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INS/ADS/GPS组合导航高灵敏度故障检测和识别方法

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中国惯性技术学报 2020年第5期28卷 694-700页

作者：李振威程咏梅刘刚徐铭冯鑫涛西北工业大学西安710129 西安飞行自动控制研究所西安710129

针对卡方检测无法精准定位到故障变量的具体维数以及对缓变故障检测灵敏度低的问题,提出INS/ADS/GPS组合导航高灵敏度故障检测和识别方法。引入序贯滤波的思想,建立了INS/ADS和INS/GPS两种序贯故障检测模型,可将故障定位到导航子系统的... 详细信息

针对卡方检测无法精准定位到故障变量的具体维数以及对缓变故障检测灵敏度低的问题,提出INS/ADS/GPS组合导航高灵敏度故障检测和识别方法。引入序贯滤波的思想,建立了INS/ADS和INS/GPS两种序贯故障检测模型,可将故障定位到导航子系统的具体维数;提出了渐消记忆序贯概率比检测(F-SPRT)算法,解决了缓变故障检测灵敏度低的问题;将序贯故障检测方法与F-SPRT算法结合,建立了高灵敏度故障检测和识别架构。仿真结果表明:在满足虚警率0.1%的条件下,与传统SPRT方法相比,提出的算法对缓变故障检测的灵敏度约提高了2倍,并可有效实现故障的识别。

关键词：序贯卡方检测缓变故障检测高灵敏度故障模式识别

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基于容错惯性网络的相对导航方法

中国惯性技术学报 2023年第2期31卷 171-178页

作者：李振威程咏梅张亚崇冯鑫涛陈可正西北工业大学自动化学院西安710129 西安飞行自动控制研究所西安710129

为了满足对外部环境精确探测、侦查的要求,先进的多载荷通用飞机通常搭载多种载荷设备。针对机翼挠曲变形、载荷设备子IMU精度低且易发生随机故障的情况,提出一种基于容错惯性网络的相对导航方法。首先,建立挠曲变形下多节点IMU之间动... 详细信息

为了满足对外部环境精确探测、侦查的要求,先进的多载荷通用飞机通常搭载多种载荷设备。针对机翼挠曲变形、载荷设备子IMU精度低且易发生随机故障的情况,提出一种基于容错惯性网络的相对导航方法。首先,建立挠曲变形下多节点IMU之间动态转换模型以构成冗余测量信息,进行基于广义似然比检测的最小二乘融合,提高测量数据的可靠性和精度。其次,利用惯性网络间的局部运动信息进行相对导航解算,并建立误差估计与补偿模型。仿真结果表明,所提方法在惯性传感器发生随机故障的情况下,可有效完成主、子节点间的高精度相对运动估计,三个方向的相对位置估计误差分别为0.0646 mm、0.0634 mm和0.7377 mm。

关键词：机翼挠曲相对导航广义似然比检测惯性网络

补偿腔支路对环路热管传热性能影响的实验研究

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低温与超导 2021年第1期49卷 86-90页

作者：冯鑫涛王玉刚轩诗瑶中国计量大学计量测试工程学院杭州310018

在环路热管系统工作中,存在因补偿腔温度过高而造成的蒸发器烧干现象。在常规环路热管系统中设计了补偿腔支路,以带走热源向补偿腔传递的径向热量,并对设计的环路热管系统进行实验测试,分析补偿腔支路对环路热管传热特性的影响。实验结... 详细信息

在环路热管系统工作中,存在因补偿腔温度过高而造成的蒸发器烧干现象。在常规环路热管系统中设计了补偿腔支路,以带走热源向补偿腔传递的径向热量,并对设计的环路热管系统进行实验测试,分析补偿腔支路对环路热管传热特性的影响。实验结果表明:补偿腔支路开启后,在热流密度14 W/cm^(2)时,系统稳定启动所需时间从4 min减少到3 min,表明系统稳定启动所需时间减小,有利于快速启动;在热流密度18 W/cm^(2)下,对应的壁面温度从88.2℃降至85.4℃,系统热阻从0.56 K/W减小到了0.49 K/W,表明系统所能承受的最大热流密度更大,系统热阻也更低,因此系统的传热性能更好。

