成像引信设计及仿真

红外与激光工程 2018年第4期47卷 140-147页

作者：刘博虎宋承天段亚博北京理工大学机电学院北京100081

激光成像探测是引信技术发展中一个重要方向,周视成像探测技术可以有效提高引信系统的探测能力。文中首先提出一种简易周视激光成像引信原理和结构,在弹目交会过程中可实现360°周视探测的目标成像;其次建立弹目交会模型和目标3D模型,... 详细信息

激光成像探测是引信技术发展中一个重要方向,周视成像探测技术可以有效提高引信系统的探测能力。文中首先提出一种简易周视激光成像引信原理和结构,在弹目交会过程中可实现360°周视探测的目标成像;其次建立弹目交会模型和目标3D模型,模拟简易周视激光成像引信对空和对地面目标成像探测的过程;最后设计简易周视激光成像引信的仿真软件,用于生成引信在不同弹目交会条件下的仿真数据,包括目标灰度图像、二值图像、回波信号等,可为周视成像引信的图像识别电路设计和最终的工程化实现提供可靠依据。

关键词：激光引信成像探测仿真系统

猴脑选择性深低温复苏对谷氨酸和γ-氨基丁酸的影响

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猴脑选择性深低温复苏对谷氨酸和γ-氨基丁酸的影响

作者：刘博虎昆明医科大学

学位级别：硕士

第一部分猴脑严重缺血后行选择性脑深低温灌注的动物模型建立和神经功能研究目的：建立猴脑严重缺血后性选择性脑深低温灌注动物模型,探讨严重脑缺血后行选择性脑深低温灌注对神经功能的影响。材料和方法：健康成年恒河猴9只(由中国科... 详细信息

第一部分猴脑严重缺血后行选择性脑深低温灌注的动物模型建立和神经功能研究目的：建立猴脑严重缺血后性选择性脑深低温灌注动物模型,探讨严重脑缺血后行选择性脑深低温灌注对神经功能的影响。材料和方法：健康成年恒河猴9只(由中国科学院昆明动物研究所提供),雄性,反应灵敏,神经功能评价20分,年龄5-8岁,平均年龄5.90±1.62岁,体重8.1-12.4kg,平均10.25±2.15kg。暴露双侧颈总动脉,阻断右侧颈总动脉,右颈内动脉远心端插管链接冷灌注系统,右颈内静脉远心端及双侧股静脉近心端插管链接超滤复温装置,右侧颈内静脉近心端置管监测中心静脉压,右侧股动脉置管监测平均动脉压。在常温状态下夹闭双侧颈外静脉、左侧颈总动脉和颈内静脉10分钟,缺血10min后经右颈内动脉远心端输入4.0±0.5℃冷灌注液,同时,自右侧颈内静脉远心端及右侧股静脉近心端回流,回流液超滤去除多余水分并复温后经左侧股静脉近心端回输至体循环,维持脑温在≤18℃后,减慢灌注速度或间断灌注,持续60min后恢复脑血流,实验动物自然复温。术中监测生命体征及血流动力学指标变化,脑组织及主要脏器行光镜观察。术后三天以实验动物的中枢神经功能评分表为标准进行神经功能缺失评分,以后每周评分一次,共12周。统计学方法：用SPSS17.0统计软件进行统计分析,采用自身对照的方法比较,不同组间神经功能评分值并进行数据分析,所有定量数据采用均数±标准差(x±s)表示。对资料进行正态检验,正态分布资料采用参数检验方法,非正态分布资料采用非参数检验。满足正态分布,方差齐性的多组均数的比较采用单因素方差分析(One Way ANOVA),对有差异者再进行LSD法进行均数间的两两比较;若不符合正态分布资料则采用完全随机化设计多组独立样本比较的秩和检验(Kruskal-Wallis H检验)。结果：术后实验动物全部长期存活,选择性脑深低温灌注期间脑温维持在18℃以下,最低温度为15.7℃。脑温降到18℃所需平均时间为8.03±0.46min。肛温仍维持在34.20±0.76℃。脑温至28℃时,猴自主呼吸消失,需人工辅助呼吸。复温至28±2℃时自主呼吸恢复。体内平均水潴留315.50±23.72ml。评分结果以均值±标准差(x±s n=9)表示。术后三天评价(13.56±1.81),部分实验动物出现昏迷、嗜睡、跛行等情况,需要人工饲养生存,术后两周评价实验动物神经功能评分(16.11±1.76),均可独立存活。实验动物术后3天神经功能评分明显降低,于术后1周开始逐渐升高,术后3天至术后6周与术前组两两比较差异有统计学意义,术后第7周至术后12周与术前比较差异无统计学意义。结论：恒河猴脑严重缺血后行选择性脑深低温灌注,术后实验动物未出现严重脑缺血导致的偏瘫、昏迷、植物状态生存甚至死亡等情况,术后三天评价(13.56±1.81),部分实验动物出现一定程度昏迷、嗜睡、跛行等情况,需要人工饲养生存,术后两周评价实验动物神经功能评分(16.11±1.76),均可独立存活。本实验从神经功能角度证实选择性深低温作为缺血性脑损伤的神经保护剂的有效性和安全性。第二部分选择性脑深低温复苏对谷氨酸和γ-氨基丁酸的影响目的：观察恒河猴脑严重缺血后选择性脑深低温灌注过程中氨基酸类神经递质的变化,探讨选择性脑深低温对恒河猴脑缺血后氨基酸类神经递质代谢的影响。材料和方法：健康成年恒河猴9只(由中国科学院昆明动物研究所提供),雄性,反应灵敏,神经功能评价20分,年龄5～8岁,平均年龄5.90±±1.62岁,体重8.1～12.4kg,平均10.25±2.15kg。暴露双侧颈总动脉,阻断右颈总动脉,右颈内动脉远心端插管链接冷灌注系统,右侧颈内静脉近心端置管监测中心静脉压,右侧股动脉置管监测平均动脉压。将微透析管植入右额叶脑组织内,阻断血流前90min在上述脑区用微量注射泵以2.5ml/min的恒速缓慢微透析,自缺血前20min开始收集标本,在常温状态下夹闭双侧颈外静脉、左侧颈总动脉和颈内静脉10分钟,缺血10min后经右颈内动脉远心端输入4.0±0.5℃冷灌注液,同时,自右侧颈内静脉远心端及右侧股静脉近心端回流,回流液超滤去除多余水分并复温后经左侧股静脉近心端回输至体循环,维持脑温在≤18℃后,减慢灌注速度或间断灌注,持续60min后恢复脑血流,实验动物自然复温。收集缺血前20min及缺血后10min、深低温灌注20、40、60min及复温20、40、60min的脑细胞外液(每20min收集1管,缺血10min单独收集1管,共8管),迅速置-80℃保存。用高效液相色谱(high performance liquid chromatography, HPLC)—紫外法测定脑组

