检索结果-南通市图书馆

具有解析解的1T2R重载并联稳定平台运动学及动力学建模

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

兵工学报 2024年

作者：强红宾杜亮亮康绍鹏刘凯磊周岭曾水生常州固高智能装备技术研究院有限公司江苏理工学院机械工程学院江苏大学流体机械工程技术研究中心

针对一移两转舰船重载并联稳定平台普遍存在伴随运动，不利于求解运动学解析解，且增加控制系统难度的问题，提出一种去除绕z轴伴随转动、具有解析解的1T2R变异3UPS-PUU-2SS并联稳定平台机构。通过分析空间约束支链的运动特性，证明了... 详细信息

针对一移两转舰船重载并联稳定平台普遍存在伴随运动，不利于求解运动学解析解，且增加控制系统难度的问题，提出一种去除绕z轴伴随转动、具有解析解的1T2R变异3UPS-PUU-2SS并联稳定平台机构。通过分析空间约束支链的运动特性，证明了该机构没有绕z轴的转动；采用空间闭环矢量方程法，建立了约束方程组和运动学模型，进而求得了伴随移动和逆运动学解析解；通过快速极坐标搜索法绘制了该机构的可达工作空间，并通过雅可比矩阵条件数分析该工作空间的灵巧度；基于虚功原理建立了该机构的动力学模型，通过5次多项式插值法进行了数值求解，绘制了驱动力理论曲线，并与动力学仿真曲线进行了对比。理论与仿真结果表明：可达工作空间可以满足某舰船四级海况下运动补偿要求，其全局灵巧度大于0.32，动力学模型的理论与仿真结果最大误差在1.42%以内，验证了动力学模型的准确性；该并联机构运动学与动力学性能良好，为其实际应用提供了理论基础。

关键词：稳定平台伴随运动解析解运动学动力学

基于层分配连通算法的液压阀块多端点布孔优化设计

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

现代制造工程 2024年第3期 1-7页

作者：李煜昕康绍鹏强红宾刘凯磊黄鹏辉江苏理工学院机械工程学院常州213001

针对液压集成阀块内部孔网布局优化问题,建立以孔道路径长度和压力损失为目标的优化模型。结合液压集成阀块的结构特点提出了一种基于直角Steiner最小树结构的多端点布孔优化层分配连通算法,将三维孔网路径优化问题转换为平面端点集路... 详细信息

针对液压集成阀块内部孔网布局优化问题,建立以孔道路径长度和压力损失为目标的优化模型。结合液压集成阀块的结构特点提出了一种基于直角Steiner最小树结构的多端点布孔优化层分配连通算法,将三维孔网路径优化问题转换为平面端点集路径连通优化问题。先基于各端点空间坐标进行布孔层分配,再将各布孔层合并至同一平面内通过求解平面内最小Steiner树来达到孔网路径优化目的。在求解直角Steiner最小树时以Kruskal算法为基础构建了一种RSMT求解算法,随后将求解的RSMT各边匹配至端点对应的布孔层得出优化后的整体孔网连通路径。实例验证结果表明层分配连通算法可快速有效地进行阀块多端点连通布孔优化设计。

关键词：液压阀块布孔优化 Steiner树 Kruskal算法

基于反步法控制器的双缸液压系统同步运动控制研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机床与液压 2024年第2期52卷 168-174页

作者：刘海星刘凯磊强红宾康绍鹏殷鹏龙江苏理工学院机械工程学院江苏常州213001 国机重工集团常林有限公司江苏常州213136 江苏大学流体机械工程技术研究中心江苏镇江212013

由于锻造液压机受到诸多内在、外在因素的影响,使得其双缸同步控制精度不满足工况需求。针对此问题,以传统双缸同步控制系统为研究对象,建立液压缸位置控制系统运动学模型,结合Lyapunov稳定性理论,设计反步法控制器,并且应用于并联同步... 详细信息

由于锻造液压机受到诸多内在、外在因素的影响,使得其双缸同步控制精度不满足工况需求。针对此问题,以传统双缸同步控制系统为研究对象,建立液压缸位置控制系统运动学模型,结合Lyapunov稳定性理论,设计反步法控制器,并且应用于并联同步控制结构中;分别搭建基于反步法控制器和PID控制器的双缸同步控制系统AMESim与Simulink联合仿真模型,并进行联合仿真。结果表明:与PID控制器相比,从阶跃响应方面看,反步法控制器最大同步误差减小了62.3%,调定时间减少了26.96%;从正弦跟踪能力方面看,反步法控制器滞后性显著降低,并且能够满足双缸同步控制要求。

