检索结果-南通市图书馆

农业环境科学学报 2003年第1期22卷 73-77页

作者：汪家权刘万茹钱家忠孙世群合肥工业大学资源与环境工程学院安徽合肥230009 北京兴创泰得环保工程有限公司北京102600

基于地下水环境质量评价所具有的模糊性和灰色性特点,将模糊数学理论中的隶属函数和隶属度等概念引入灰色系统灰色局势决策中,构成地下水环境质量的Fuzzy-Grey评价模式。用该模式对地下水环境质量进行评价,结果表明,该模式具有评价信息... 详细信息

基于地下水环境质量评价所具有的模糊性和灰色性特点,将模糊数学理论中的隶属函数和隶属度等概念引入灰色系统灰色局势决策中,构成地下水环境质量的Fuzzy-Grey评价模式。用该模式对地下水环境质量进行评价,结果表明,该模式具有评价信息量多、结论符合客观实际等优点。

关键词：地下水环境质量评价 Fuzzy-Grey模式灰色局势决策隶属函数隶属度综合评价

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异构多智能体输出调节量化自适应跟踪控制

宇航学报 2024年第3期45卷 469-477页

作者：马梓元万茹龚华军王新华南京航空航天大学自动化学院南京211106

考虑到无人机-无人船动力学模型中部分状态信息丢失、输出降维和延迟量化输入等复杂情形,提出了一种适用于解决异构多智能体系统一致性跟踪控制问题的输出调节量化自适应方案。利用降维的输出信息设计量化反馈控制输入及自适应律,实现... 详细信息

考虑到无人机-无人船动力学模型中部分状态信息丢失、输出降维和延迟量化输入等复杂情形,提出了一种适用于解决异构多智能体系统一致性跟踪控制问题的输出调节量化自适应方案。利用降维的输出信息设计量化反馈控制输入及自适应律,实现异构多智能体编队系统内全维状态信息向参考模型的一致性跟踪,基于Lyapunov方法的稳定性分析证明了各变量的一致有界性,将该一致性跟踪控制方法应用于无人机-无人船编队系统中,通过数值仿真验证了该异构多智能体编队系统在平面内实现各变量一致性跟踪的能力。

关键词：无人机-无人船编队编队控制多智能体输出调节自适应控制

液相色谱-质谱法测定孕妇尿液中3种残留的氯霉素类抗生素

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海军军医大学学报 2024年第2期45卷 233-238页

作者：朱平吕磊丁悦陶万茹鲍蕾蕾海军军医大学(第二军医大学)第三附属医院药材科上海200438

目的建立液相色谱-质谱法测定孕妇尿液中3种残留的氯霉素类抗生素,并进行方法学验证。方法尿液利用Oasis HLB固相萃取小柱进行净化和富集,液相分离采用SHISEIDO MG-C_(18)(100 mm×3.0 mm,3.0μm)色谱柱,流动相为乙腈-水(含0.1%甲酸),... 详细信息

目的建立液相色谱-质谱法测定孕妇尿液中3种残留的氯霉素类抗生素,并进行方法学验证。方法尿液利用Oasis HLB固相萃取小柱进行净化和富集,液相分离采用SHISEIDO MG-C_(18)(100 mm×3.0 mm,3.0μm)色谱柱,流动相为乙腈-水(含0.1%甲酸),梯度洗脱。质谱采用电喷雾离子源,选择离子监测模式检测[M-H]-:氯霉素m/z 320.8、氟苯尼考m/z 355.8、甲砜霉素m/z 353.8、甲苯磺丁脲(内标)m/z 268.9。结果尿液中3种残留的氯霉素类抗生素在5~500 ng/mL范围内呈良好的线性关系(均r>0.999);批内和批间的精密度及准确度良好(RSD<8.9%,∣相对误差(RE)∣<9.3%);提取回收率为71.4%~108.5%,稳定性良好(∣RE∣<11.8%);几乎没有残留;稀释不影响测定的精密度和准确度。共检测了18份不同孕期(孕早期、孕中期和孕晚期)孕妇的尿样,大部分样品能检测到氯霉素(但浓度低于最低定量限5 ng/mL),其中少量样品能测出氟苯尼考,完全没有检测到甲砜霉素残留。结论该方法操作简便、重现性好,适用于尿液中3种氯霉素类抗生素的测定,可为氯霉素类抗生素的残留与孕妇不良妊娠结局的相关性研究提供方法学基础。

