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法学杂志 2009年第7期30卷 137-139页

作者：刘亚凡中国人民大学法学院北京100872 首都经济贸易大学法学院北京100070

给付行政的法律原则是指导与支配给付行政的、具有普遍意义的理念、道理或准则,其可以归纳为社会国家原则、法治主义原则、补充性原则、平等原则、信赖保护与持续给付原则、给付活动与助成性行政指导相结合原则等。这些法律原则都贯彻... 详细信息

给付行政的法律原则是指导与支配给付行政的、具有普遍意义的理念、道理或准则,其可以归纳为社会国家原则、法治主义原则、补充性原则、平等原则、信赖保护与持续给付原则、给付活动与助成性行政指导相结合原则等。这些法律原则都贯彻人权保障的理念,因而可以认为是人权保障原理在给付行政中的延伸。

关键词：给付行政人权保障法原则

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ZM5镁合金搅拌摩擦焊及其修复工艺研究

ZM5镁合金搅拌摩擦焊及其修复工艺研究

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作者：刘亚凡山东理工大学

学位级别：硕士

ZM5镁合金目前常应用于各类轨道交通设备的零部件及外部壳体,由于镁合金比强度高、比刚度高、化学稳定性差,在使用过程中易产生裂纹和腐蚀缺陷。使用传统熔化焊对镁合金进行焊接和修复时,焊缝部位非常容易产生气孔和热裂纹缺陷,导致材... 详细信息

ZM5镁合金目前常应用于各类轨道交通设备的零部件及外部壳体,由于镁合金比强度高、比刚度高、化学稳定性差,在使用过程中易产生裂纹和腐蚀缺陷。使用传统熔化焊对镁合金进行焊接和修复时,焊缝部位非常容易产生气孔和热裂纹缺陷,导致材料性能大大降低,不利于结构件的焊接与修复。而搅拌摩擦焊具有热输入量小、焊接变形小和焊接效率高等优点,在金属材料的焊接与修复领域具有巨大的发展潜力。因此本文通过研究ZM5镁合金搅拌摩擦焊接接头工艺进行焊接工艺优化,根据各焊接参数下的接头成形、硬度分布、拉伸性能等表征选出最优焊接工艺参数,对最优焊接工艺下的接头进行显微组织及EBSD分析。并通过搅拌摩擦焊工艺对ZM5镁合金的裂纹与腐蚀缺陷进行修复研究,对其修复接头的成形状况和微观组织进行分析,测试其硬度和拉伸性能,观察对缺陷的修复效果。主要结果如下:(1)最优焊接参数为:搅拌头旋转速度800 r/min,焊接速度120 mm/min。焊核处晶粒均匀细小,主要由α-Mg和β-MgAl相组成。焊核处晶粒取向表现为软取向,且织构强度较低。焊缝横截面硬度分布呈现“W”型,焊缝中心搅拌区硬度约为84 HV,相当于母材的90%;其抗拉强度为285.8 MPa,达到母材的95%,伸长率为5.7%。由此可见,ZM5镁合金搅拌摩擦焊接头成形良好且具有优异的力学性能,为搅拌摩擦工艺的ZM5镁合金缺陷修复研究提供了工艺基础和理论依据。(2)通过搅拌摩擦修复工艺成功实现对宽1 mm且深2 mm规格裂纹缺陷的修复,为了减小焊接工具对修复部位的影响,其修复工具采用流动搅拌摩擦工具。最优焊接修复参数为:搅拌头旋转速度500 r/min,焊接速度120 mm/min。对裂纹缺陷的填充效果最好,但还残存较小间隙缺陷,其硬度最高为82 HV,达到母材的88%;其拉伸性能最好,抗拉强度可达到295.6 MPa,相对于裂纹试样提高了112%,几乎达到母材抗拉强度,伸长率为4.4%。在该参数下进行多道次焊接,有利于残余间隙缺陷的消除,在四道次时,硬度最高几乎达到母材硬度;在三道次时,拉伸性能最好,其抗拉强度为251.2 MPa,伸长率为3.8%。相比于单道次焊接,虽然多道次焊接有助于残余间隙的消除和硬度的提高,但重复性热输入,会使修复接头软化倾向加剧,导致抗拉强度有所降低。(3)通过搅拌摩擦修复工艺成功实现腐蚀缺陷修复,最优焊接修复参数为:搅拌头旋转速度800 r/min,焊接速度120 mm/min。镁铝合金板之间的结合程度最好,但在轴向力的作用下,焊接前镁铝合金板之间会存在间隙,导致修复接头的镁铝合金结合界面会有孔洞缺陷残留。铝合金板横向硬度分布呈现“倒U”状,镁合金板横向硬度分布呈现“倒V”状;所修复镁合金搅拌区具有良好的硬度,硬度值为98 HV,其数值高于母材。其修复接头抗拉强度达到最高,其值为237.5 MPa,相当于母材的79%,伸长率为1.4%。

