检索结果-南通市图书馆

汽车工程 2024年第9期46卷 1576-1586页

作者：胡杰张志凌钟杰锋赵文龙郑嘉辰周思龙屈紫君武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室武汉430070 武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心武汉430070 新能源与智能网联车湖北工程技术研究中心武汉430070 东风汽车股份有限公司商品研发院武汉430000

外界扰动、模型不确定性和参数摄动等复杂扰动直接影响智能车辆路径跟踪控制的精度和行驶安全性。商用车的载重特性使其在行驶过程中受到的复杂扰动更为明显,为提升自动驾驶商用车路径跟踪精度和平顺性,提出一种路径跟踪混合控制方法。... 详细信息

外界扰动、模型不确定性和参数摄动等复杂扰动直接影响智能车辆路径跟踪控制的精度和行驶安全性。商用车的载重特性使其在行驶过程中受到的复杂扰动更为明显,为提升自动驾驶商用车路径跟踪精度和平顺性,提出一种路径跟踪混合控制方法。首先,建立鲁棒性强的基于扩张观测器的滑模控制器和变化平稳的增量式LQR控制器,其中增量式LQR的参数使用粒子群算法整定。然后,使用模糊控制器将两者相结合,根据车速和横向误差调整权重系数,在提升系统鲁棒性的同时削弱抖振。最后,进行了仿真分析和实车试验。试验数据表明,SMC+LQR具备较好的控制效果,能应对外界的复杂扰动。

关键词：路径跟踪复杂扰动滑模控制扩张观测器增量式LQR 模糊算法

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游戏回归街道：游戏权视角下的儿童游戏街道策略框架

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城市发展研究 2024年第8期 1-6+12页

作者：潘婉君同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司城市与规划设计研究中心

游戏是儿童的天性。保障儿童的游戏权利，创造安全并富有创造力的游戏环境是整个社会的责任。随着城市发展，儿童的游戏空间被压缩，街道游戏也只能在特定条件下发生。基于此，首先从儿童游戏权视角，探讨目前街道游戏的发展困境，其次... 详细信息

游戏是儿童的天性。保障儿童的游戏权利，创造安全并富有创造力的游戏环境是整个社会的责任。随着城市发展，儿童的游戏空间被压缩，街道游戏也只能在特定条件下发生。基于此，首先从儿童游戏权视角，探讨目前街道游戏的发展困境，其次深入辨析“儿童—街道—游戏”的交互制约关系，提出儿童游戏街道的“三大目标层次”、可游戏空间、可游戏形式、可游戏氛围的规划内容与街道设计工具包，最后总结出构建儿童游戏街道的策略框架。以期为儿童游戏街道和儿童友好城市的建设提供新的视角。

关键词：游戏权街道游戏儿童友好街道规划策略

基于点云目标检测算法的船体分段合拢面构件识别方法

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船舶工程 2024年第7期46卷 19-25,89页

作者：汪骥柳丛李瑞刘玉君刘晓霍世霖大连理工大学船舶工程学院辽宁大连116024 大连理工大学工业装备结构分析优化与CAE软件全国重点实验室辽宁大连116024 大连理工大学高新船舶与深海开发装备协同创新中心辽宁大连116024 大连市舰船先进制造技术重点实验室辽宁大连116024

在船体分段合拢面精度检测方面,三维激光扫描仪相比全站仪具有高效、高精度和操作便捷等优势。但扫描点云往往数据量庞大且会包含大量与设计模型无关的周围空间点,不仅增加运算时间而且影响配准精度。基于显著构件的点云配准方法能解决... 详细信息

