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一种全局低偏的视觉/惯性/弱定位辅助融合导航系统
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光子学报 2024年 第4期53卷 209-220页
作者: 徐宇 刘沅秩 秦明辉 赵辉 陶卫 上海交通大学电子信息与电气工程学院感知科学与工程学院 上海200240
以视觉惯性为核心的导航技术在长期运行工况下误差会不断累积,进而产生严重的轨迹偏移。针对该问题,提出一种全局低偏的视觉/惯性/弱定位辅助融合导航系统。该系统以视觉惯性里程计高频率、高局部精度特性为基础,在室内外不同场景中,提... 详细信息
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论恩格斯的道德进步思想
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伦理学研究 2024年 第3期 27-35页
作者: 张彦 陈炜 浙江大学马克思主义理论创新与传播研究中心 浙江大学马克思主义学院
在历史哲学中发现道德进步是恩格斯对历史唯物主义的重要贡献。不同于思辨哲学在启蒙理性运思之中“发明”道德进步,恩格斯在对文明的道德考古学之中“发现”道德进步,并得出私有制形塑了“最伟大的道德进步”这一结论。这一具有“猴体... 详细信息
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树脂基复合材料摩擦噪声特性研究
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摩擦学学报(中英文) 2024年 第6期44卷 811-821页
作者: 凤维民 宋晖 胡献国 合肥工业大学机械工程学院 安徽合肥230009
树脂基复合材料被广泛应用于多种制动系统中,但其在摩擦过程中易产生严重的环境噪声污染.通过摩擦试验和有限元模拟方法,总结了不同试验条件下摩擦系数、摩擦力波动系数以及摩擦噪声有效声压级的变化规律,分析了摩擦噪声与摩擦界面稳定... 详细信息
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新业态劳动者休息权保障问题研究
新业态劳动者休息权保障问题研究
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作者: 山东财经大学
学位级别:硕士
随着大数据、物联网等技术与零售、物流等领域的深度融合,促进了平台企业的迅速崛起和零工经济的迅猛发展,新业态劳动者这一崭新职业应运而生,他们又被称为互联网时代的“新零工”。截止到2020年,我国新业态劳动者数量突破2亿人。毫无疑... 详细信息
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基于多元数据融合的枢纽区边坡整体安全预警指标研究
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岩石力学与工程学报 2024年
作者: 孙杰涛 李海 中国水利水电科学研究院结构材料所
枢纽区边坡是水利水电工程的重要组成部分,开展枢纽区边坡安全预警研究对保障水工建筑物正常安全运行具有重要现实意义。目前枢纽区边坡安全预警模型存在一定局限性,如对多测点的综合分析考虑不足、忽略边坡不同区域稳定性差异等。针... 详细信息
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基于深度学习的三维肺部CT图像配准研究
基于深度学习的三维肺部CT图像配准研究
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作者: 薛旭 重庆理工大学
学位级别:硕士
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劳动教育融入高中历史教学实践研究
劳动教育融入高中历史教学实践研究
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作者: 胡宇 牡丹江师范学院
学位级别:硕士
劳动教育是新时代培养德智体美劳全面发展的人的重要教育内容。在高中阶段,通过开展劳动教育,学生在能够掌握必备的劳动技能与劳动知识的同时,更能够形成劳动意识与社会责任感,形成正确的劳动价值观。历史学科在课程性质与课程理念上,... 详细信息
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金属硫化物固溶体硫空位的构筑以及光催化分解水制氢的研究
金属硫化物固溶体硫空位的构筑以及光催化分解水制氢的研究
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作者: 李亚 山东师范大学
学位级别:硕士
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华夷之辨的流衍:以泰山辞赋为中心
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济南大学学报(社会科学版) 2024年 第3期34卷 44-53,178页
作者: 姜维 山东社会科学院文化研究所 济南山东250002
“华夷之辨”系传统中国民族关系理论之一,于历代诗文多有呈现,尤其处易代之际,激辩之声哓哓不止。泰山辞赋的华夷之辨与之不同,汉唐时期主要呈现为基于华夏中心主义的夷狄向化、以华化夷;宋元时期集中表现为华夷会同的想象与理想;明清... 详细信息
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基于减振器横向振动的压电能量回收电路的研究
基于减振器横向振动的压电能量回收电路的研究
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作者: 张凌 盐城工学院
学位级别:硕士
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