关键词：环路热管补偿腔传热特性热流密度

上好新质生产力“必修课” 答好高质量发展“必答题”

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中国煤炭工业 2024年第7期 29-31页

作者：郭新杰冯鑫涛河南能源永煤集

新质生产力与传统生产力的区别是“新”与“质”,必须以创新为核心、以产业为载体、以改革来破题,实现以新提质、以质促新习近平总书记关于发展新质生产力的一系列重要论述,深刻回答了“什么是新质生产力、为什么要发展新质生产力、怎... 详细信息

新质生产力与传统生产力的区别是“新”与“质”,必须以创新为核心、以产业为载体、以改革来破题,实现以新提质、以质促新习近平总书记关于发展新质生产力的一系列重要论述,深刻回答了“什么是新质生产力、为什么要发展新质生产力、怎样发展新质生产力”的重大理论和实践问题,为新征程上推动高质量发展提供了科学指引。

关键词：必答题新质必修课生产力新征程理论和实践

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基于分布式IMU的相控阵雷达运动补偿研究

弹箭与制导学报 2022年第1期42卷 101-105,113页

作者：陈璞吴旭华李振威冯鑫涛张亚崇程咏梅西安飞行自动控制研究所西安710065 西北工业大学自动化学院西安710129

针对相控阵雷达阵面挠曲变形导致天线增益损失增加的问题,提出一种基于分布式惯性测量单元(IMU)的阵元相位误差补偿方法。将多个IMU安装在雷达阵面上,首先进行主、子节点间的相对导航解算及通过多节点信息融合实时重建阵面结构;其次利... 详细信息

针对相控阵雷达阵面挠曲变形导致天线增益损失增加的问题,提出一种基于分布式惯性测量单元(IMU)的阵元相位误差补偿方法。将多个IMU安装在雷达阵面上,首先进行主、子节点间的相对导航解算及通过多节点信息融合实时重建阵面结构;其次利用阵面结构模型计算出每个阵元相位中心的挠曲位移,并对其进行相应的相位误差补偿;最后通过天线增益损失和雷达方向图函数验证所提算法的有效性。仿真结果表明:经过多节点信息融合后,雷达阵面最大挠曲的相对位置解算均方根误差为4.45 mm,对相控阵雷达运动进行实时补偿后,天线增益损失在0.2 dB以下,经过补偿后波束指向精度明显提高。

关键词：相控阵增益损失相位误差挠曲变形多节点信息融合

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日本政治生态的变化及其对中日关系的影响

东北亚论坛 2025年第1期 114-126+128页

作者：王广涛复旦大学日本研究中心

自2012年安倍晋三带领自民党重新执政后，日本的国内政治生态开始发生显著变化，集中体现为右倾化、保守化和民粹化三个方面的特征。其中，政治右倾化最为突出，且政治右倾化塑造社会右倾化，导致民众在涉及修宪以及历史认知等问题上逐... 详细信息

自2012年安倍晋三带领自民党重新执政后，日本的国内政治生态开始发生显著变化，集中体现为右倾化、保守化和民粹化三个方面的特征。其中，政治右倾化最为突出，且政治右倾化塑造社会右倾化，导致民众在涉及修宪以及历史认知等问题上逐渐认同自民党的主张。总体保守化催生日本民众的生活保守主义，导致日本民众客观上安于现状并被动支持自民党政权。而日益凸显的民粹化倾向则进一步裹挟政府政策的制定，导致政府单方面迎合民意做出非理性决策。这三种政治生态之间既有联系又有差异，但是其生成都得益于政治家塑造、国力水平下降、经济增长乏力等内生性因素，以及地区和国际局势变化等外部性因素的综合影响。日本政治生态的变化虽然形态各异，但在涉华相关议题上均较为消极，对此应该看到其长期性以及对中日关系的负面影响，与此同时还要寻求日本国内抵抗力量，抑制这一势头的发展。

