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基于深度学习的腰椎硬膜外脂肪识别算法研究

基于深度学习的腰椎硬膜外脂肪识别算法研究

作者：陈川川兰州交通大学

学位级别：硕士

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基于雷达和ESM的航迹融合技术

基于雷达和ESM的航迹融合技术

作者：马川川电子科技大学

学位级别：硕士

当今无人机发展速度之快,种类繁多,在城市中面临着复杂的电磁环境和干扰以及密集分布的目标等挑战,在城市环境下对无人机的监管成为亟待解决的问题。通过单传感器难以对目标进行状态估计形成航迹,从而利用多个传感器来提高精准度。多传... 详细信息

当今无人机发展速度之快,种类繁多,在城市中面临着复杂的电磁环境和干扰以及密集分布的目标等挑战,在城市环境下对无人机的监管成为亟待解决的问题。通过单传感器难以对目标进行状态估计形成航迹,从而利用多个传感器来提高精准度。多传感器环境中,由于传感器自身条件的制约和对环境先验知识的缺乏,必须先进行航迹关联配对再进行多个传感器航迹融合。由于异类传感器具有信息互补的优势,经过几十年的发展,航迹融合已不再限于同类传感器,逐渐向异类传感器发展。异类传感器的融合有雷达和电子支援措施(Electronic Warfare Support Measure,ESM)融合,ESM使用被动接收辐射源的信号获取目标信息,因此其隐蔽性较好,雷达观测全面,但抗电磁干扰能力差,容易暴露自身位置。本文将雷达和ESM结合提高系统的可靠性和稳定性,主要内容为:1.研究了航迹融合过程的基本原理、数据的预处理和航迹融合算法。对比了对多传感器而言,不同航迹融合算法的性能,主要包括凸组合融合算法和协方差交叉算法(Covariance Intersection,CI)融合算法,阐述了雷达和ESM传感器航迹融合的优势。2.研究了嵌套概率数值语言术语集(Nested probabilistic-numerical linguistic term sets,NPNLTSs)算法,阐述了 NPNLTSs的理论基础和基本原理。同时研究了一种基于共识的NPNLTSs的航迹融合算法。将雷达和ESM传感器航迹融合问题带入NPNLTSs模型,从而转化为多属性决策(Multiple Attribute Decision Making,MADM)问题,使雷达和ESM传感器对航迹评价时达到共识,从而获得更为精准有效的融合航迹。3.设计并开发目标跟踪软件平台,通过仿真平台可以实现场景、目标和传感器等的构建,对仿真目标进行跟踪从而产生雷达和ESM的航迹并进行航迹融合,验证上述算法的有效性。同时设计并搭建硬件实验平台,此硬件平台可以在真实场景中接收信号,对接收到的信号通过相邻比幅法和比相法结合对角度参数进行估计,将数据输送到目标跟踪软件平台,便于后续实现雷达和ESM目标跟踪航迹生成。

关键词：异类传感器角度估计跟踪平台航迹融合 NPNLTSs

腹腔镜下结直肠癌NOSES术中保留左结肠动脉的中远期疗效

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腹腔镜下结直肠癌NOSES术中保留左结肠动脉的中远期疗效

作者：付川川电子科技大学

学位级别：硕士

单层2H-MoSe2光电探测的第一性原理研究

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单层2H-MoSe2光电探测的第一性原理研究

作者：刘川川江西理工大学

学位级别：硕士

自从石墨烯被成功剥离以来,二维材料逐渐映入人们的眼帘。二维过渡金属硫族化合物(TMDCs)由于其独特的电学和光学性质受到了众多学者的关注。作为TMDCs的一员,MoSe广泛用于光电器件,例如光电探测器。研究表明:TMDCs的性能受其层数和缺... 详细信息

