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焊接学报 2024年第1期45卷 88-93,I0008页

作者：郭忠峰刘俊池杨钧麟沈阳工业大学沈阳110870

为保证自动焊接的质量,提高焊缝识别的准确性和适应性,提出一种焊缝特征提取的关键点检测方法.基于卷积神经网络设计了焊缝特征提取网络,该网络通过卷积、池化操作提取焊缝特征.将来自深层的特征图进行上采样,最后将深层特征图和浅层特... 详细信息

为保证自动焊接的质量,提高焊缝识别的准确性和适应性,提出一种焊缝特征提取的关键点检测方法.基于卷积神经网络设计了焊缝特征提取网络,该网络通过卷积、池化操作提取焊缝特征.将来自深层的特征图进行上采样,最后将深层特征图和浅层特征图相融合,提高焊缝特征提取精度.输出焊缝图像的热力图来预测焊缝特征点位置,实现多种坡口焊缝的识别定位,且不需要非极大值抑制算法,提升了特征提取速度.采集不同的焊缝特征图像,进行网络模型训练.结果表明,焊缝特征点定位均方根误差为0.187 mm,网络模型在焊缝特征点识别任务中检测精度较高,而且适应性和泛化性较强,满足自动焊接的要求.

关键词：图像处理深度学习焊缝识别特征融合

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AI 数字广告平台对媒介用户行为影响的实证研究——以巨量引擎为例

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现代广告 2024年第11期 38-46页

作者：刘俊池郑丁川金星云南民族大学文学与传媒学院云南民族大学云南省广告与品牌研究院

随着基于AI的数字广告投放平台的广泛建立和运营,数字广告和数字营销领域迎来了更为丰富和精准的广告投放方式。这些平台不仅为广告主提供了简化、高效的广告投放途径,同时也为消费者提供了更为个性化的广告内容。然而,关于人工智能驱... 详细信息

随着基于AI的数字广告投放平台的广泛建立和运营,数字广告和数字营销领域迎来了更为丰富和精准的广告投放方式。这些平台不仅为广告主提供了简化、高效的广告投放途径,同时也为消费者提供了更为个性化的广告内容。然而,关于人工智能驱动的广告投放是否会导致新的信息茧房现象,以及是否会对媒介行为产生影响,尚需进行深入的研究和探讨。研究结果显示,广告投放效果可以通过人工智能算法进行精准评估,从而有助于后续的定向投放策略。此外,通过分析回传的付费数据、点击量和观看量,可以进一步定位潜在消费者,实现广告效益的最大化,但数字广告投放平台的诞生极大地改变了媒介用户的行为模式。因此,未来数字广告投放平台的发展和创新将为消费者带来更多信息选择,同时也将影响媒介用户的行为和习惯。

关键词：数字广告广告投放平台 AI算法媒介行为

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适应大范围星场密度变化的恒星辨识与抑制

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光学精密工程 2024年第1期32卷 111-124页

作者：杨禹凯谷健王建立刘俊池中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 中国科学院大学北京100049 吉林省智能波前传感与控制重点实验室吉林长春130033 中国人民解放军63768部队陕西西安710200

大视场光学望远镜是中高轨目标搜索的重要设备,在搜索图像中除中高轨目标外还存在恒星目标,对恒星目标进行辨识与抑制是中高轨目标检测的必要环节之一。考虑银道面附近天区、曝光时间差异以及多云遮挡等因素的影响,图像中的星场密度变... 详细信息