关键词：双缸液压系统运动学模型反步法控制器同步控制联合仿真

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

挖掘机自动挖掘轨迹规划与动态优化控制

机床与液压 2024年第6期52卷 145-152页

作者：周有明刘凯磊殷鹏龙康绍鹏强红宾江苏理工学院机械工程学院江苏常州213001 国机重工集团常林有限公司江苏常州213136 江苏大学流体机械工程技术研究中心江苏镇江212013

以挖掘机为研究对象,建立挖掘机工作装置运动学和动力学数学模型,通过五次多项式插值方法将运动轨迹离散,采用MATLAB编写离散运动轨迹程序并将其计算结果与ADAMS仿真结果进行对比,最终确定动力学模型参数;其次,建立基于动力学模型的Simu... 详细信息

以挖掘机为研究对象,建立挖掘机工作装置运动学和动力学数学模型,通过五次多项式插值方法将运动轨迹离散,采用MATLAB编写离散运动轨迹程序并将其计算结果与ADAMS仿真结果进行对比,最终确定动力学模型参数;其次,建立基于动力学模型的Simulink和ADAMS联合仿真模型,在动态控制中采用PD控制方法,进行轨迹规划联合仿真并试验。结果表明:基于动力学模型的运动轨迹控制方法可以有效避免始末位置和液压缸输出力变化的突变,采用动态控制中的PD控制方法,得到的收敛趋势相较于未优化的要收敛近50%;液压缸输出力变化稳定,其误差在5%附近,提升了自动挖掘运动轨迹控制精度。

关键词：挖掘机运动学模型轨迹规划动力学模型动态控制

考虑流体可压缩性的液压阻尼器振幅和动刚度频率依赖性研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机床与液压 2024年第11期52卷 100-104页

作者：黄鹏辉康绍鹏强红宾刘凯磊李煜昕江苏理工学院机械工程学院江苏常州213001

液压阻尼器因其优异的特性在国内被广泛用于各种桥梁、铁路连续梁、桥梁抗震改造。为研究液压阻尼器动刚度和振幅的频率依赖性内在影响机制,搭建了考虑阻尼介质压缩性的阻尼器力数学模型,利用AEMSim软件搭建液压阻尼器仿真模型,并对液... 详细信息

液压阻尼器因其优异的特性在国内被广泛用于各种桥梁、铁路连续梁、桥梁抗震改造。为研究液压阻尼器动刚度和振幅的频率依赖性内在影响机制,搭建了考虑阻尼介质压缩性的阻尼器力数学模型,利用AEMSim软件搭建液压阻尼器仿真模型,并对液压阻尼器进行现场实物试验,将仿真结果和试验结果对比分析。结果表明:液压阻尼器的动刚度随着加载频率的增加而增大;振幅随着加载频率的增加而减小;阻尼介质的压缩特性是影响阻尼器动刚度和振幅的关键因素。

关键词：液压阻尼器压缩性频率依赖性动刚度振幅

基于团队建设的应用型本科院校学生个人能力培养研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

黑龙江教育（理论与实践） 2024年第5期 48-53页

作者：刘凯磊谈衡康绍鹏江苏理工学院机械工程学院江苏常州213001

“以学生为中心”是现代工程教育的核心价值理念之一。培养学生个人能力是应用型本科院校人才培养的重要目标之一。个人能力包括领导能力、创新能力、终生学习能力等。文章借教学改革之机,以应用型本科院校的机械设计制造及其自动化专... 详细信息

“以学生为中心”是现代工程教育的核心价值理念之一。培养学生个人能力是应用型本科院校人才培养的重要目标之一。个人能力包括领导能力、创新能力、终生学习能力等。文章借教学改革之机,以应用型本科院校的机械设计制造及其自动化专业为例,探究基于团队建设的个人能力培养模式,并通过组建学习型团队、实践型团队和创新型团队,在实践活动中对应用型本科院校学生个人能力的培养进行了初步探讨。

关键词：团队建设应用型本科院校个人能力培养

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

重载液压缸动态位移信号的自适应滤波器设计

机床与液压 2024年第7期52卷 110-116页

作者：丁兆轩刘凯磊强红宾康绍鹏朱勇殷鹏龙江苏理工学院机械工程学院江苏常州213001 国机重工集团常林有限公司江苏常州213136 江苏大学流体机械工程技术研究中心江苏镇江212013