自从石墨烯被成功剥离以来,二维材料逐渐映入人们的眼帘。二维过渡金属硫族化合物(TMDCs)由于其独特的电学和光学性质受到了众多学者的关注。作为TMDCs的一员,MoSe广泛用于光电器件,例如光电探测器。研究表明:TMDCs的性能受其层数和缺陷等因素的影响,并且本征的二维材料光电性能有待改善。因此本文通过引入缺陷工程来计算单层MoSe的电子结构和光学性质,其结果可用于制备高性能光电探测器。本论文的主要工作如下:(1)研究缺陷工程中的取代掺杂,掺杂Fe和Ag元素对半导体相(2H)MoSe的电子结构和光学响应的影响。结果显示,Fe和Ag元素掺杂体系的电子结构分别表现出N型半导体特性和金属特性。掺杂体系在费米能级附近引入较多的杂质带,结合态密度分析原因,发现杂质带分别是由Fe-3d、Se-4p轨道和Se-4p、Mo-4d轨道所贡献。在整个可见光范围内,Fe和Ag有效加强了单层MoSe的光响应能力,且Ag掺杂效果较好。(2)研究缺陷工程中的原子空位,单Se空位对单层2H-MoSe的光电性质的影响。计算了含Se空位纳米片的声子谱、能带和态密度。在扶手椅(armchair)方向上,研究了在不同光子能量下,线性偏振光电效应(Linear photogalvanic effect,LPGE)和椭圆偏振光电效应(Circular photogalvanic effect,CPGE)。结果表明,Se空位2H-MoSe是热力学稳定的,且具有0.38e V带隙。在低于2.5e V光子能量处,本征单层2H-MoSe的CPGE稳定地大于其LPGE,且在2.7e V处达到最大,这归因于椭圆偏振光的时间反演对称性。Se空位2H-MoSe的CPGE在光子能量2.5e V之后稳定地大于LPGE,这是由于Se空位进一步破坏了材料的空间反演对称性,可以用价带和导带之间的电子跃迁来解释。(3)研究了本征单层2H-MoSe的扶手椅型和锯齿型(zigzag)结构器件的光响应。提出了一种基于单层MoSe结构的光电探测器,利用MoSe锯齿结构对椭圆偏振光的敏感和扶手椅结构对偏压的敏感特性去调控光响应值。结果表明,0.1V小偏压下扶手椅结构光电探测器的光响应值和消光比值均有所改善,光响应峰值出现在光子能量1.6e V处,对应紫外光波段。其余较为良好的结果则对应可见光中的绿光、红光和橙光。而在zigzag结构光电探测器中,使用椭圆偏振光诱导产生的光响应,峰值出现在2.7e V处,对应可见光谱中的青色光。此外,zigzag结构光电探测器在橙光、绿光和红光对应的能量点也有较好的光响应值。

关键词： MoSe2 第一性原理取代掺杂光电流电子结构光电探测

融合IMU/激光雷达的无人车三维建图与导航研究

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融合IMU/激光雷达的无人车三维建图与导航研究

作者：郑川川南京信息工程大学

学位级别：硕士

随着科技和社会的不断发展,无人车正被广泛运用于交通、工业、军事等领域。其中建图和导航是无人车的核心功能,基于多传感器融合的激光同时定位与建图(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)技术更是无人车领域重要研究的方向之... 详细信息