关键词：液相色谱-质谱法氯霉素类抗生素孕妇尿液残留

基于改进一致性算法的无人机编队队形保持控制器设计

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北京航空航天大学学报 2024年

作者：万茹马梓元龚华军王新华张帅南京航空航天大学自动化学院

本文针对传统一致性算法中存在的大增益收敛振荡以及当编队队形受到平动转动同时施加的问题进行了深入研究。首先，在传统一致性编队算法基础上引入虚拟长机，定义新的范数来扩展原有的一致性算法，以解决线性一致性算法中大增益收敛振... 详细信息

本文针对传统一致性算法中存在的大增益收敛振荡以及当编队队形受到平动转动同时施加的问题进行了深入研究。首先，在传统一致性编队算法基础上引入虚拟长机，定义新的范数来扩展原有的一致性算法，以解决线性一致性算法中大增益收敛振荡的问题。其次，针对传统一致性编队过程中平动转动的施加导致队形无法保持的问题，引入最大距离作为参考控制器的反馈，修正参考输入轨迹，以确保编队队形的同时，实现平动转动过程中的良好跟踪队形。最后，结合开源飞控Ardupilot和开源仿真平台Airsim进行了联合半物理仿真，进一步验证了改进算法的可行性。本研究的结果表明，所提出的算法在解决传统一致性协议中存在的问题方面具有显著的改进，并在实际应用中具有较好的可行性。

关键词：一致性算法无人机编队分布式编队队形保持 Airsim仿真

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时空信息的基本内涵与赋能机理

地理学报 2024年第5期79卷 1099-1114页

作者：刘万增陈军国家基础地理信息中心北京100830 自然资源部时空信息与智能服务重点实验室北京100830

时空信息赋能是充分释放和放大时空信息作为生产要素的价值,助力经济社会各领域的高质量发展的时代需求。当前时空信息赋能的基础研究还相对薄弱,应用即赋能的观点占主导地位,缺乏对时空信息赋能机理的深层次认知和探究,导致时空信息的... 详细信息

时空信息赋能是充分释放和放大时空信息作为生产要素的价值,助力经济社会各领域的高质量发展的时代需求。当前时空信息赋能的基础研究还相对薄弱,应用即赋能的观点占主导地位,缺乏对时空信息赋能机理的深层次认知和探究,导致时空信息的内涵与外延不清,时空信息赋能的内在机理不明,制约着其科学高效赋能,亟需厘清其基本内涵、赋能机理与赋能模式等。本文针对时空信息赋能问题,梳理了时空信息的基本概念、丰富内涵和基本特征;指出熵是时空信息赋能的物理基础,熵减是时空信息赋能的内生动力;时空信息赋能的本质是以时空信息为载体,以负熵流转为动能,以不确定性转化为特征,通过人、机、物(环境)相互影响、相互作用,实现系统结构优化、效能提升的过程;并提出了时空信息作为自在信息直接赋能、作为自为信息间接赋能、转为时空知识倍增赋能3种模式;最后,探讨了时空信息赋能自然资源高质量发展的路径。

关键词：时空信息高质量发展赋能机理信息熵国土空间

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基于单因子污染指数地下水质量评价灰色模型

合肥工业大学学报（自然科学版） 2002年第5期25卷 697-702页

作者：汪家权刘万茹钱家忠孙世群合肥工业大学资源与环境工程学院安徽合肥230009 北京兴创泰得环保工程有限公司北京102600

以灰色系统理论为基础 ,把灰色关联度分析方法和单因子污染指数法相结合 ,构造了一种适合于评价地下水质量的灰色模型。该模型考虑地下水质量标准的区间形式 ,对分辨系数ρ的取值进行了探讨 ,根据地下水体的特点 ,提出了权重的确定方法... 详细信息

