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智能车辆自动跟随控制的目标跟踪算法研究

汽车技术 2020年第7期 1-6页

作者：王铖刘中姐袁新枚史书恒李柏毅吉林大学长春130022

为解决智能车辆目标跟踪过程中环境干扰导致目标丢失的问题,提出一种改进的目标跟踪算法,利用结合卡尔曼滤波的Camshift算法与ECO算法进行综合观测,对观测结果进行可靠性评价与选择性更新输出,最终实现跟踪目标状态的获取。采用目标跟... 详细信息

为解决智能车辆目标跟踪过程中环境干扰导致目标丢失的问题,提出一种改进的目标跟踪算法,利用结合卡尔曼滤波的Camshift算法与ECO算法进行综合观测,对观测结果进行可靠性评价与选择性更新输出,最终实现跟踪目标状态的获取。采用目标跟踪基准(OTB)开放数据库对相关算法进行验证,结果表明,改进算法在一定程度上实现了Camshift算法和ECO算法优点的互补,抑制了常见的环境因素对目标跟随的影响。

关键词：智能车自动跟随目标跟踪 ECO算法 Camshift算法

不同视觉条件平衡训练对慢性踝关节不稳患者本体感觉的影响

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中国组织工程研究 2025年第5期29卷 1050-1057页

作者：吴一晗刘中强魏乔叶刘明冬陈科奕李志刚西南医科大学体育学院四川省泸州市646000 重庆市武隆区人民医院康复医学科重庆市408500 四川省射洪市中医院康复治疗中心四川省射洪市629200

背景:频闪视觉训练可以迫使感觉重新加权,通过增强对于本体感觉信息的敏感性而使其重新恢复原有权重,这可能是改善本体感觉的有效方法。目的:确定低频、高频和正常视觉条件下的平衡训练对慢性踝关节不稳患者踝关节本体感觉的影响。方法... 详细信息

背景:频闪视觉训练可以迫使感觉重新加权,通过增强对于本体感觉信息的敏感性而使其重新恢复原有权重,这可能是改善本体感觉的有效方法。目的:确定低频、高频和正常视觉条件下的平衡训练对慢性踝关节不稳患者踝关节本体感觉的影响。方法:在西南医科大学学生中招募36例慢性踝关节不稳患者,随机分为低频视觉训练组(n=12)、高频视觉训练组(n=12)和正常视觉训练组(n=12),均进行渐进跳跃稳定平衡训练,其中低频视觉训练组、高频视觉训练组在训练过程中佩戴频闪眼镜,频闪频率分别为1.75,5 Hz,每周训练3次,连续训练4周。训练前及训练完成后1周内,评估所有受试者的踝关节本体感觉、动态姿势稳定性和踝关节稳定性自我评价。结果与结论:①踝关节本体感觉具有显著的时间主效应(P<0.05);与训练前相比,低频视觉训练组和高频视觉训练组受试者训练4周后的踝关节本体感觉有明显改善(P<0.05);训练4周后,低频视觉训练组受试者的踝关节本体感觉较正常视觉训练组有明显改善(P<0.05);②踝关节稳定性自我评价具有显著的时间主效应、组别×时间因素主效应(P<0.05);与训练前比较,3组训练4周后的踝关节稳定性自我评价均提高(P<0.05);训练4周后,高频视觉训练组受试者的踝关节稳定性自我评价高于正常视觉训练组(P<0.05);③与训练前相比,低频视觉训练组、高频视觉训练组受试者训练4周后的前向动态姿势稳定性、后内侧动态姿势稳定性、后外侧动态姿势稳定性均有明显改善(P<0.05),正常视觉训练组受试者训练4周后的前向动态姿势稳定性、后外侧动态姿势稳定性均有明显改善(P≤0.05);④结果表明,无论频率如何,在频闪视觉条件下进行平衡训练均可以改善慢性踝关节不稳患者的本体感觉、踝关节稳定性自我评价及动态姿势稳定性。

关键词：慢性踝关节不稳频闪视觉平衡训练感觉重新加权本体感觉动态姿势稳定性

脊柱内镜杂交技术与单轴脊柱内镜治疗双侧症状腰椎管狭窄症的减压效果对比

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中国组织工程研究 2025年第3期29卷 517-523页

作者：郭松李新华晏美俊刘彦斌刘中李克威刘鹏程张备挺付强上海交通大学附属第一人民医院脊柱外科上海市200080

背景:单轴脊柱内镜下腰椎管减压是一种新型的治疗腰椎管狭窄症的微创手术方式,但是该技术学习曲线陡峭,对手术设备和器械要求较高,限制其临床应用。前期作者团队将脊柱内镜作为监视内镜结合单侧双通道内镜技术率先提出脊柱内镜杂交技术... 详细信息