关键词：右倾化保守化民粹化日本政治中日关系

我国“高空抛坠物”侵权规则适用的三段证成——兼论《民法典》第1254条适用的司法范式

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海南大学学报（人文社会科学版） 2025年第1期43卷 142-150页

作者：郑志涛海南大学法学院海南海口570228

通过检视现行立法规范和实务适用逻辑,针对司法范式缺陷与适用困境,结合民法解释学,在大前提、小前提和结论三段结构中论证“高空抛坠物”侵权责任的法律适用,有助于提升司法裁判的可预期性。“小前提”系侵权案件事实,“大前提”系《... 详细信息

通过检视现行立法规范和实务适用逻辑,针对司法范式缺陷与适用困境,结合民法解释学,在大前提、小前提和结论三段结构中论证“高空抛坠物”侵权责任的法律适用,有助于提升司法裁判的可预期性。“小前提”系侵权案件事实,“大前提”系《民法典》第1254条之规定,“法律解释”系“大前提”和“小前提”之连结。将法律解释置于“大前提”和“小前提”之间,并推导“结论”的三段论证,有助正本溯源,统一类案之间法律适用。首先,由法律解释确定某法律规范是否适用;其次,通过法律解释规范“大前提”对“小前提”的理解和适用;最后,形成稳定的司法范式得出符合预期的“结论”。

关键词：高空抛坠物侵权责任公平责任

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社区同群效应与居民网络消费扩容提质

武汉大学学报（哲学社会科学版） 2025年第1期78卷 146-159页

作者：尹振涛张珩中国社会科学院金融研究所北京100710 中国社会科学院大学应用经济学院北京100710

在百年未有之大变局下,扩内需、促消费已成为推动经济高效循环、满足人民美好生活需要的关键途径。作为人际互动与社会关系构建的关键场所,社区居民所形成的关系网络,不仅能强化居民之间的相互依赖,也能使居民消费行为产生同群效应。社... 详细信息

在百年未有之大变局下,扩内需、促消费已成为推动经济高效循环、满足人民美好生活需要的关键途径。作为人际互动与社会关系构建的关键场所,社区居民所形成的关系网络,不仅能强化居民之间的相互依赖,也能使居民消费行为产生同群效应。社区同群效应的信息传递与知识溢出,在促进居民网络消费扩容提质的同时,可以通过增加网络消费信贷、提升消费等级和降低居民依赖心理,使得低于参考点的居民受到激励,实现网络消费的扩容提质,这一点在男性和银发群体以及处于中小城市和农村地区的居民中表现得更为明显。社区同群效应对居民网络消费所产生的这种积极作用,为建立社区交流机制、设计符合居民需求特点的网络消费信贷体系、树立理性消费观和构建能释放内需动力的消费机制提供了新的实证证据,也丰富了居民消费领域的研究。

关键词：社区同群效应网络消费扩容提质网络消费信贷

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元宇宙服务的人机交互综述

郑州大学学报（理学版） 2025年第1期57卷 8-14页

作者：高俊涛程玉玉东北石油大学计算机与信息技术学院黑龙江大庆163318

近年来,元宇宙飞速发展,已成为未来数字世界的一个重要发展方向。元宇宙中的人机交互是实现虚实融合的核心,其解决了元宇宙中的多用户协作、沟通、社交等挑战,促进了创新和合作。为了深入探讨元宇宙作为虚拟和现实世界融合的数字化空间... 详细信息

近年来,元宇宙飞速发展,已成为未来数字世界的一个重要发展方向。元宇宙中的人机交互是实现虚实融合的核心,其解决了元宇宙中的多用户协作、沟通、社交等挑战,促进了创新和合作。为了深入探讨元宇宙作为虚拟和现实世界融合的数字化空间,其服务如何与人机交互相结合,创造出丰富、沉浸式、个性化的用户体验,调研了元宇宙和人机交互技术,并从人机交互的角度对元宇宙的概念进行了定义。讨论了元宇宙服务和人机融合的可行性与优势,并整理归纳了现有的挑战。最后探讨了元宇宙服务的未来发展趋势。

关键词：元宇宙服务人机交互数字化空间

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