大视场光学望远镜是中高轨目标搜索的重要设备,在搜索图像中除中高轨目标外还存在恒星目标,对恒星目标进行辨识与抑制是中高轨目标检测的必要环节之一。考虑银道面附近天区、曝光时间差异以及多云遮挡等因素的影响,图像中的星场密度变化区间非常大,传统的恒星辨识方法在计算准确性与实时性方面均存在局限性,导致恒星虚警、计算超时等情况的发生。为解决该问题,提出了一种基于惯性坐标时域相对不变性的恒星辨识与抑制方法。推导了地平坐标系与惯性坐标系的数学转换关系,并由此构建了恒星辨识模型;在不同的静态系统误差条件下,量化分析了恒星目标的惯性坐标时域相对不变性;最后,开展了恒星辨识与抑制算法的仿真与实验验证。仿真与实验结果表明:在时间间隔为10 s、静态系统误差为10″的条件下,恒星的惯性坐标最大相对差异为0.51″(赤经),0.16″(赤纬),其时域相对不变性满足恒星辨识需求,辨识过程完全不依赖星场密度。经100圈次中高轨目标实测图像验证,本文方法未出现恒星虚警及中高轨目标检测缺失的现象。

关键词：目标检测恒星辨识与抑制中高轨目标搜索惯性坐标系

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感知面子威胁情境下对机器人服务的偏好

感知面子威胁情境下对机器人服务的偏好

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作者：刘俊池华东师范大学

学位级别：硕士

随着服务机器人技术高速发展,服务机器人越来越多地出现在了商场、酒店、医院等不同的商业化场景中,但消费者对服务机器人的接受度仍然存在争议。部分研究认为,机器人服务可能会引发消费者人类身份威胁及补偿性行为,然而,另一部分研究... 详细信息

随着服务机器人技术高速发展,服务机器人越来越多地出现在了商场、酒店、医院等不同的商业化场景中,但消费者对服务机器人的接受度仍然存在争议。部分研究认为,机器人服务可能会引发消费者人类身份威胁及补偿性行为,然而,另一部分研究则认为,在某些情境下,消费者会对机器人提供的服务展现出更高的满意度。面子是中国人千百年来社会化交往的准则之一,也是中国本土消费心理学中的重要概念。故,本研究在服务消费的大背景下,结合了感知面子威胁与服务机器人的应用,旨在考查感知面子威胁如何影响服务员类型的选择及其潜在心理机制。本研究认为,消费者在感知面子威胁情境中可能会由于担忧来自他人的评价,产生对人类社会存在的回避心理,从而更可能偏好选择服务机器人。本研究采用四个实验研究,逐步进行验证:研究一(n=269)采用单因素(感知面子威胁:高vs低)被试间设计,探究在商店购物需要向服务员咨询产品建议的服务场景下,感知面子威胁对于服务员类型选择的主效应;研究二(n=339)将服务情景改为药店买药咨询药剂师的服务场景,在验证研究一结果的同时,进一步考察感知社会评价的中介作用;研究三(n=401)在餐厅用餐向服务员寻求餐品信息和点餐建议的服务场景下,继续检验研究二结果的有效性;研究四(n=380)采用回忆书写任务启动被试在服务消费中的一般感知面子威胁,以此证明上述研究结果的外推性以及消费者自我建构类型的调节作用。研究结果显示:(1)感知面子威胁能显著提高消费者对服务机器人的选择偏好——相对于低感知面子威胁条件,高感知面子威胁条件下的个体更倾向于选择机器人服务;(2)感知社会评价在感知面子威胁与服务员类型选择中间起到中介作用——在高感知面子威胁条件下,消费者感知社会评价水平更高,选择机器人服务的意愿更强;(3)自我建构类型调节“感知面子威胁——感知社会评价——服务员类型选择”——相依型自我的消费者,在高感知面子威胁条件下会产生更高水平的感知社会评价,进而更偏好选择机器人服务。本研究在服务消费背景下,创新性地将服务机器人与中国本土消费者的面子相结合,丰富了消费者对服务机器人接受度的相关研究,为服务机器人在中国的商业化应用推广提供了新的思路。

