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三次多项式型微段高速加工速度规划算法研究

计算机集成制造系统 2008年第2期14卷 336-340,397页

作者：冷洪滨邬义杰潘晓弘浙江大学机械与能源工程学院浙江杭州310027

为满足高速数控加工的要求,提出了一种三次多项式加减速控制模型。该模型能保证高速运行过程中加速度的连续,使机床运行平稳,避免产生大的冲击。针对连续微段的高速加工,建立了满足最大速度、最大加速度、几何运动轨迹及长度约束条件下... 详细信息

为满足高速数控加工的要求,提出了一种三次多项式加减速控制模型。该模型能保证高速运行过程中加速度的连续,使机床运行平稳,避免产生大的冲击。针对连续微段的高速加工,建立了满足最大速度、最大加速度、几何运动轨迹及长度约束条件下的轨迹速度规划策略,并给出三次多项式型速度规划算法的实现流程图。试验结果表明,该算法能实现连续微段间进给速度的高速衔接,大大缩短加工时间并提高加工效率。该算法已成功应用于多坐标数控高速微细加工系统中。

关键词：加减速控制模型三次速度曲线微段高速加工速度规划算法

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三次多项式型段内加减速控制新方法

浙江大学学报（工学版） 2008年第8期42卷 1440-1444页

作者：冷洪滨邬义杰潘晓弘浙江大学现代制造工程研究所流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

传统的加减速控制方法由于加速度的不连续性,易使机床产生冲击,影响零件加工质量和机床使用寿命.为此提出了一种三次多项式加减速控制模型.针对任意路径段在插补前加减速过程中需要预测减速点的问题,进一步提出了段内加减速控制新方法,... 详细信息

传统的加减速控制方法由于加速度的不连续性,易使机床产生冲击,影响零件加工质量和机床使用寿命.为此提出了一种三次多项式加减速控制模型.针对任意路径段在插补前加减速过程中需要预测减速点的问题,进一步提出了段内加减速控制新方法,实现了对实际减速点的确定.针对理论减速点与实际减速点不重合而导致当减速阶段结束时仍存在低速运行段的问题,实现了对减速点的误差补偿.仿真和试验结果表明,提出的方法能够实现在加工过程中实际减速点的动态、智能化判断,并能够在较高速度下补偿减速点误差,消除了低速运行时间,提高了加工效率.

关键词：加减速控制模型三次速度曲线计算机数字控制实际减速点

基于计数器/定时器的步进电机可编程控制接口电路设计

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组合机床与自动化加工技术 2004年第2期 49-50页

作者：冷洪滨邬义杰浙江大学现代制造工程研究所浙江杭州310027

在数控系统中通常要求把插补运算结果转化为数字脉冲给步进电机。文中介绍了计数器 /定时器 82 5 4,给出采用82 5 4实现步进电机运行速度、步数及方向控制的接口电路设计方法。

关键词：数控系统步进电机计数器/定时器接口电路可编程控制

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数控系统加减速控制方法的研究

制造业自动化 2005年第9期27卷 30-33页

作者：潘敏邬义杰冷洪滨浙江大学现代制造工程研究所杭州310027

系统的介绍了一种步进电机直线加减速的控制方案,核心内容为如何根据加工线段的剩余长度判断减速区域。此方法大大缩减了加工时间,有效地提高了加工效率,且具有智能控制的特点。该算法已经在自行开发设计的数控系统中应用并得到验证。

关键词：步进电机直线加减速数控系统

基于Windows 9x虚拟设备驱动程序的实时串行通信技术

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机电工程 2004年第5期21卷 13-16页

作者：冷洪滨邬义杰浙江大学现代制造工程研究所浙江杭州310027

针对Windows9x下设计的强实时测系统中上、下位机之间的实时串行通信要求,研究VxD的主要性能和串行通信机制,并利用VtoolsD与VC开发ClientVxD,以实现强实时性的串行通信。

关键词： Windows9x 虚拟设备驱动程序实时串行通信应用程序操作系统

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S曲线加减速控制新方法的研究

组合机床与自动化加工技术 2007年第10期 50-53页

作者：李晓辉邬义杰冷洪滨浙江大学现代制造工程研究所杭州310027

直线加减速方法由于加速度不连续易造成冲击,传统的S曲线加减速实现方法可克服这一不足,但分段较多,程序实现较复杂。针对上述问题,提出了S曲线加减速控制的新方法,将加减速过程划分为五个阶段,并给出其加加速度、加速度、速度、位移的... 详细信息

直线加减速方法由于加速度不连续易造成冲击,传统的S曲线加减速实现方法可克服这一不足,但分段较多,程序实现较复杂。针对上述问题,提出了S曲线加减速控制的新方法,将加减速过程划分为五个阶段,并给出其加加速度、加速度、速度、位移的计算表达式,根据路径段长度进一步建立了S曲线加减速控制算法。仿真结果表明,该方法能保证速度、加速度的连续,有效提高了系统的柔性,同时简化了算法的实现。

关键词： S曲线加减速控制方法柔性

制度演化视角下福建沿海地区渔业经济韧性研究

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热带地理 2025年

作者：冷韵韦素琼游小珺任之煌福建师范大学地理科学学院福建师范大学地理研究所

以福建省沿海地区渔业为例，利用产值和产量对渔业韧性抵抗力进行测算，并结合基于稳健性-抵抗力-恢复力（3Rs）的韧性评估体系和制度演化理论构建分析框架，对渔业韧性差异的形成原因给予解释。研究发现：1）不同类型冲击的影响下（200... 详细信息

