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室温下Y_1Ba_2Cu_3O_(7-x)半导体薄膜的测辐射热计的研究

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人工晶体学报 2000年第S1期29卷 232-页

作者：孙强刘景和刑宏岩刘玲徐斌张晓琳余鑫李国桢黄江平李丹黄宗坦长春光学机密机械学院长春130022 昆明物理研究所昆明650223

对以Si为衬底的薄膜 ,当x >0 .5时 ,薄膜导电性由超导态转向半导体态。我们研究了以Si为衬底有ZrO2 过渡层和以Si为衬底有SiO2 过渡层的两种YBaCuO薄膜。我们使用X射线衍射方法测定了这两种薄膜的物相结构 ,这两种薄膜均属于多晶态。在... 详细信息

对以Si为衬底的薄膜 ,当x >0 .5时 ,薄膜导电性由超导态转向半导体态。我们研究了以Si为衬底有ZrO2 过渡层和以Si为衬底有SiO2 过渡层的两种YBaCuO薄膜。我们使用X射线衍射方法测定了这两种薄膜的物相结构 ,这两种薄膜均属于多晶态。在此基础上 ,又做了各元素的比例实验 ,发现了YBaCuO的物理结构和电学性能的变化。找出了适用于测辐射热计的最佳比例的Y1Ba2 Cu3 O7 x薄膜。另外做了这种薄膜的电阻率随温度的变化而改变的实验。用该薄膜研制的测辐射热计 (bolometers) ,其响应率 (R)、探测率 (D )、噪声等效功率(NEP)、热响应时间 (t)均有改善。经理论计算与实验结果很好的吻合。这种调整比例后的薄膜的温度电阻系数 (TCR)预计高达 3.98%K-1,在 1 0Hz至 5 0 0Hz频率范围内完成了信号和噪声测试。调整偏置电流能清晰地识别热噪声和 1 /f噪声以及TCR变化。实验表明比例约为 1∶0 .5∶2∶5的YbaCuO多晶态半导体薄膜所制备的bolometer,其响应率Rv=4× 1 0 4V/W ,在lμA偏置电流 ,1 2Hz斩波频率下探测率D >1× 1 0 8cmHz1/ 2 /W。

关键词： Y_1Ba_2Cu_3O_(7-x)晶体半导体薄膜辐射热测量计

北方土石山区不同粒径团聚体特征及其对坡面侵蚀过程的影响

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水土保持研究 2025年第2期 102-110+139页

作者：陈仕媛马岚陈佩岩北京林业大学水土保持学院北京师范大学地理科学学部

[目的]探究不同雨型下坡面侵蚀过程，阐明团聚体稳定性特征与坡面侵蚀之间的定量关系，为北方土石山区水土流失治理提供理论依据。[方法]以北方土石山区2种典型褐土（石灰性褐土、黄土性褐土）为研究对象，通过LB法分析了7 mm粒径团聚... 详细信息

[目的]探究不同雨型下坡面侵蚀过程，阐明团聚体稳定性特征与坡面侵蚀之间的定量关系，为北方土石山区水土流失治理提供理论依据。[方法]以北方土石山区2种典型褐土（石灰性褐土、黄土性褐土）为研究对象，通过LB法分析了7 mm粒径团聚体稳定性，并设计总降雨量相同的增强型、减弱型、谷值型、峰值型4种降雨类型，分析了不同雨型下土壤侵蚀过程，并将各粒径团聚体稳定性特征参数Ka替换WEPP模型中的可蚀性因子Ki计算预测值，用Nash-sutcliffe有效性E对比模拟值与实测值，分析了模型适用性。[结果]在LB法3种处理下2种土壤团聚体稳定性大小均表现为快速湿润>湿润振荡>慢速湿润，大粒径范围团聚体稳定性较小粒径范围团聚体低，粒径范围<2 mm及2～3 mm团聚体稳定性最好，且黄土性褐土团聚体稳定性小于石灰性褐土。不同雨型下，谷值型坡面产流产沙总量最大，是峰值型产流产沙量的1.6,1.3倍。同一降雨强度出现在不同阶段，对径流强度和产沙率有显著影响，峰值型和谷值型起始阶段的径流强度和产沙率均大于结束阶段，黄土性褐土径流强度和产沙率均大于石灰性褐土。各团聚体粒径在增强型和减弱型雨型下坡面侵蚀模拟效果较好，在3～5 mm粒径团聚体模拟效果最好，有效性计算值达到0.8以上。[结论]用不同粒径团聚体稳定性表征土壤可蚀性参数模拟效果较好，可为北方土石山区水土保持有效性评价提供参考。