在船体分段合拢面精度检测方面,三维激光扫描仪相比全站仪具有高效、高精度和操作便捷等优势。但扫描点云往往数据量庞大且会包含大量与设计模型无关的周围空间点,不仅增加运算时间而且影响配准精度。基于显著构件的点云配准方法能解决该问题,但实现显著构件的智能识别,还需要一种针对船体分段合拢面构件的智能识别算法。采用深度学习方法,构建一种基于点的、无锚点单阶段目标检测神经网络模型,其适用于船体分段合拢面点云数据,基本实现了对船体分段合拢面上构件的智能识别。使用ADAM优化器对网络进行优化训练,在测试集上获得了平均精确度均值P_(A-m)为64.36%的效果。研究成果可用于改进点云粗配准方法,为实现船体分段合拢面精度的智能高效检测提供帮助。

关键词：船体分段合拢面精度检测点云目标检测深度学习

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君向潇湘我向秦

中学生百科 2024年第28期 14-20页

作者：凌肆然元元(图) 不详

高考完的那个暑假,家里换了大房子。搬家前夕我收拾房间,清理床底的时候,发现了一个棕色的长方形木箱。灰尘在空气中悠然飞舞,我轻轻将尘封了几年的箱子打开,一样熟悉的物件映入眼帘——那是一把上好的红木琵琶。看着它,我仿佛又回到了... 详细信息

高考完的那个暑假,家里换了大房子。搬家前夕我收拾房间,清理床底的时候,发现了一个棕色的长方形木箱。灰尘在空气中悠然飞舞,我轻轻将尘封了几年的箱子打开,一样熟悉的物件映入眼帘——那是一把上好的红木琵琶。看着它,我仿佛又回到了中学二年级的初夏,耳边似有琵琶声清脆悠扬,笛音幽远清和,还有少年的声音从远至近,语带笑意地呼唤我:“洛潇湘——”“洛潇湘,你又要去练琴吗?”同学在背后拍了拍我的肩膀,我无精打采地边收拾书包边回答:“是啊。”

关键词：练琴琵琶声高考潇湘中学

基于通道权重分配的铁路物资仓储库区物体分类识别方法

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林业机械与木工设备 2024年第3期52卷 36-42页

作者：陈世君孙梦飞国能朔黄铁路发展有限责任公司河北沧州062350

铁路物资仓库中货物种类广、数量多,人工搬运困难,急需建设无人仓库以提升物资管理水平。但是,铁路物资仓库常有紧急抢修任务,货物动态性高,人机混合,工人与货物、车体之间相互遮挡,对物体识别造成较大影响。因此,如何准确识别仓库中常... 详细信息

铁路物资仓库中货物种类广、数量多,人工搬运困难,急需建设无人仓库以提升物资管理水平。但是,铁路物资仓库常有紧急抢修任务,货物动态性高,人机混合,工人与货物、车体之间相互遮挡,对物体识别造成较大影响。因此,如何准确识别仓库中常见物体并及时做出任务调整,成为了铁路仓库智能化运行中亟待改善的问题。在YOLOv8模型的基础上,在主干网络部分加入SE(Squeeze-and-Excitation)注意力模块,对损失函数进行优化,提出了YOLOv8-S铁路检修仓储库区物体识别模型。通过引入SE模块,YOLOv8网络可以通过在不同通道间分配权重达到主次优先的目的,提高模型对特征的关注力,进一步提高模型分类的能力,优化后的损失函数通过最小化预测边界框和真值边界框之间的点距离来计算IoU,简化了计算过程。采集铁路检修仓库中出现频率较高的叉车、货物、工作人员与货架4类物体图像作为数据集,为保证数据集质量,采用MSE均方误差去除冗余图像,共得到1000幅图像。对4类物体进行标注并送入训练模型。测试结果表明,模型召回率为83.7%,平均均值精度达到87.6%,与原始YOLOv8相比,YOLOv8-S的召回率提高了3.8%,平均均值精度提高了4.3%。结果表明,YOLOv8-S网络可以准确地实现铁路检修仓库中常见物体的识别。