随着科技和社会的不断发展,无人车正被广泛运用于交通、工业、军事等领域。其中建图和导航是无人车的核心功能,基于多传感器融合的激光同时定位与建图(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)技术更是无人车领域重要研究的方向之一。本文对激光与惯导融合的SLAM与路径规划算法进行了研究,构建了一套完整的无人车三维建图与导航方案,主要研究内容如下:首先,针对传统激光SLAM容易出现轨迹漂移、定位精度低和鲁棒性不足问题,改进了一种基于图优化的激光与惯导紧耦合SLAM方案。前端用高频的惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)数据对畸变点云进行校正补偿,利用激光雷达与载体之间的几何角度关系对地面点云进行提取,采用欧式空间和角度阈值相结合的方法对非地面点云进行聚类与分割。后端采用图优化的方法,基于滑动窗口模型融合激光里程计、IMU和回环检测信息完成三维点云地图构建。基于Kitti数据集对传统方法和本文方法进行了对比分析,实验证明本文方法有着更好的鲁棒性和建图精度。其次,针对D*算法在动态路径规划中的效率低和路径不平滑问题,引入了障碍物距离影响系数ρ和四点式梯度下降法。对障碍物设置预判距离,根据ρ的大小来判断障碍物对路径规划的影响,及时对路径做出调整,提高避障效率。然后以路径中第二个路径点的位移矢量来约束四点路径的平滑度,减少转折,以此迭代,得到最优轨迹。同时将改进后的D*和时间弹性带(Time Elastic Band,TEB)算法融合为自主导航模块,在机器人系统中对本文算法和传统融合算法做了仿真实验对比,结果表明本文改进后的融合算法有着更好的导航避障性能。最后,搭建了无人车实验平台,选取不同现实场景验证了本文激光SLAM方案,相较于现有方法对运动轨迹漂移和点云重影现象有更好的抑制作用。同时对Octomap功能包进行了改进,增添了地面滤除,生成带有三维信息的栅格地图。然后,基于此地图对无人车的导航性能进行测试,验证融合改进导航功能包的可行性和实测性能。结果表明,本无人车系统可以高效的完成建图和导航任务。

关键词：无人车激光SLAM IMU 路径规划

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微带天线电磁热效应的数值分析方法研究

微带天线电磁热效应的数值分析方法研究

作者：宋川川南京邮电大学

学位级别：硕士

微带天线由于体积小、易集成等特点被广泛应用到各种无线通信系统中。但是随着集成电路技术的提高,天线愈发小型化、集成化,因材料中存在介电损耗而产生的电磁热效应不能再被忽略;另一方面,国际上对此的研究很少,因此有必要对微带天线... 详细信息

微带天线由于体积小、易集成等特点被广泛应用到各种无线通信系统中。但是随着集成电路技术的提高,天线愈发小型化、集成化,因材料中存在介电损耗而产生的电磁热效应不能再被忽略;另一方面,国际上对此的研究很少,因此有必要对微带天线进行电磁热效应分析。为了对微带天线的电磁热效应进行分析,本文首先研究并建立了有限元数值方法分析模型,进而研究引入区域分解法将复杂的大未知量问题转化为多个子域的小未知量问题来求解,从而提高复杂电大尺寸结构如大型微带天线阵列电磁热效应的分析效率,解决有限元法求解困难的问题。本文主要研究以下几方面内容:首先,从有限元数值方法基本原理出发,介绍了有限元法的基本求解步骤,包括电磁学和热学控制方程的选择,针对矢量电场和标量温度场选择不同的基函数离散,通过里兹变分并引入电磁吸收边界条件和热对流边界条件推导频域及时域有限元线性方程组。之后对电磁热效应的基本原理进行简单介绍。其次,针对微带天线的电磁热效应,从稳态传导方程出发,引入适当的热边界条件,构造出稳态热的有限元线性系统;对于瞬态电磁热效应,对瞬态热传导方程先进行时间差分近似,进而生成时域有限元线性系统。建立起微带天线电磁热效应分析的数值模型并进行分析与计算,并对三种典型微带天线的电磁热效应进行了建模和表征,分析了影响微带天线电磁热效应的因素,包括频率、板材和板厚等。最后为了提高大型微带天线阵列电磁热效应分析的求解效率,加入了区域分解法。该算法首先将求解域分割为多个不重叠子域,并在相邻子域的边界面处引入连续边界条件和拉格朗日乘子保证场的连续性,之后只需求出拉格朗日乘子再回代到每个子域进行求解即可获得各个子域的场分布。本文从电磁热效应的角度出发,为微带天线的设计提供了参考和见解。

关键词：微带天线电磁热效应有限元法区域分解法介电损耗

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微纳光学器件原理及应用进展

科学通报 2022年第33期67卷 3900-3901页

作者：王川北京师范大学人工智能学院北京100875

近年来随着微纳加工工艺水平的进步,微纳结构的光学谐振系统在制备、表征和应用方面取得了较快的发展.异质集成的微纳材料体系和各种微结构的高品质因子微腔,一方面能够提供强有力的光场局域能力,在非线性光学和微纳传感方面展现诸多基... 详细信息

