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语言

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检索条件"作者=刘仁超"
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适应于弱光环境的ORB-SLAM算法
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北京邮电大学学报 2024年 第1期47卷 106-111页
作者: 黎萍 电子科技大学中山学院机电工程学院 中山528402 广东工业大学自动化学院 广州510006
针对视觉同步定位与地图构建(SLAM)算法在弱光照或黑暗等复杂条件下定位失败和跟踪丢失等问题,提出了一种基于ORB-SLAM2算法的适合弱光环境的ORB-SLAM算法,其中应用了一种新的自适应图像增强模块,利用多尺度高斯函数提取的输入图像照度... 详细信息
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《自动喷水灭火系统设计规范》有关设计要求与产品标准协调性问题研讨
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给水排水 2024年 第6期 170-174页
作者: 陈苏 刘仁 孙彬 启迪设计集团股份有限公司
《自动喷水灭火系统设计规范》个别条款设计要求与产品标准之间协调一致性存在的问题,影响系统的可靠性,给实际工程应用带来失效的风险。关注、研究这些问题,为优化完善设计规范与产品标准有关条款,提出了协调一致,更全面、安全可... 详细信息
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基于人工神经网络的极地船舶冰阻力预报方法
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上海交通大学学报 2024年 第2期58卷 156-165页
作者: 孙乾洋 周利 丁仕风 刘仁 丁一 江苏科技大学船舶与海洋工程学院 江苏镇江212100 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院 上海200240
极地船舶冰区航行时,冰阻力的准确预报在保障船舶航行安全方面起着重要作用.近年来,机器学习在船舶方面的应用越来越广泛,其中,人工神经网络(ANN)是机器学习领域中一种常用的方法.本文的重点是设计一个用于预报极地船舶冰阻力的ANN模型... 详细信息
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断块油藏注采耦合提高采收率机理及矿场实践
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岩性油气藏 2024年 第3期36卷 180-188页
作者: 刘仁 陆文明 中国石化国际石油勘探开发公司 北京100029 中国石化石油勘探开发研究院 北京102206
针对渤海湾盆地济阳坳陷东营凹陷古近系断块油藏水驱开发后期流线固定导致注入水无效循环的问题,基于渗流力学和油藏工程原理,通过室内物模模拟和油藏数值模拟,提出了“细分开发层系、轮注轮采”的注采耦合开发调整技术,并验证了该技术... 详细信息
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空泡下双向冰级桨水动力性能试验研究
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船舶力学 2024年 第1期28卷 70-80页
作者: 郑思洁 周利 刁峰 丁仕风 刘仁 江苏科技大学船海学院 江苏镇江212003 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院 上海200240 中国船舶科学研究中心 江苏无锡214082
针对空泡效应对双向冰级螺旋桨的正车性能和倒车性能的影响,本文采用螺旋桨模型空泡水筒试验方法,探讨均流环境中空泡数和进速系数对螺旋桨正车和倒车水动力影响,以及在冰阻塞环境中空泡数、进速系数和冰-桨距离对螺旋桨正车和倒车水动... 详细信息
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中国共产党历史自信的科学内涵及其时代价值——学习习近平关于历史自信的重要论述
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社会主义研究 2024年 第1期 80-88页
作者: 刘仁 李海莉 江西师范大学马克思主义学院 皖南医学院马克思主义学院
注重从历史中汲取智慧力量、厚植历史自信,是我们党一直以来的优良传统。“历史自信”重要命题的提出,彰显了我们党在新的历史方位开创新的历史伟业的信心和决心。中国共产党历史自信,包括我们党对历史出场、历史成就、奋斗精神、历史经... 详细信息
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南水北调前后北京平原区地下水和地面沉降演变特征
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地质学报 2024年 第2期98卷 591-610页
作者: 雷坤 北京市地质环境监测所 北京100195 中国科学院地质与地球物理研究所 中国科学院页岩气与地质工程重点实验室北京100029
量开采地下水引发的地面沉降已成为制约北京区域社会经济可持续发展的重要因素之一。2014年12月,南水北调中线工程正式通水,每年向北京输水过10×10^(8)m^(3),改变了北京供水格局,也为地下水压采、涵养及控制地面沉降创造了条件。... 详细信息
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航道碎冰条件下极地船舶冰压力分布特性
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中国舰船研究 2024年 第2期19卷 53-61页
作者: 黄家煜 周利 刘仁 丁仕风 江苏科技大学船舶与海洋工程学院 江苏镇江212100 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院 上海200240
[目的]为研究船舶与碎冰作用过程中船体冰压力的分布情况,对航道碎冰条件下的极地船舶进行数值模拟分析。[方法]采用离散元法(DEM)对船舶与碎冰进行建模,假设碎冰是由理想的二维圆盘构成,并考虑海流对碎冰单元的浮力、拖曳力及附加质量... 详细信息
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水性醇酸-丙烯酸杂化树脂制备研究进展
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涂料工业 2024年
作者: 张宇辰 刘仁 丁永波 乔永洛 申亮 江西省水性涂料工程研究中心 江西科技师范大学化学化工学院涂料与高分子系
针对当前人们环保意识的增强以及对生物基代替化石燃料兴趣的增加,结合了醇酸树脂生物基含量高、空气氧化交联以及丙烯酸树脂干燥快、硬度高等优点的水性醇酸-丙烯酸杂化树脂已被广泛研究。为了给从事水性醇酸-丙烯酸杂化树脂开发的研... 详细信息
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考虑抵达时间成本的道路交通事故风险评估方法
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浙江大学学报(理学版) 2024年 第2期51卷 143-152页
作者: 孙克染 王颖志 张丰 刘仁 浙江大学地球科学学院 浙江杭州310058 浙江警察学院交通管理工程系 浙江杭州310053 浙江大学浙江省资源与环境信息系统重点实验室 浙江杭州310058
道路交通事故频发,给生命财产造成重大损失,给社会生活带来重大影响。现有针对道路交通事故风险的研究未建立有效的道路网络模型,难以准确描述交通事故风险在道路上的传播特点,评估准确度不高。基于此,提出了一种基于抵达时间成本的网... 详细信息
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