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作者

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检索条件"作者=冼嘉贤"
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基于峰值滤波算法的河道无人机巡检路径规划研究
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人民长江 2025年
作者: 明岢岢 郑高翔 李玮 张晶 华东理工大学信息科学与工程学院 三峡大学计算机与信息学院 长江委河湖保护与建设运行安全中心 长江河湖建设有限公司 湖北省水电工程智能视觉检测重点实验室
无人机巡检过程中,无人机自主巡检航迹规划直接决定了执行任务的效果和安全性。传统的路径规划方法在地形复杂多变的内河河道存在巡检效率低、安全性不足等问题。为提升内河河道巡检效率,解决传统航线规划方式的不足,本研究提出一种... 详细信息
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颗粒物沉降影响下草/藻型湖区沉积物一水界面氮交换特征及机制
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湖泊科学 2025年 第1期37卷 76-88页
作者: 韩汶轩 陈秋羽 何煦 谭立 刘成 张雷 中国科学院南京地理与湖泊所 湖泊与环境国家重点实验室南京211135 中国科学院大学 北京100049 广西大学资源环境与材料学院 南宁530004
富营养化湖泊水体中颗粒物的不断富集和沉降加剧了沉积物内源负荷。本文以太湖典型草、藻型湖区为研究对象,开展了为期一年的野外月度调查,分析了两种湖区水样、颗粒物和沉积物中各形态氮含量、赋存形式及其沉积物水界面交换特征,研究... 详细信息
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基于改进蝴蝶优化算法的移动机器人路径规划
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北京工业大学学报 2025年 295-307页
作者: 魏博 汤荣杰 郑英豪 郑凯 罗久飞 曾海 重庆邮电大学先进制造工程学院 重庆智能机器人研究院
针对蝴蝶优化算法(butterfly optimization algorithm,BOA)在复杂环境路径规划过程中求解最短路径时存在收敛速度慢、易陷入局部最优等缺点,提出一种改进的蝴蝶优化算法。首先,在初始化蝴蝶种群时,为保证初代种群多样化,避免陷入局部最... 详细信息
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骨质疏松性椎体压缩骨折患者腰背筋膜水肿的危险因素分析
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中国组织工程研究 2025年
作者: 陈浩 吴丕根 张亮 冯新民 扬州大学临床医学院
背景:相关研究表明,骨密度、术后感染、邻近椎体再骨折以及腰背筋膜水肿可能是椎体成形术后残余痛的危险因素。目的:对骨质疏松性椎体压缩骨折患者腰背筋膜水肿的危险因素进行分析,并探讨腰背筋膜水肿对椎体成形术后残余痛的影响。... 详细信息
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含磷生物基阻燃剂研究进展
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现代化工 2025年
作者: 韦安 邹勇进 孙立 桂林电子科技大学材料科学与工程学院
大部分阻燃剂来源于不可再生的石油基化合物。基于绿色发展的考虑,来源丰富且环境友好的生物基阻燃剂受到越来越多的关注。在生物基中引入阻燃元素磷是提高生物基阻燃剂阻燃性能的一种有效手段。介绍了近年来主要含磷生物基阻燃剂的研... 详细信息
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网络公共表达话语的形态与情感转向及其根源——以“李刚门”和“北极鲶鱼”事件为例
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南京邮电大学学报(社会科学版) 2025年
作者: 张伟 华东政法大学社会发展学院
随着传播技术的发展和社会转型的加速,网络公共表达的内容指向和话语表征都不断变化。通过比较网民对跨越十余年的两个同类事件(“李刚门”事件和“北极鲶鱼”事件)的公开表达,可以发现,网络公共表达话语存在形态和情感两方面的转... 详细信息
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礼“书”往来:古今中外作为礼文化符号的赠书仪式
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北大新闻与传播评论 2025年 第1期 157-169+332页
作者: 杨蕙 赵晟 广西师范大学文学院/新闻与传播学院
赠书自古便是雅事。赠书不仅是一种“工具性”礼物馈赠,更是一种中华礼文化的象征,代表着知识、情感、尊重和关怀。在中国人情社会背景下,人与人关系的复杂性在赠书行为中颇有呈现,在馈赠行为中流动的书籍承载了丰富的社会价值,也成为... 详细信息
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涉及劳工标准的单边贸易措施及中国应对策略研究
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现代商贸工业 2025年 第1期 92-94页
作者: 胡艾 华东政法大学 上海201105
近年来,发达国家利用涉及劳工标准的单边贸易措施来制裁中国,禁止与新疆企业有关的产品进入发达国家市场。这一措施违反了WTO基本原则,且不构成GATT一般例外,因此不具有合法性。除此以外,它不仅侵犯了我国主权,而且打压了相关企业。为... 详细信息
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普洛斯物流地产运营模式对海南物流园区的启示
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物流科技 2025年 第1期48卷 129-131页
作者: 李芸 海南经贸职业技术学院 海南海口571100
海南物流园区在发展过程中,应借鉴普洛斯的盈利模式,强化招商引资,提高服务质量,推动产业升级。同时,应充分利用当地的优惠政策,举办招商活动,增强客户满意度。此外,应关注行业动态和技术发展趋势,提升园区的综合竞争力和可持续发展能... 详细信息
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副干酪乳酪杆菌HNU502和粪菌移植缓解抗生素副作用的机制
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食品科学 2025年 第3期46卷 1-10页
作者: 陈琳 李敖 张增 张家超 海南大学食品科学与工程学院 海南海口570228
抗生素能够有效治疗细菌感染,但是会使肠道菌群紊乱,从而引起腹泻、胀气和消化不良等副作用。益生菌和粪菌移植(fecal microbiota transplantation,FMT)因具有恢复肠道菌群平衡并缓解各种病症的功能引起广泛关注。本实验以常见的抗生素... 详细信息
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