关键词：物体识别铁路检修仓储库区 YOLOv8算法注意力机制

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六上第二单元:多彩的活动

作文新天地（小学版） 2024年第7期 71-72页

作者：傅世玉(审题) 陈慧君(点评) 杭州市长阳小学温州市建设小学

审题要点分析本单元习作要求同学们选一次校内外的活动写下来,和大家分享自己的经历。那如何写好一次活动呢?一、回忆活动,筛选素材小学六年,你一定参加过许多丰富多彩的集体活动,如运动会、大型庆典、入队仪式等。仔细回忆一下,哪次活... 详细信息

审题要点分析本单元习作要求同学们选一次校内外的活动写下来,和大家分享自己的经历。那如何写好一次活动呢?一、回忆活动,筛选素材小学六年,你一定参加过许多丰富多彩的集体活动,如运动会、大型庆典、入队仪式等。仔细回忆一下,哪次活动给你留下了特别深刻的印象?原因是什么?想清楚了之后,你的习作内容也就确定了。

关键词：运动会单元习作要点分析习作内容小学校内外庆典

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FeC合金拉伸行为的分子动力学模拟研究

钢铁钒钛 2024年第4期45卷 158-162页

作者：李佳君孙淼吴慧娟吕世宁高有山王爱红太原科技大学机械工程学院太原重工股份有限公司

为了探究温度和应变率对FeC合金微观力学性能的影响，运用分子动力学方法对FeC合金进行了拉伸性能的模拟，得到了不同温度、不同应变率工况下FeC合金的应力应变曲线，并对其进行了分析，利用MATLAB对数据进行处理，建立了关于温度和应... 详细信息

为了探究温度和应变率对FeC合金微观力学性能的影响，运用分子动力学方法对FeC合金进行了拉伸性能的模拟，得到了不同温度、不同应变率工况下FeC合金的应力应变曲线，并对其进行了分析，利用MATLAB对数据进行处理，建立了关于温度和应变率的FeC合金弹性模量和屈服强度的数学预测模型。结果表明：弹性模量和屈服强度的仿真值与数学模型的预测值之间的绝对误差最大分别为2.680 GPa和0.079 GPa，相对误差最大分别为1.680%和0.737%，数学预测模型能在一定程度上对弹性模量和屈服强度进行有效的预测。

关键词： FeC合金力学性能分子动力学弹性模量屈服强度

制浆造纸项目中空调冷源的选择及空调节能的思考

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制浆造纸项目中空调冷源的选择及空调节能的思考

固体火箭发动机装药结构完整性分析的基础问题及研究展望

中国造纸学会第二十一届学术年会

作者：李娜冉会君单世永中国中轻国际工程有限公司

结合制浆造纸的工艺流程和布局,分析了制浆造纸项目空调冷源条件,探讨了不同空调系统的适用情况,对制浆造纸项目空调系统的节能举措进行了分析和展望,为制浆造纸项目空调方案的选择与确定提供了依据。

关键词：制浆造纸厂空调冷源节能

来源： cnki会议评论

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含能材料 2024年第2期32卷 118-123,I0002页

作者：强洪夫王哲君火箭军工程大学

固体火箭发动机(Solid Rocket Motor,SRM)主要由固体推进剂制成的药柱、燃烧室、喷管(含推力方向控制装置)和安全点火装置四大部分组成,由于SRM具有结构简单、便于装载,而且适于长期贮存等优点,已成为战略和战术导弹武器系统的主要动力... 详细信息

固体火箭发动机(Solid Rocket Motor,SRM)主要由固体推进剂制成的药柱、燃烧室、喷管(含推力方向控制装置)和安全点火装置四大部分组成,由于SRM具有结构简单、便于装载,而且适于长期贮存等优点,已成为战略和战术导弹武器系统的主要动力装置和核心部件。因此,分析全寿命周期内(生产、贮存、运输、弹射、点火发射等)不同使役载荷下SRM的结构完整性,对于确保武器装备的使用可靠性和安全性具有重要意义,也是进行武器装备贮存延寿的基础性工作。

关键词：固体火箭发动机固体推进剂全寿命周期点火装置长期贮存药柱控制装置武器装备

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