关键词：恒河猴选择性脑灌注深低温神经功能脑缺血选择性深低温微透析高效液相色谱神经递质

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气溶胶环境影响下连续波激光引信回波特性

兵工学报 2021年第3期42卷 499-510页

作者：宋承天张垚彦刘强刘博虎北京理工大学机电学院北京100081 中国兵器科学研究院北京100089

激光引信具有定距精度高、抗电磁干扰的优点,但其易受烟尘等气溶胶粒子的干扰。基于蒙特卡洛仿真方法研究连续波激光引信在气溶胶干扰环境下回波信号特性。构建气溶胶粒子各种散射作用下连续波激光回波信号模型,包含粒子后向散射信号、... 详细信息

激光引信具有定距精度高、抗电磁干扰的优点,但其易受烟尘等气溶胶粒子的干扰。基于蒙特卡洛仿真方法研究连续波激光引信在气溶胶干扰环境下回波信号特性。构建气溶胶粒子各种散射作用下连续波激光回波信号模型,包含粒子后向散射信号、经粒子散射的目标信号与目标回波信号3种类型,模型中的气溶胶消光系数和散射系数根据光子的空间位置坐标、气溶胶浓度分布和粒径分布而动态变化。分析不同浓度条件下信号时频域特性、信噪比等特性与激光波长、气溶胶粒子粒径等因素间的关系。仿真及实物实验结果表明:在气溶胶低浓度条件下,回波信号谱峰集中于与目标距离相关的频率处,并未出现干扰谱峰;当浓度超过中度条件时,既存在目标谱峰也存在干扰谱峰;达到重度干扰时,干扰谱峰则可能会强于目标谱峰;随着气溶胶浓度增加,信号信噪比降低;对于400~1100 nm波长范围的激光,粒子粒径分布在20~100μm时信噪比相对较高。

关键词：激光引信调频连续波激光气溶胶散射

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基于改进粒子滤波的锂离子电池剩余寿命预测

电力系统保护与控制 2024年第9期52卷 123-131页

作者：刘博尹杰李然哈尔滨理工大学传感器与可靠性工程研究所黑龙江哈尔滨150080 汽车电子驱动控制与系统集成教育部工程研究中心黑龙江哈尔滨150080

针对锂离子电池剩余寿命预测精度低、泛化能力差等问题,提出基于改进粒子滤波的预测方案。首先,提出双高斯模型作为退化经验模型,拟合锂离子电池的容量退化过程。然后,通过先验知识设置退化模型的初始参数,并利用粒子滤波方法进行参数... 详细信息