关键词：粒径团聚体稳定性雨型土壤侵蚀径流泥沙

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教学的文化实践属性及三个基本认识向度

新疆师范大学学报（哲学社会科学版） 2025年第2期46卷 137-143页

作者：程良宏王芸新疆师范大学教育科学学院新疆高等教育发展研究中心新疆乌鲁木齐830017

教学不仅是知识传递行为,而且是具有文化交往和文化生产属性的实践活动。文本认为,从教学目的、教学主体和教学内容入手探析教学在知识传递传承背后的文化实践特质,是理解教学具有文化交往和文化生产属性的三个基本认识向度。因此,要深... 详细信息

教学不仅是知识传递行为,而且是具有文化交往和文化生产属性的实践活动。文本认为,从教学目的、教学主体和教学内容入手探析教学在知识传递传承背后的文化实践特质,是理解教学具有文化交往和文化生产属性的三个基本认识向度。因此,要深入体认教学作为一种特殊的文化交往和生产实践形态,明晰以文化人、以文育人的导引和践行为目的指引,以教师与学生为文化交往和文化生产的实践主体,以教学过程中对教材与师生文化的理解再造为文化实践的基本内容。

关键词：教学实践教学的文化属性文化生产

结直肠癌进展与抑制的十字路口:间充质干细胞治疗干预效果及难题

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中国组织工程研究 2025年第23期29卷 5022-5030页

作者：郭昭庄浩岩史学文山东中医药大学第一临床医学院山东省济南市250000 山东中医药大学附属医院肛肠科山东省济南市250000

背景:结直肠癌早期的治疗方法包括内镜和手术切除,但是术后并发症多,晚期多采用化疗方法,然而化疗会引起胃肠功能紊乱、骨髓抑制、肝肾功能损伤等不良反应,导致大多数患者不主动、不配合治疗。目的:综述间充质干细胞治疗结直肠癌的作用... 详细信息

背景:结直肠癌早期的治疗方法包括内镜和手术切除,但是术后并发症多,晚期多采用化疗方法,然而化疗会引起胃肠功能紊乱、骨髓抑制、肝肾功能损伤等不良反应,导致大多数患者不主动、不配合治疗。目的:综述间充质干细胞治疗结直肠癌的作用机制、最新治疗进展及目前存在的问题,为将来临床应用提供依据。方法:计算机检索Pub Med数据库、中国知网、万方数据库收录的相关文献。英文检索词为“mesenchymal stem cells,colorectal cancer,cancer stem cell,tumor microenvironment”,中文检索词为“间充质干细胞,结直肠癌,癌症干细胞,肿瘤微环境”,最终纳入119篇文献进行分析。结果与结论:(1)间充质干细胞对于结直肠癌具有促进和抑制的双面作用;(2)间充质干细胞的肿瘤归巢特性使其能够准确迁移到肿瘤位置并释放药物,基于这一特性,增加了治疗结直肠癌的安全性和有效性;(3)间充质干细胞衍生的外泌体作为良好的药物载体,在结直肠癌靶向治疗中显示出良好的应用前景;(4)使用病毒载体、非病毒载体或其他转染工具将具有成熟抗肿瘤作用的药物加载到间充质干细胞中,共同治疗结直肠癌;(5)间充质干细胞与化疗药物联合使用可以提高化疗药物疗效并降低化疗药物不良反应;(6)间充质干细胞促进结直肠癌的发展机制主要与结直肠癌细胞中的信号转导、趋化因子的表达状态及间充质干细胞向癌症相关成纤维细胞转化有关;(7)间充质干细胞可能具有驱动癌症干细胞的特性,促进肿瘤起始并提高肿瘤侵袭性;(8)间充质干细胞治疗结直肠癌还存在着不可避免的问题:缺乏标准化治疗方案及疗效评价方法、治疗成本高昂、间充质干细胞的保存与运输问题、间充质干细胞与化疗药物共同使用的比例等。