以福建省沿海地区渔业为例，利用产值和产量对渔业韧性抵抗力进行测算，并结合基于稳健性-抵抗力-恢复力（3Rs）的韧性评估体系和制度演化理论构建分析框架，对渔业韧性差异的形成原因给予解释。研究发现：1）不同类型冲击的影响下（2006年超大台风、2008年金融危机、2017年渔业产业升级），产值因受生产和供给双重影响波动明显，产量更多受生产影响，对自然灾害的反映更为剧烈。2）台风影响具有区域性，主要影响宁德市区、福鼎市、福安市和霞浦县，使区域产量大幅减少。韧性抵抗力在经济危机和产业转型危机中的表现类似，其空间差异更受历史基础及制度演化影响。3）沿海地区25个研究单元可以分为5类，渔业韧性的空间分布受海岸线长度的影响。每类区域在冲击下的韧性包括稳健性、抵抗力和恢复力的表现存在差异，制度演化的深度也存在差异。合理的制度演化模式能够缓解渔业资源缺乏对渔业发展的制约，增强经济韧性。高韧性区域因良性层叠和转化的制度演化模式而韧性高；韧性逐年变好区域通过对高韧性地区的战略跟随，也实现良性层叠和转化逐步提高韧性；低韧性和韧性逐年变差区域是对原有制度的不断厚化，影响韧性提高；韧性断崖式下降地区采用替代的制度演化模式，渔业不以提高经济韧性为目的，渔业经济韧性差。

关键词：渔业经济韧性空间差异制度演化福建省沿海地区

基于样本降维聚类的大型桁架桥梁失效模式概率解耦搜寻方法

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中国公路学报 2025年

作者：蒋友宝贺智彬周浩冷钰王磊长沙理工大学土木工程学院

评估大型桁架桥梁的可靠性通常需要综合考虑多种失效模式，但结构体系的复杂性和高维不确定性，使得现有体系失效模式搜寻方法需进行繁杂的概率耦合计算，导致其效率和精度低。为解决此不足，本文提出一种基于样本降维聚类和迭代的结构... 详细信息

评估大型桁架桥梁的可靠性通常需要综合考虑多种失效模式，但结构体系的复杂性和高维不确定性，使得现有体系失效模式搜寻方法需进行繁杂的概率耦合计算，导致其效率和精度低。为解决此不足，本文提出一种基于样本降维聚类和迭代的结构体系失效模式概率解耦搜寻方法。该方法通过状态空间搜索算法与有限元分析，直接利用样本搜索体系的失效模式。首先，通过有监督拉普拉斯特征映射（SLE）算法将高维样本降维，同时在低维空间中使样本按照失效模式聚类。然后，在类间差异最大处插入新增测试样本，研究新增样本点的失效模式，并通过在预估重要概率空间中确定性迭代，实现结构体系失效模式的概率解耦搜寻。最后，应用该方法对具有137根杆件、283个随机变量的大型桁架拱桥等多个算例进行分析。结果表明：（1）对于复杂分布的高维极限状态样本点，SLE算法能在合理降维的同时，将其按失效模式完好聚类，消除降维后样本点的混杂分布，解决了二维可视化图等已有方法无法将样本点按失效模式正确分类的不足。（2）通过对具有失效模式类别属性的高维样本点迭代新增，可高效完成体系失效模式的概率解耦搜寻。（3）该方法应用于大型桁架桥梁体系，能得到较为全面的失效模式集，且需要的结构分析次数少，具有较好的适用性。

关键词：桥梁工程主要失效模式概率解耦大型桁架桥梁高维样本降维聚类

城市湖泊(星湖)沉积物中微塑料赋存特征和生态风险

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中国环境科学 2025年

作者：李波谢建雲洪滨蔡宴朋彭进平李博文贾群坡重庆三峡学院三峡库区水环境演变与污染防治重庆市重点实验室广东工业大学生态环境与资源学院大湾区城市环境安全与绿色发展教育部重点实验室广东工业大学环境生态工程研究院广东省流域水环境治理与水生态修复重点实验室生态环境部华南环境科学研究所广东工业大学轻工化工学院生态环境部黄河流域生态环境监督管理局生态环境监测与科学研究中心

随着我国湖泊环境质量的持续改善，微塑料的赋存特征和生态风险正受到人们的高度关注.本研究以粤港澳大湾区典型城市湖泊(星湖)为研究区，使用密度浮选方法提取了表层沉积物中的微塑料，呈现了微塑料的时空赋存特征，揭示了微塑料的潜... 详细信息

随着我国湖泊环境质量的持续改善，微塑料的赋存特征和生态风险正受到人们的高度关注.本研究以粤港澳大湾区典型城市湖泊(星湖)为研究区，使用密度浮选方法提取了表层沉积物中的微塑料，呈现了微塑料的时空赋存特征，揭示了微塑料的潜在生态风险，并对微塑料丰度的空间自相关性进行了分析.结果表明，丰水期和枯水期星湖表层沉积物中微塑料平均丰度分别为(637±392) particles/kg和(1765±883) particles/kg，颜色以蓝色和黑色为主，形状以线条为主，尺寸集中在100～2000μm范围，人造丝、聚丙烯、聚对苯二甲酸乙二醇酯均是主要的聚合物类型.不同时期，星湖表层沉积物中微塑料丰度均具有强烈的空间自相关性，其微塑料采样间隔应低于435m.同时，丰水期和枯水期星湖表层沉积物中微塑料综合潜在生态风险指数平均值分别为53.09和344.08，分别处于轻微和很强风险水平.

关键词：星湖沉积物微塑料赋存特征空间自相关性生态风险