背景:单轴脊柱内镜下腰椎管减压是一种新型的治疗腰椎管狭窄症的微创手术方式,但是该技术学习曲线陡峭,对手术设备和器械要求较高,限制其临床应用。前期作者团队将脊柱内镜作为监视内镜结合单侧双通道内镜技术率先提出脊柱内镜杂交技术,实现同轴内镜下操作与双手分离操作。目的:比较脊柱内镜杂交技术及单轴脊柱内镜技术治疗双侧症状腰椎管狭窄症的临床疗效。方法:回顾性分析2020年8月至2022年8月在上海交通大学附属第一人民医院接受治疗的双侧下肢疼痛症状腰椎管狭窄症患者90例,其中A组(脊柱内镜杂交技术)44例,B组(单轴脊柱内镜术)46例。术中观察神经减压情况;记录两组患者手术时间、住院时间及花费;记录并对比术前及术后3 d、3个月、6个月腰痛及双侧下肢放射痛目测类比评分、生活质量Oswestry功能障碍指数及改良Macnab优良率。结果与结论:①A组手术时间明显短于B组(P0.05);A组术后3,6个月症状轻微侧目测类比评分明显低于B组(P0.05);术后3,6个月Oswestry功能障碍指数组间比较,A组明显低于B组(P<0.05);④术后3个月A组Macnab优良率明显高于B组(95%,78%,P<0.05);⑤提示脊柱内镜杂交技术是一种新型的脊柱内镜技术,具有微创手术创伤小、恢复快等优势,采用该技术行单侧入路双侧减压治疗双侧症状腰椎管狭窄症的疗效优于单轴脊柱内镜技术,同时具有开放手术器械操作灵活性好、减压效率高的优势。

关键词：脊柱内镜杂交技术单轴脊柱内镜技术腰椎管狭窄症双侧症状减压

吸引子涡卷数量与分布的控制:系统设计及电路实现

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物理学报 2011年第9期60卷 133-141页

作者：武花干包伯成刘中南京理工大学电子工程系南京210094 常州大学信息科学与工程学院常州213164

在三维线性系统中引入两个分段线性函数,构造了一个代数方程较为简单的网格涡卷混沌系统.通过对引入的锯齿波函数和改进型锯齿波函数的零点配置,完成了该系统指数2平衡点的数量和分布设计,实现了系统所生成混沌吸引子的涡卷数量和涡卷... 详细信息

在三维线性系统中引入两个分段线性函数,构造了一个代数方程较为简单的网格涡卷混沌系统.通过对引入的锯齿波函数和改进型锯齿波函数的零点配置,完成了该系统指数2平衡点的数量和分布设计,实现了系统所生成混沌吸引子的涡卷数量和涡卷分布的控制.利用运算放大器、乘法器等模拟元器件设计了相应的锯齿波函数电路、改进型锯齿波函数电路以及三维线性系统电路,实现了本文所提出的网格涡卷混沌系统.实验结果与理论分析和数值仿真结果一致,验证了混沌吸引子的涡卷数量和涡卷分布设计的可行性.

关键词：混沌系统吸引子分段线性函数电路实现

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越独立，越高贵 1

基于感知距离调节的无线传感器网络节能区域覆盖

2019年

作者：格姐

内心的独立，是一个人在世事变幻中保持平静、淡定的强大武器，也是一个人走向成熟、睿智的重要标志。我们每个人都需要在成长的过程中，不断磨练成更独立、更强大的自己。本书从内心修养、生活品质、爱情观和人际情商4个维度，诠释了... 详细信息

ISBN: (纸本)9787505745865

内心的独立，是一个人在世事变幻中保持平静、淡定的强大武器，也是一个人走向成熟、睿智的重要标志。我们每个人都需要在成长的过程中，不断磨练成更独立、更强大的自己。本书从内心修养、生活品质、爱情观和人际情商4个维度，诠释了我们该如何锻造独立品质，更具自信和勇气。

关键词：人生哲学通俗读物

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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电子与信息学报 2009年第10期31卷 2305-2309页

作者：邓克波刘中南京理工大学电子工程与光电技术学院南京210094

传感器节点能够感知的物理世界的最远距离称为节点的感知距离。该文研究了基于节点感知距离调节的无线传感器网络节能区域覆盖方案,该方案通过设定合理的节点感知距离,使得传感器网络在满足区域覆盖要求的同时,能量消耗最低。首先将区... 详细信息

传感器节点能够感知的物理世界的最远距离称为节点的感知距离。该文研究了基于节点感知距离调节的无线传感器网络节能区域覆盖方案,该方案通过设定合理的节点感知距离,使得传感器网络在满足区域覆盖要求的同时,能量消耗最低。首先将区域覆盖性能和网络能量消耗模化成网络节点感知距离的函数,然后将节能覆盖问题模化成带约束条件的优化问题,最后给出了基于网络区域划分的优化模型求解方法。仿真结果表明,与传统覆盖方案比较,所提方案在满足覆盖要求的同时,有效降低了网络能量消耗。

关键词：无线传感器网络区域覆盖能量有效感知距离

Bay K8644及nifedipine对大鼠下丘脑神经元L-型Ca^(2+)通道特性的影响

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生理学报 2001年第5期53卷 339-343页

作者：付青姐邹飞第一军医大学高温医学研究室广州510515

采用神经元急性分离和膜片箝技术以及细胞贴附式方式记录通道活动 ,探讨DHP类Ca2 +通道激动剂BayK8644及拮抗剂nifedipine对下丘脑神经元L 型Ca2 +通道的影响。结果显示 ,在BayK8644作用下 ,通道开放形式发生变化 ,明显可见多级开放 ;... 详细信息

采用神经元急性分离和膜片箝技术以及细胞贴附式方式记录通道活动 ,探讨DHP类Ca2 +通道激动剂BayK8644及拮抗剂nifedipine对下丘脑神经元L 型Ca2 +通道的影响。结果显示 ,在BayK8644作用下 ,通道开放形式发生变化 ,明显可见多级开放 ;通道平均开放时间、平均开放概率显著增加 ,但单通道电导无明显变化。nifedipine的作用与BayK8644相反。结果提示 ,BayK8644对下丘脑神经元L 型Ca2 +通道有明显激动作用 ,nifedip

关键词：下丘脑 L-型Ca^2+通道 BayK8644 nifedipine 膜片箝技术神经元钙通道激动剂钙通道拮抗剂