关键词：结直肠癌间充质干细胞癌症干细胞肿瘤微环境化疗外泌体

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元青花鱼藻纹大罐中鱼纹与文化象征探析

山东陶瓷 2025年第1期48卷 56-65页

作者：毕耜岩南京师范大学美术学院

鱼纹是陶瓷的传统纹样之一,蕴含着丰富的文化内涵,对其文化象征进行探析,可助力传承与发扬中华优秀传统文化。本文以日本大阪市立东洋陶瓷美术馆所藏的元青花鱼藻纹大罐为研究基础,通过纹饰溯源、图像细读与文献梳理,剖析大罐的诞生背... 详细信息

鱼纹是陶瓷的传统纹样之一,蕴含着丰富的文化内涵,对其文化象征进行探析,可助力传承与发扬中华优秀传统文化。本文以日本大阪市立东洋陶瓷美术馆所藏的元青花鱼藻纹大罐为研究基础,通过纹饰溯源、图像细读与文献梳理,剖析大罐的诞生背景、图像构成及其象征意义。通过分析发现,大阪所藏大罐上四种鱼类图像分别是鳜鱼、鲤鱼、鲫鱼和白鱼。经过对鱼类图像的细致分析发现,这些鱼纹图像的塑造与选择,不仅体现了元代陶瓷绘画者的高超技艺,更折射出中国传统医药文化与道教文化对绘画的影响。研究成果为理解元青花瓷上的鱼纹提供了新的视角,进一步丰富了人们对元代陶瓷艺术及其蕴含文化的认识。

关键词：元青花鱼藻纹大罐鱼纹图像

复杂越野场景无人履带平台3D语义占据预测方法

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北京理工大学学报 2025年第1期45卷 1-10页

作者：陈慧岩司璐璐王旭睿王文硕北京理工大学机械与车辆学院

为了理解和处理复杂越野场景中环境要素形状不规则、地形多变及路面属性复杂等问题，提出了一种基于多模态融合感知的3D语义占据预测方法.首先，基于图像和激光雷达融合网络获取初始3D语义标签；然后，对越野场景稀疏点云采用贝叶斯稠... 详细信息

为了理解和处理复杂越野场景中环境要素形状不规则、地形多变及路面属性复杂等问题，提出了一种基于多模态融合感知的3D语义占据预测方法.首先，基于图像和激光雷达融合网络获取初始3D语义标签；然后，对越野场景稀疏点云采用贝叶斯稠密化算法补全3D语义占据标签；最后，生成包含复杂环境要素大小、位置和语义信息的3D语义占据栅格地图.试验结果表明，该方法能够有效地提取和表示复杂越野环境中的3D信息，为复杂越野环境下无人履带平台的路径规划提供了更加准确和丰富的先验信息.

关键词：无人履带平台多模态融合 3D语义占据预测

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融合注意力的异构信息网络嵌入学习综述

计算机科学与探索 2025年第1期 1-29页

作者：屠佳琪张华常晓洁王佶袁书宏浙江大学信息技术中心

近年来，图嵌入学习已成为信息网络分析领域最常用的技术之一，其将网络对象嵌入到低维稠密向量空间的同时保留网络结构和内容特征并应用于下游分析任务。然而大多数现实网络是由多种对象类型、对象间的关系以及对象内容特征所组成的异... 详细信息