关键词： ZM5镁合金搅拌摩擦焊搅拌摩擦修复工艺参数显微组织及力学性能

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基于RGB-D相机的移动机器人视觉SLAM技术研究

基于RGB-D相机的移动机器人视觉SLAM技术研究

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作者：刘亚凡北京交通大学

学位级别：硕士

随着近年来人工智能的快速发展,解决机器人环境感知问题的同时定位和地图构建技术(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)在自动驾驶、机器人导航、增强现实等领域有着广泛的应用。而视觉SLAM作为自主定位与导航的关键技术之一,... 详细信息

随着近年来人工智能的快速发展,解决机器人环境感知问题的同时定位和地图构建技术(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)在自动驾驶、机器人导航、增强现实等领域有着广泛的应用。而视觉SLAM作为自主定位与导航的关键技术之一,在面临复杂的未知环境时,仍然存在相机采集的图像噪声大,单一环境特征难以处理,鲁棒性不强等诸多问题。因此,本文在深入研究经典视觉SLAM的框架之后,利用RGB-D相机作为传感器,设计了一种能运行在场景特征单一,光照条件恶劣的月球表面环境下的视觉SLAM算法。本文主要工作及创新点如下:(1)本文首先详细介绍了经典视觉SLAM算法的基础理论和RGB-D相机数学模型;然后量化了视觉SLAM算法的评价标准。(2)在深入研究了传统ORB特征提取算法在提取环境特征时存在的难点和缺陷之后,分别从FAST关键点与BRIEF描述子两个方面改进了ORB特征点,提出了一种适用于月球表面环境的网格均匀化ORB特征提取算法。本文在真实的月表图片中分别对SIFT、SURF、ORB以及网格均匀化ORB算法进行性能测试对比,最终验证本文所设计的改进的ORB特征能满足实际工况要求。(3)在综合对比暴力匹配、快速最近邻以及RANSAC特征匹配算法的优劣之后,针对RANSAC计算速度慢,误匹配多的问题,本文设计了一种基于预筛选的快速RANSAC算法,该算法通过设置合适的汉明距离来剔除误差较大的匹配,并通过二次反向匹配进一步筛选,从而得到最优的匹配点集。(4)在视觉SLAM的后端,本文采用光束平差法进行位姿的局部调整,通过回环检测后的图优化算法进行位姿和地图的全局优化。针对月表特征单一,回环检测计算的词袋模型不够丰富,容易出现误回环等问题,本文设计了一种基于关键帧上特征点块的相对位置关系的回环检测算法。在地图构建上,本文选用了便于导航,占用内存小的空间占据型的八叉树地图作为视觉SLAM的地图构建方案。(5)本文通过实验分步验证了视觉里程计、后端优化及回环检测等模块的有效性;同时对本文的视觉SLAM算法与ORB-SLAM2算法的综合性能在TUM数据集上做了定量分析,结果显示本文算法的定位精度比ORB-SLAM2平均提升了5.7%;然后又分别在室内小尺度和室外大尺度环境下进行了本文算法的整体验证,实验结果表明,本文算法能够实现自身的准确定位和稀疏环境地图的构建。最后,为了给探月机器人的月面移动控制技术做预研究,本文利用Gazebo仿真平台,创建了高度保真的月球仿真环境,加载实验室研发的机器人模型,进行了月球仿真环境下的算法测试,验证了本文的视觉SLAM算法在月面环境下的适用性和鲁棒性。

关键词：视觉SLAM 网格均匀化ORB RANSAC算法 Gazebo月表仿真

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我国发展房地产投资信托基金可行性分析

我国发展房地产投资信托基金可行性分析

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作者：刘亚凡对外经济贸易大学

学位级别：硕士

本文通过对国外房地产投资信托基金运行的成功经验的分析,提出了在我国现阶段发展房地产投资信托基金的必要性和可行性,探讨了我国房地产投资信托基金的组织形式和发展模式,并就我国现阶段发展房地产投资信托基金提供了具体的政策建议... 详细信息