关键词：服务消费服务机器人感知面子威胁自我建构

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装甲车体焊接过程焊缝识别技术研究

装甲车体焊接过程焊缝识别技术研究

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作者：刘俊池沈阳工业大学

学位级别：硕士

装甲车体的焊接通常采用人工焊接技术,依靠焊工的实时观察来调整焊接位置和焊接距离,导致生产效率低下,难以满足现代生产的焊接要求。为了解决这一问题,使用机器人焊接等智能焊接技术,其中激光视觉传感技术是将激光投影在焊接工件表面上... 详细信息

装甲车体的焊接通常采用人工焊接技术,依靠焊工的实时观察来调整焊接位置和焊接距离,导致生产效率低下,难以满足现代生产的焊接要求。为了解决这一问题,使用机器人焊接等智能焊接技术,其中激光视觉传感技术是将激光投影在焊接工件表面上,检测含有焊缝轮廓信息的焊接图像来获得焊缝特性参数,由于其具有非接触、高精度等特点,在焊缝识别方面已经有了非常广泛的应用。在实际焊接过程中,采集到的焊缝图像无疑会受到飞溅、烟尘、弧光等噪声的干扰,影响了焊接的质量和效率,不能保证焊接的稳定性和准确性。为了提高焊缝特征提取的适应能力,克服外界环境的影响,研究学习适应性强的焊缝特征提取技术具有重要意义。为此,本文采用深度学习方法,对焊缝特征识别技术展开研究,该方法能够有效地实现对焊缝特征的准确提取。首先,研究了由相机模型、结构光平面模型和手眼模型三个模型组成的焊缝特征提取系统的工作原理。其中,相机模型用于获取焊缝图像,结构光平面模型用于提取焊缝表面的几何信息,手眼模型用于描述相机和焊缝的相对位置关系。为了实现这些模型的标定,研究了相机内外参数标定方法、结构光平面参数标定方法和手眼矩阵参数标定方法。同时,还研究了参数优化方法,以进一步提升系统的性能和效率。然后,对焊缝图像的特征进行了深入分析,将焊缝图像中的特征点识别问题转化为关键点检测问题,利用卷积神经网络在特征提取方面的优势,提出了一种焊缝特征点提取的关键点检测方法。通过焊缝特征提取网络,输出焊缝特征点热力图,其中热力图中响应值最大的位置即为关键点。通过获取关键点坐标,实现焊缝的识别和定位。最后,完成焊缝图像特征提取系统的设计和实验。在三角测量原理的基础上,选择最优方法,并对焊缝特征提取系统的组成部件进行选型。通过实验提取多坡口类型的焊缝特征,将实验的结果进行分析。实验结果表明,本文所用方法的焊缝特征点定位均方根误差为0.187mm。本文所设计网络模型在焊缝特征点识别任务中检测精度较高,而且适应性和泛化性较强,满足自动焊接的要求。

关键词：特征提取焊缝识别卷积神经网络深度学习

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测绘新技术在高精度地形图中的应用

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中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2022年第6期 71-74页

作者：刘俊池张永玉中国水利水电第四工程局有限公司青海西宁810000

新型测绘技术具备更高测绘效率与策略准确性。因此,测绘人员需要重视起新型测绘技术应用,对于诸多先进技术进行了解与掌握,通过不断的应用先进的技术来提升测绘的工作效率,为测绘行业的进步与发展做出贡献。同时,对于地形测量来说,它是... 详细信息

新型测绘技术具备更高测绘效率与策略准确性。因此,测绘人员需要重视起新型测绘技术应用,对于诸多先进技术进行了解与掌握,通过不断的应用先进的技术来提升测绘的工作效率,为测绘行业的进步与发展做出贡献。同时,对于地形测量来说,它是一个系统化和综合化的工作,在这个过程中我们需要统筹各项安排,尤其是测绘技术及应用的问题,这是测量的重要事项之一,对此需要加强对技术的应用分析,掌握其基本的施工要点,从而实现有效的应用。

关键词：测绘新技术高精度地形图技术应用

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