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未知干扰下四旋翼无人机群固定时间编队控制
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北京航空航天大学学报 2024年 第5期50卷 1702-1712页
作者: 郑伟 徐扬 罗德林 厦门大学航空航天学院 厦门361102 西北工业大学民航学院 西安710072 西北工业大学太仓长三角研究院 苏州215400
在未知干扰条件下,针对欠驱动、非线性的四旋翼无人机群编队控制问题,提出了一种抗干扰的固定时间编队控制方法。首先,设计分布式固定时间滑模估计器,在仅有部分无人机获取到期望轨迹的条件下,每架无人机都能快速估计出自己的期望位置... 详细信息
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构建人类命运共同体视阈下中国与南亚数字丝绸之路建设研究
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南亚研究 2024年 第2期 27-51,154页
作者: 张起 齐鲁师范学院科研处
数字丝绸之路是高质量建设“一带一路”的核心举措与重要引擎.在有关数字丝绸之路的区域国别研究中,南亚地区作为一个整体的专题研究暂付阙如.2017年习近平总书记首次提出数字丝绸之路倡议后,中国与南亚地区的数字合作取得了较为可观的... 详细信息
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学校数字治理的困境:表现、溯因与应对
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电化教育研究 2024年 第3期45卷 32-38页
作者: 杨征 西南大学教育学部 重庆400715
运用数字技术赋能学校治理工作,机遇与挑战并存。数字治理作为一种新型的学校治理方式,在当前面临的困境表现有:治理绩效内卷加剧、数字鸿沟难以调和、需求与定位不匹配、资源整合共享失范等,这些困境的生可追溯为学校数字治理实施过... 详细信息
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专利技术会聚层次对专利市场价值的作用机理研究
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科技进步与对策 2024年
作者: 邓思 栾春娟 大连理工大学经济管理学院 大连理工大学知识产权学院
探索专利技术会聚层次对专利市场价值的作用机理,有助于丰富和展高价值专利培育理论。基于专利技术分类体系,首次提出专利技术会聚层次概念,构建专利技术会聚层次对专利市场价值的中介效应模型,并利用1985—2019年中国企业可持续展... 详细信息
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考虑碳排放分摊的综合能源服务商交易策略
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电力自动化设备 2024年 第5期44卷 11-18页
作者: 顾洁 邬凯浪 上海交通大学电子信息与电气工程学院电气工程与自动化系 上海200240
为寻求在满足用户用能需求的同时降低系统碳排放的有效途径,提出了一种考虑碳排放分摊的多综合能源服务商能源交易策略。基于网络流模型实现碳流追踪并联合Shapley理论建立了综合能源服务商碳排放成本计算模型。应用Nash议价理论构建了... 详细信息
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林散之草书的求变与开新
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中国书法 2024年 第9期 4-14,I0001,1页
作者: 刘灿 江苏省书协
林散之与他同时代的书家一样,深受碑学影响。经“衰年变法”后,他形成了成熟的个人风格。他的草书独树一帜,上接碑学之余韵,下启当代书法创作之先声。他在碑帖之争中化“争”为“和”,并积极融入新现的书迹。其顺应时代的改变,体现在... 详细信息
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典型山区InSAR地表形变监测与滑坡灾害识别
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昆明理工大学学报(自然科学版) 2024年 第4期49卷 89-104页
作者: 左小清 张荐 李勇 郭世鹏 李永宁 石超 黄成 昆明理工大学国土资源工程学院 云南昆明650093 云南省地质环境监测院 云南昆明650216 自然资源部高原山地地质灾害预报预警与生态保护修复重点实验室 云南昆明650216
云南省复杂山地和脆弱的地质条件,导致滑坡、崩塌、泥石流等地质灾害频,迫切需要高精度的广域地表形变监测方法.利用多源SAR卫星数据和多种InSAR处理技术,在云南省典型山区开展了地表形变监测研究.针对雷达卫星在复杂山地成像时的几... 详细信息
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考虑热分层效应的格林函数法在疲劳监测系统快速计算中的应用
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核动力工程 2024年 第4期45卷 150-154页
作者: 陈蓉 章贵和 梁恩 核电安全技术与装备全国重点实验室 广东深圳518172 中广核工程有限公司 广东深圳518172
针对在疲劳监测系统中考虑热分层效应的情况下如何实现快速计算展开了分析。提出了一种考虑热分层效应的格林函数计算方法,同时使用该方法针对波动管弯头模型在假定瞬态下的热分层应力进行了计算研究并与有限元方法进行了对比,验证本文... 详细信息
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政府补贴及企业社会责任耦合对盐业绿色供应链运营的影响研究
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重庆理工大学学报(自然科学) 2024年
作者: 郭德 焦作市市场监督管理局
考虑政府的绿色生产、绿色研及消费者价格补贴,通过建立博弈模型研究了政府补贴方式、生产商和零售商承担社会责任对盐业绿色供应链的影响。研究表明:双方承担社会责任会对盐类产品绿色度、消费者剩余及供应链整体利润产生提升作用... 详细信息
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英国学界开展当代中国研究的主要议题及存在的问题
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国外理论动态 2024年 第1期 13-15页
作者: 张壹 中国政法大学政治与公共管理学院
一、英国学界近年开展当代中国研究的主要议题(一)中国的国际影响力近五年来,华威大学的肖恩·布莱斯林(Shaun Breslin)、伦敦大学玛丽王后学院的李·琼斯(Lee Jones)、伦敦国王学院中国研究所的阿斯翠德·诺丁(Astrid Nordin)、伦敦政... 详细信息
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