近年来，图嵌入学习已成为信息网络分析领域最常用的技术之一，其将网络对象嵌入到低维稠密向量空间的同时保留网络结构和内容特征并应用于下游分析任务。然而大多数现实网络是由多种对象类型、对象间的关系以及对象内容特征所组成的异构信息网络（HIN）。因此为了学习更有效的嵌入表达，研究者开始将注意力机制融入到异构信息网络嵌入学习中，用以区分不同层面的异构性对嵌入表达的影响程度。对现有融合注意力的异构信息网络嵌入模型进行综述，全面回顾异构信息网络嵌入在过去五年的研究历程，总结其在解决网络异构性时所面临的内容异构性、结构异构性与语义异构性三大挑战，并概括出一种通用的注意力融合模型框架；针对上述挑战，将现有注意力融合方式分为基于元路径、基于图神经网络以及面向应用场景三大类，并详细对比阐述了各类代表性模型；介绍常用的数据集、基准平台工具和评测指标；总结和探讨异构信息网络嵌入学习未来的研究方向。

关键词：异构信息网络图嵌入学习注意力机制元路径图神经网络

履带式割草机自动驾驶远程交互避障系统设计与试验

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农机化研究 2025年第4期47卷 110-115页

作者：王国业刘恩宏中国农业大学工学院北京100083

安全避障是自动驾驶关键技术之一。为提高履带式割草机自动驾驶系统安全性,进行了履带式割草机自动驾驶远程交互避障系统设计研究和试验验证。自动驾驶系统基于RTK高精度定位系统的路径跟踪导航模式,通过毫米波雷达和超声波雷达感知融... 详细信息

安全避障是自动驾驶关键技术之一。为提高履带式割草机自动驾驶系统安全性,进行了履带式割草机自动驾驶远程交互避障系统设计研究和试验验证。自动驾驶系统基于RTK高精度定位系统的路径跟踪导航模式,通过毫米波雷达和超声波雷达感知融合进行局部路径规划,采用云端平台和手机APP实现农机车辆周边视频回传和远程遥控避障。在遇到复杂场景时,通过云端平台向手机APP发出预警信息,在手机端可以对自动驾驶农机车辆进行人为干预,以提高自动驾驶农机车辆复杂场景的通行能力和安全性。基于电动履带式割草机设计了自动驾驶远程交互避障软硬件系统,并进行了试验验证,结果表明:履带式割草机自动驾驶远程交互避障系统技术可行,工作可靠,具有实际应用价值。

关键词：割草机自动驾驶避障系统远程交互履带式

基于人工势场法的复杂环境下多无人车避障与编队控制

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工程科学学报 2025年第2期47卷 364-373页

作者：梅艺林崔立堃胡雪岩胡广琦王浩陕西理工大学机械工程学院汉中723001

针对动态、密集障碍物等复杂环境下多车避障与编队控制存在的容易与障碍物碰撞、编队不稳定等问题,提出一种基于势场法的多车避障与编队控制方法.修改引力势场函数使引力大小在距离较大或较小时收敛于某一值,解决前期引力过大引起的无... 详细信息

针对动态、密集障碍物等复杂环境下多车避障与编队控制存在的容易与障碍物碰撞、编队不稳定等问题,提出一种基于势场法的多车避障与编队控制方法.修改引力势场函数使引力大小在距离较大或较小时收敛于某一值,解决前期引力过大引起的无人车与障碍物碰撞以及目标点不可达问题;采用更平滑的斥力计算公式对斥力势场函数进行优化,解决无人车距离障碍物过近时斥力过大引起的无人车在障碍物附近徘徊的问题;定义编队稳定力使编队前进过程中保持稳定队形的同时解决传统人工势场法存在的局部极小值问题;引入动态障碍物速度斥力势场与障碍物数量稀疏区域引力势场使编队在复杂环境下具有更高的避障与路径规划成功率.通过仿真实验与传统人工势场法以及改进后的算法进行对比,实验结果表明:本文方法在复杂环境下能够维持编队稳定性,具有较高的抗干扰能力;相较于传统算法与文献算法在动态障碍物环境下避障成功率分别提高了35%与10%,在密集动态障碍物环境下分别提高了55%与10%;能够在密集动态障碍物环境下躲避障碍物规划出合理的路径.

关键词：人工势场编队控制避障动态障碍物密集障碍物

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