针对锂离子电池剩余寿命预测精度低、泛化能力差等问题,提出基于改进粒子滤波的预测方案。首先,提出双高斯模型作为退化经验模型,拟合锂离子电池的容量退化过程。然后,通过先验知识设置退化模型的初始参数,并利用粒子滤波方法进行参数更新。针对预测过程中出现的粒子退化问题,提出高斯混合方法进行粒子重采样,拟合重采样过程中粒子复杂的非线性分布和长尾分布,保证预测结果的概率密度分布状况均匀且集中。最后在不同的数据集上进行了实验验证,结果表明所提出的改进粒子滤波方案具有较高的精度和较强的鲁棒性。

关键词：锂离子电池剩余寿命预测粒子滤波高斯混合模型

LVIS支架辅助栓塞颅内微小动脉瘤的安全性及疗效分析

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医学诊断 2020年第3期10卷 137-145页

作者：钱晓敏苏平刘博虎王京高鸿刘俊岑键昌昆明市第一人民医院神经外科云南昆明

目的:分析使用LVIS支架辅助栓塞颅内微小动脉瘤的安全性和疗效。方法:回顾性分析了2017年1月至2019年12月使用LVIS支架辅助治疗的23例颅内微小动脉瘤患者临床及随访资料,分析术中并发症、手术效果及预后随访情况。结果:23例颅内微小动... 详细信息

目的:分析使用LVIS支架辅助栓塞颅内微小动脉瘤的安全性和疗效。方法:回顾性分析了2017年1月至2019年12月使用LVIS支架辅助治疗的23例颅内微小动脉瘤患者临床及随访资料,分析术中并发症、手术效果及预后随访情况。结果:23例颅内微小动脉瘤患者均使用LVIS支架辅助弹簧圈栓塞。23例患者共使用LVIS支架25枚,1例患者置入了双支架,1例患者为2枚颅内微小动脉瘤,置入了两枚支架,支架释放成功率达100%。术中动脉瘤破裂出血1例(4.3%),1例患者出现支架内血栓形成(4.3%)。术后即刻造影,Raymond I级栓塞16枚(66.7%),Raymond II级栓塞6枚(25%),Raymond III级栓塞2枚(8.3%),围手术期未再发生脑出血及脑梗死情况;随访3月至1年,所有患者均复查造影,Raymond I级栓塞22枚(91.7%),Raymond II级栓塞2枚(8.3%),所有LVIS支架均展开良好,无支架移位、分支血管闭塞及血管狭窄情况。随访期间患者mRS评分0分21例,mRS评分2分1例,mRS评分3分1例,预后良好率达到96% (mRS评分0~2分)。结论:LVIS支架辅助栓塞颅内微小动脉瘤是安全有效的方法,能提高动脉瘤治愈率,近期治疗效果良好,但要求术者需具备良好的支架应用技巧,远期疗效仍需多中心、大样本及长时间的随访观察。

关键词：颅内微小动脉瘤 LVIS支架预后安全性疗效分析

基于SEM-MIP状态估计的配电网拓扑辨识方法

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电力系统保护与控制 2024年第13期52卷 69-77页

作者：刘博陈佳漩李江上海电力大学电气工程学院上海200090

配电网拓扑辨识是配电系统操作的关键问题和重要前提。由于缺乏足够的量测设备和配电系统拓扑的频繁变化,导致实际的配电网拓扑辨识问题十分具有挑战性。为此提出了基于同步量测数据状态估计的实时拓扑辨识方法。该方法可以利用少量相... 详细信息

配电网拓扑辨识是配电系统操作的关键问题和重要前提。由于缺乏足够的量测设备和配电系统拓扑的频繁变化,导致实际的配电网拓扑辨识问题十分具有挑战性。为此提出了基于同步量测数据状态估计的实时拓扑辨识方法。该方法可以利用少量相量测量单元的测量数据准确估计配电网拓扑结构。首先,在配电网中引入结构方程模型(structural equation model,SEM),用于捕捉拓扑与支路电流的关系。然后,针对拓扑辨识问题提出了混合整数规划(mixed integer programming,MIP)方法,通过复数方程的虚实部解耦,利用泰勒展开与等效松弛等手段对复数方程和约束条件进行线性化。此外,将配电网运行方式约束以节点为单位进行了重新规划。最后,所提基于结构方程模型的混合整数规划方法(SEM-MIP)可以使用现有的商业求解器求解,并通过一个实际12节点配电系统和IEEE 33节点测试系统验证了所提方法的有效性。

关键词：拓扑辨识配电网结构方程模型图论混合整数规划方法

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脑电图、短潜伏期体感诱发电位和经颅多普勒超声在脑死亡判定中的应用

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昆明医科大学学报 2022年第8期43卷 132-137页