以灰色系统理论为基础 ,把灰色关联度分析方法和单因子污染指数法相结合 ,构造了一种适合于评价地下水质量的灰色模型。该模型考虑地下水质量标准的区间形式 ,对分辨系数ρ的取值进行了探讨 ,根据地下水体的特点 ,提出了权重的确定方法。经实例验证 ,该模型具有可比性 ,不仅可给出综合评价结果 ,还能给出主要污染因子及其超标倍数的直观信息。

关键词：地下水质量评价灰色关联度单因子污染指数

数智时代基于科创教育的书院制人才培养模式研究

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知识经济 2024年第24期 236-240页

作者：万茹张晓阳戴卿洛阳职业技术学院河南洛阳471000

在数智时代背景下,通过分析书院制人才培养模式的局限性和高职院校学生科创竞赛存在的问题,文章提出了一种将高职院校书院制与学生科创竞赛创新融合的人才培养策略。基于此,分析了创新融合路径的必要性,同时对创新融合路径的特色定位和... 详细信息

在数智时代背景下,通过分析书院制人才培养模式的局限性和高职院校学生科创竞赛存在的问题,文章提出了一种将高职院校书院制与学生科创竞赛创新融合的人才培养策略。基于此,分析了创新融合路径的必要性,同时对创新融合路径的特色定位和总体思路进行阐述。通过构建多元导师制、设计创新课程、拓宽训练基地、设立机制保障等一系列创新性的举措,将高职院校书院制人才培养模式与学生科创竞赛深度融合,旨在培养能够适应并引领数智时代发展的高素质创新型技术技能人才。同时,为高职院校书院制教育改革和发展提供新的视角。

关键词：数智时代书院制科创教育多元导师制创新课程

全然超越性与最彻底个体化——《存在与时间》中存在追问的困境

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哲学研究 2024年第7期 104-115,F0003页

作者：刘万瑚北京师范大学哲学学院

《存在与时间》探究存在之意义,海德格尔所筹划的探索路径包括了全然超越之存在与最彻底个体化之此在之间的诠释学循环。这一循环有两个步骤:首先依据存在来规定此在,其次依据此在来规定存在之意义。但是,全然超越之存在与最彻底个体化... 详细信息

《存在与时间》探究存在之意义,海德格尔所筹划的探索路径包括了全然超越之存在与最彻底个体化之此在之间的诠释学循环。这一循环有两个步骤:首先依据存在来规定此在,其次依据此在来规定存在之意义。但是,全然超越之存在与最彻底个体化之此在进行相互规定会面临根本性困境,这一根本困境可以借助黑格尔与胡塞尔的哲学思考得到展示。第一步的困境在于,规定此在的那个存在概念本身同时包含未被规定之存在与已被规定之存在这两个相互冲突的含义,第二步面临的困境是,作为最彻底个体化的此在无法以海德格尔所论述的方式来规定全然超越的形式化的存在概念。实际上,海德格尔本人对《存在与时间》的边注也反映了其后期对上述困境的清楚认识与明确反思。

关键词：海德格尔存在追问困境全然超越性最彻底个体化

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基于多系统信息交互的热处理智能化调度

金属热处理 2024年第5期49卷 237-242页

作者：刘琦万茹涛朱宏斌种永刚曲明段雪锋中航西安飞机工业集团股份有限公司陕西西安710089 东软集团股份有限公司辽宁沈阳110179

围绕能集中控制车间现场分散多台加热设备的热处理集成控制系统,通过构建与工艺知识库、计量管理系统、质量管理系统、生产ERP系统、人员权限管理等多系统产生热处理生产信息交互的模型,实现了热处理产品在生产管理、工艺参数、设备管... 详细信息

围绕能集中控制车间现场分散多台加热设备的热处理集成控制系统,通过构建与工艺知识库、计量管理系统、质量管理系统、生产ERP系统、人员权限管理等多系统产生热处理生产信息交互的模型,实现了热处理产品在生产管理、工艺参数、设备管理的全过程数字化控制与质量监控,并建立了生产智能化调度和拉动式可视化排产,完成了将产品生产的人、机、料、法、环等信息网络化集成,解决了热处理生产过程中工艺过程人为控制、生产排产随机性、过程记录纸质化传递、热处理过程追溯性差等关键问题,为提升热处理车间的管理水平提供了新方案。

关键词：热处理信息化智能化调度可视化排产