INS/ADS/GPS组合导航高灵敏度故障检测和识别方法

作     者：李振威 程咏梅 刘刚 徐铭 冯鑫涛 LI Zhenwei;CHENG Yongmei;LIU Gang;XU Ming;FENG Xintao

作者机构：西北工业大学西安710129 西安飞行自动控制研究所西安710129 

出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)

年 卷 期：2020年第28卷第5期

页      面：694-700页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：盲信号处理国家重点实验室稳定支持项目(61424131903) 

主　　题：序贯卡方检测 缓变故障检测 高灵敏度 故障模式识别 

摘      要：针对卡方检测无法精准定位到故障变量的具体维数以及对缓变故障检测灵敏度低的问题,提出INS/ADS/GPS组合导航高灵敏度故障检测和识别方法。引入序贯滤波的思想,建立了INS/ADS和INS/GPS两种序贯故障检测模型,可将故障定位到导航子系统的具体维数;提出了渐消记忆序贯概率比检测(F-SPRT)算法,解决了缓变故障检测灵敏度低的问题;将序贯故障检测方法与F-SPRT算法结合,建立了高灵敏度故障检测和识别架构。仿真结果表明:在满足虚警率0.1%的条件下,与传统SPRT方法相比,提出的算法对缓变故障检测的灵敏度约提高了2倍,并可有效实现故障的识别。