近年来随着微纳加工工艺水平的进步,微纳结构的光学谐振系统在制备、表征和应用方面取得了较快的发展.异质集成的微纳材料体系和各种微结构的高品质因子微腔,一方面能够提供强有力的光场局域能力,在非线性光学和微纳传感方面展现诸多基础物理的研究进展和潜在应用;另一方面,光学微结构为光场与量子体系的相互作用创造了全新的环境,为量子信息的研究提供了一个实验平台,在量子光学和量子计算领域促进了一系列新物理、新现象的发现与新应用的诞生.近年来,该领域在国际上受到了越来越多的关注和重视.

关键词：基础物理非线性光学量子光学光学微结构微纳材料量子计算量子体系微纳加工

大数据分析技术在多媒体信息处理中的应用--以专利信息视角为例

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经济与管理 2022年第6期36卷 8-14页

作者：符川川南京大学信息管理学院江苏南京210023

大数据分析技术为多媒体信息处理提供支撑,研究大数据分析技术在多媒体信息处理中的应用对推动技术进步、发现潜在创新有着重要意义,而技术和创新大部分蕴含于专利中。利用汤森路透数据库检索并清洗得到956件专利,从专利信息视角挖掘该... 详细信息

大数据分析技术为多媒体信息处理提供支撑,研究大数据分析技术在多媒体信息处理中的应用对推动技术进步、发现潜在创新有着重要意义,而技术和创新大部分蕴含于专利中。利用汤森路透数据库检索并清洗得到956件专利,从专利信息视角挖掘该领域的发展态势。研究发现:中国专利申请量在全球占据第一的位置;重要技术主要集中在中国、美国和韩国;重点专利的关键词集中在多媒体、服务器、数据库、多媒体信息、数据采集等。研究进一步发现中国在该领域的专利很少布局在国外。因此,应加强原始创新以提高专利质量从而提升在国外的专利授权率。

关键词：大数据分析技术多媒体信息处理专利信息挖掘

全球海洋偶极子涡旋特征提取与动力调制的遥感研究

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遥感学报 2023年第4期27卷 932-942页

作者：禹乐乐曹川川王璇陈戈中国海洋大学信息科学与工程学部海洋技术学院青岛266100 青岛海洋科学与技术试点国家实验室青岛266237 潍坊学院物理与光电工程学院潍坊261061

中尺度涡旋具有封闭的环流结构,在海洋物质输运与能量平衡方面发挥了重要作用。观测表明海洋中涡旋并非是孤立的:气旋涡与反气旋涡倾向于相互伴随而形成稳定传播的偶极子结构。本文以1993年—2020年卫星高度计识别与追踪的中尺度涡旋数... 详细信息

中尺度涡旋具有封闭的环流结构,在海洋物质输运与能量平衡方面发挥了重要作用。观测表明海洋中涡旋并非是孤立的:气旋涡与反气旋涡倾向于相互伴随而形成稳定传播的偶极子结构。本文以1993年—2020年卫星高度计识别与追踪的中尺度涡旋数据为基础,结合涡旋的时空特征提出了偶极子涡旋的判据,建立偶极子涡旋数据集。结果表明偶极子涡旋主要分布于南北纬10°—70°纬度范围内,且平均占比约为29.53%。偶极子结构的形成对涡旋有明显的调制作用,相对于非偶极子状态,偶极子状态的涡旋振幅的增强幅度为11.09%、半径的增强幅度为7.33%、动能的增强幅度为8.58%,涡旋涡度的减小幅度为1.34%。同时,调制作用与涡旋所处的纬度和生命状态有关。在运动特征方面,偶极子状态下涡旋的传播稍有增速,变化在10%以内,而平均地转流速的最大增幅超过30%,其高值对应海洋的强流区。全球偶极子涡旋的定量分析将有助于深化对涡旋动力学的理解,为进一步剖析涡—涡相互作用机理与精细化海洋数值模拟奠定基础。

关键词：遥感卫星高度计中尺度涡旋偶极子涡旋参数统计调制作用