为了能够在大型减震阻尼器性能测试试验中更好反馈试验台的重载液压缸动态位移变化信息,从而真实模拟大型减震阻尼器所需振动激励信号,进而获得更好的特性参数,对比传统变步长LMS算法,根据试验台重载液压缸实际振动的加载工况,在预期参... 详细信息

为了能够在大型减震阻尼器性能测试试验中更好反馈试验台的重载液压缸动态位移变化信息,从而真实模拟大型减震阻尼器所需振动激励信号,进而获得更好的特性参数,对比传统变步长LMS算法,根据试验台重载液压缸实际振动的加载工况,在预期参考信号不可知的情况下,通过小波变换对原始信号进行拟合,并使用MATLAB建立误差与步长之间的非线性函数表达式,提出一种基于小波变换的LMS自适应滤波器,最后通过LabVIEW编写了测控程序进行了试验。试验结果表明,相较于传统变步长LMS算法,基于小波变换的自适应滤波器收敛速度更快、稳态误差更小且跟踪能力更强,在实际应用中,相较于其他类型滤波器具有更好的滤波效果。

关键词：动态位移小波变换自适应滤波稳态误差

基于鲁棒自适应的减震阻尼器试验台加载位移跟踪控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

液压与气动 2024年第5期48卷 24-33页

作者：张钰琦刘凯磊强红宾康绍鹏陈茂泽江苏理工学院机械工程学院江苏常州213001 江苏大学国家水泵及系统工程技术研究中心江苏镇江212013 国机重工集团常林有限公司江苏常州213136

减震阻尼器是用于建筑、桥梁、风电、管道等领域减震的核心零部件,减震阻尼器试验台是测试减震阻尼器动/静态特性的试验装置。针对减震阻尼器试验台在位移加载时实际位移与期望位移跟踪误差较大的问题,建立试验台液压伺服位移控制系统... 详细信息

减震阻尼器是用于建筑、桥梁、风电、管道等领域减震的核心零部件,减震阻尼器试验台是测试减震阻尼器动/静态特性的试验装置。针对减震阻尼器试验台在位移加载时实际位移与期望位移跟踪误差较大的问题,建立试验台液压伺服位移控制系统数学模型,设计鲁棒自适应控制器,并基于李雅普诺夫理论验证控制器的稳定性,提出一种基于鲁棒自适应的位移跟踪控制方法。搭建Simulink与AMESim联合仿真模型,对试验台电液伺服系统的控制方法进行仿真分析;搭建试验台并对比验证鲁棒自适应控制器与传统PID控制器的控制性能。结果表明:鲁棒自适应控制器具有较强的抗干扰能力,跟踪误差较PID控制器减少了55%,响应速度提高了66.7%,较大程度提高了试验台加载系统的位移跟踪控制精度。

关键词：减震阻尼器电液伺服系统鲁棒自适应位移跟踪控制

纵坡工况下超低重载主动悬挂升降轨迹灵敏度分析

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

液压与气动 2023年第4期47卷 59-70页

作者：韩成康绍鹏刘凯磊强红宾江苏理工学院机械工程学院江苏常州213001

为提高在纵坡工况下超低重载主动悬挂行驶的安全稳定性,设计出一种升降驱动单元升降控制系统,并分别建立其在理想路面与D级路面的纵坡工况下的数学模型,通过对比升降驱动单元路面跟踪曲线与实际输出位移曲线,验证其在两种路况下的跟踪... 详细信息

为提高在纵坡工况下超低重载主动悬挂行驶的安全稳定性,设计出一种升降驱动单元升降控制系统,并分别建立其在理想路面与D级路面的纵坡工况下的数学模型,通过对比升降驱动单元路面跟踪曲线与实际输出位移曲线,验证其在两种路况下的跟踪性能。采用一阶轨迹灵敏度分析方法建立D级路面纵坡工况下升降驱动单元灵敏度方程,给出其位移响应对应的各参数灵敏度,建立灵敏度衡量指标,定量分析各参数变化对输出动态特性影响程度的大小。研究结果表明:液压缸活塞有效面积、液压缸等效总容积、液压油弹性系数、比例伺服阀压力流量系数、液压缸总泄漏系数和最大负载的变化对升降驱动单元输出位移动态性能影响很大,这为后续主动悬挂升降驱动单元性能优化提供理论支持。

关键词：纵坡工况主动悬挂升降驱动单元轨迹灵敏度