本文通过对国外房地产投资信托基金运行的成功经验的分析,提出了在我国现阶段发展房地产投资信托基金的必要性和可行性,探讨了我国房地产投资信托基金的组织形式和发展模式,并就我国现阶段发展房地产投资信托基金提供了具体的政策建议。除去“序论”和“结论”,本文共分四章:第一章“房地产投资信托基金概述”;第二章“国外房地产投资信托基金的发展状况及分析”;第三章“我国发展房地产投资信托基金的可行性分析”;第四章“我国发展房地产投资信托基金运作模式探讨及政策建议”。作为整个论文的基础和铺垫,第一章系统地介绍了房地产投资信托基金概念、类型、组织形式和资金来源,并对房地产投资信托基金的功能和投向选择进行了详细的分析。首先,提出了房地产投资信托基金概念,并具体介绍和比较资产类、抵押类和混合类这三种类型的房地产投资信托基金的各自特点,还对契约型和公司型两种组织形态进行了比较和分析,指出在我国实施新《公司法》和《证券法》和制定了完善的REITS法规和制度之后,发展房地产投资信托基金应该实行公司型的组织形式,之后,从社会闲散基金、机构投资者和国际资本这三个方面的资金来源进行了分析。其次,从七个方面论述了房地产投资信托基金的功能,并指出由于追求长期稳定回报的特点,因此在我国,房地产投资信托基金应该主要投资于成熟物业收取租金,或投资于酒店、办公楼、综合商业设施的开发建设。第二章系统地介绍了国外房地产投资信托基金的发展状况。首先以REITS的发祥地——美国为重点,介绍了美国房地产投资信托基金发展历程、特点和种类;其次,对新加坡、日本、澳大利亚、韩国、中国台湾和中国香港的房地产投资信托基金的发展和现状作了简要介绍。第三章从政策、法律和实际操作三个方面对我国现阶段发展房地产投资信托基金的可行性进行了分析和论证,并对房地产投资信托基金的风险和需解决的问题进行了详尽的分析。首先,在法律层面上指出,REITS与我国公司法、证券法规定一致,而信托业和证券法律制度的逐步完善为REITS创造了必要条件。其次,在政策层面上,通过央行、银监会、商务部等相关政府主管部门鼓励发展稳定的、多元化的房地产融资工具,发展多层次的资本市场,完善房地产企业长期的、直接的融资渠道等政策导向,分析了政策上发展房地产投资信托基金的可行性。第三,在实际操作层面上,由于房地产业的发展、充裕的资金,以及目前业已逐步形成的投资主体等方面的有利条件对我国现阶段发展房地产投资信托基金提供了实际操作的可行性。本章还对房地产投资信托基金可能遇到的金融、房地产行业、基金管理、外汇管制、市场炒作等方面的风险,以及对我国现阶段发展房地产投资信托基金在政策法律方面、市场流动性、实际操作形式和房地产信托融资本身等方面存在的问题也进行了详细的分析,指出尽管目前在我国发展REITS是现实可行的,但仍有许多政策、法律和操作方面的问题要予以解决,特

关键词：房地产投资信托基金(REITS) 模式选择政策建议

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关于给付行政中的法治原则思考

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理论探索 2008年第6期 137-140页

作者：刘亚凡中国人民大学北京100872

给付行政中的法治原则由法律优先和法律保留两个要素构成。法律优先是指行政应当受现行法律的约束,不得采取任何违反法律的措施;法律保留是指行政机关只有在取得法律授权的情况下才能实施相应的行为。我国给付行政贯彻法治原则的现状是... 详细信息

给付行政中的法治原则由法律优先和法律保留两个要素构成。法律优先是指行政应当受现行法律的约束,不得采取任何违反法律的措施;法律保留是指行政机关只有在取得法律授权的情况下才能实施相应的行为。我国给付行政贯彻法治原则的现状是:法律层面上的立法缺位与空白授权,主要的法规范形式是行政法规、规章及其以下的规范,有关的国家政策大量存在。完善我国给付行政的法治原则,需将法律优先和法律保留切实落到实处。

关键词：给付行政法治原则主要内容现状方向

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核电厂实物保护系统特点分析

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电气应用 2011年第12期30卷 62-65页

作者：刘亚凡成向飞中国核电工程有限公司

阐述了实物保护(PPS)系统的三要素:探测、延迟、响应及实物保护系统在核电厂的重要性。核电厂的实物保护系统由出入口控制系统、周界防入侵探测系统、电视监视系统、保安通信系统、保安照明系统及集成管理系统等子系统构成。子系统间的... 详细信息

阐述了实物保护(PPS)系统的三要素:探测、延迟、响应及实物保护系统在核电厂的重要性。核电厂的实物保护系统由出入口控制系统、周界防入侵探测系统、电视监视系统、保安通信系统、保安照明系统及集成管理系统等子系统构成。子系统间的组合构成了严密的技防措施,而物防、技防和人防的有机结合才是一个完整的实物保护系统。对某核电厂实物保护系统的设计方案作出分析评估,认为具有安全、可靠、先进、灵活及实用等特点。

关键词：实物保护探测延迟响应

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关于给付行政中的法治原则思考

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宪法学、行政法学 2009年第4期 137-140页

作者：刘亚凡

给付行政中的法治原则由法律优先和法律保留两个要素构成。法律优先是指行政应当受现行法律的约束，不得采取任何违反法律的措施；法律保留是指行政机关只有在取得法律授权的情况下才能实施相应的行为。我国给付行政贯彻法治原则的现状... 详细信息

给付行政中的法治原则由法律优先和法律保留两个要素构成。法律优先是指行政应当受现行法律的约束，不得采取任何违反法律的措施；法律保留是指行政机关只有在取得法律授权的情况下才能实施相应的行为。我国给付行政贯彻法治原则的现状是：法律层面上的立法缺位与空白授权，主要的法规范形式是行政法规、规章及其以下的规范，有关的国家政策大量存在。完善我国给付行政的法治原则，需将法律优先和法律保留切实落到实处。

关键词：给付行政法治原则主要内容现状方向

来源：人大复印报刊资料评论