作者：刘博虎谢仁华董权岑键昌常谦昆明市第一人民医院神经外科云南昆明650100 昆明市第一人民医院ICU 云南昆明650100

目的探究脑电图、短潜伏期体感诱发电位和经颅多普勒超声在脑死亡判定中的价值和应用。方法收集昆明市第一人民医院经临床判定为脑死亡的患者31例,对每位患者均进行2次脑电图、短潜伏期体感诱发电位和经颅多普勒超声检测,根据脑死亡确... 详细信息

目的探究脑电图、短潜伏期体感诱发电位和经颅多普勒超声在脑死亡判定中的价值和应用。方法收集昆明市第一人民医院经临床判定为脑死亡的患者31例,对每位患者均进行2次脑电图、短潜伏期体感诱发电位和经颅多普勒超声检测,根据脑死亡确认实验标准将其分为脑死亡阳性组和脑死亡阴性组,比较3种检查方式的敏感性、特异性和准确性。结果脑电图的敏感性、特异性和准确性均高于短潜伏期体感诱发电位和经颅多普勒超声检测,其敏感性为100%、特异性为75%和准确性为93.55%。脑死亡组脑电图和短潜伏期体感诱发电位阳性人数显著高于非脑死亡组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论ROC曲线分析显示脑电图对诊断脑死亡效果佳。

关键词：脑死亡脑电图短潜伏期体感诱发电位经颅多普勒超声

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非侵入式综合能源系统源荷状态联合感知方法

中国电机工程学报 2024年第8期44卷 3105-3114,I0014页

作者：张睿祺刘博韦尊天津大学电气自动化与信息工程学院天津市南开区300072

区域(如园区或楼宇)综合能源系统(integrated energy system,IES)的多能流源荷协调运行与优化调控潜力评估分析对整体提升能源互联网的能源利用效率、促进可再生能源规模化发展具有重要意义。然而在实际工程中,普遍可获取的是用户IES与... 详细信息

区域(如园区或楼宇)综合能源系统(integrated energy system,IES)的多能流源荷协调运行与优化调控潜力评估分析对整体提升能源互联网的能源利用效率、促进可再生能源规模化发展具有重要意义。然而在实际工程中,普遍可获取的是用户IES与外部能源网络进行能量交换的端口处采集的粗粒度总量运行数据,据此往往难以对用户IES运行状态和特性进行准确分析,无法满足不断提高的IES运行调控需求。对此,以园区电/气/热IES为研究对象,提出基于耦合消元准则的IES非侵入式源荷设备状态联合感知方法,它仅利用在园区与外部电/气/热能源网络进行能量交换的端口处采集到的总量电/气/热运行数据及气象数据,辨识园区内部主要源荷设备的运行状态。总体上,基于IES内部各能源子系统间的耦合特性,按照气-电-热的顺序分别对每个子系统中主体设备的工作状态和(等效)运行功率进行非侵入式辨识。基于实测数据的实验结果表明,所提方法能够以“非侵入”的方式联合感知多能源荷设备的运行状态,精细化辨识园区IES内部主体设备的(等效)功率,具有较强的工程实用性,可为IES的仿真分析和运行决策提供细粒度大数据源。

关键词：非侵入式监测综合能源系统分布式电源状态联合感知

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脑干功能监测在桥小脑角肿瘤手术中的临床意义

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昆明医科大学学报 2014年第4期35卷 58-60页

作者：刘博虎廉坤付国平蒲军昆明医科大学第二附属医院神经外科云南昆明650101

目的探讨桥小脑角肿瘤手术中脑干听觉诱发电位联合上肢躯体感觉诱发电位进行脑干功能监测的意义.方法 28例桥小脑角肿瘤(肿瘤直径≥3 cm)患者,均采取显微神经外科手术,术中进行神经电生理监测,主要包括脑干听觉诱发电位、双上肢躯体感... 详细信息

目的探讨桥小脑角肿瘤手术中脑干听觉诱发电位联合上肢躯体感觉诱发电位进行脑干功能监测的意义.方法 28例桥小脑角肿瘤(肿瘤直径≥3 cm)患者,均采取显微神经外科手术,术中进行神经电生理监测,主要包括脑干听觉诱发电位、双上肢躯体感觉诱发电位、自由肌电监测.术后观察脑干及颅神经功能.结果肿瘤全切23例(82%),部分切除5例(18%),脑干功能损伤1例(4%),面神经解剖保留25例(89%).结论 CPA肿瘤手术中自由肌电监测、脑干听觉诱发电位及双侧上肢躯体感觉诱发电位监测,及时为术者提供脑干功能状态,尽量避免颅神经损伤,通过对感觉上行传导通路的监测可以在一定程度上反映患侧脑干功能状态.

关键词：脑干听觉诱发电位体感诱发电位桥小脑角肿瘤监测